专利名称：收放料装置及包含其的刺绣装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及刺绣机械领域，具体而言，涉及一种收放料装置及包含其的刺绣
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背景技术：
目前市场上的绣花机特种绣装置，大都是亮片绣，珠管绣，绳绣，这样可以使普通绣花机添加新功能。现有的盘带绣加工，大都是通过三合一机器实现的，也有一些是通过对普通绣花机进行改装实现盘带绣的。现有的绣花机，线轮直接设置在刺绣装置上，当进行刺绣时，由于需要满足多种功能要求，因此，不仅要实现线轮的收放料功能，同时还需要能够实现料体的旋转功能，以满足绣针刺绣的需要。为了满足电脑刺绣的需求，现有技术中在刺绣装置上设置多个辅助装置，以使刺绣装置不仅具有收放料功能，而且具有旋转功能，这就造成刺绣装置结构复杂， 冗件过多，占用刺绣装置上较多的空间位置，此外，也很难实现刺绣装置的收放料功能和旋转功能的同步协调运动。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种收放料装置及包含其的刺绣装置，能够在收放料的同时转动绕圈，并将收放料功能和转动功能集于一体，简化了刺绣装置的结构，提高了工作效率。为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种收放料装置，其特征在于，包括支架；放料机构，竖直设置在支架上，并绕放料机构的中心轴可旋转地设置；绕带驱动机构，与放料机构驱动连接，并驱动放料机构转动；料轮架，与放料机构固定连接，并绕放料机构的中心轴可旋转地设置；料轮，水平设置在料轮架上，并绕料轮的中心轴可旋转地设置；以及料轮驱动机构，与料轮驱动连接，并驱动料轮转动。进一步地，还包括感应装置，与料轮驱动机构连接，并根据料体的余量输出感应信号，控制料轮驱动机构驱动料轮收放料。进一步地，放料机构包括中空的放料管，料体从放料管中穿过。进一步地，绕带驱动机构包括设置在支架上的绕带驱动电机，绕带驱动电机的转动轴平行于放料管的中心轴，在绕带驱动电机的输出轴与放料管的对应位置设置有第一同步带轮组，绕带驱动电机与放料管通过设置在第一同步带轮组上的第一同步带驱动连接。进一步地，料轮架包括料轮底座，与放料机构固定连接；料轮支板，固定设置在料轮底座的第一侧；料轮支杆，设置在料轮底座的第二侧；料轮的两端分别可旋转地设置在料轮支板和料轮支杆的同一水平高度位置。进一步地，料轮驱动机构包括平行于料轮的中心轴设置的料轮驱动电机，在料轮驱动电机的输出轴与料轮的对应位置设置有第二同步带轮组，料轮驱动电机与料轮通过设置在第二同步带轮组上的第二同步带驱动连接。[0011]进一步地，料轮支板的外侧还固定设置有加强挡板，加强挡板与料轮底座固定连接。进一步地，料轮底座的第一侧还包括竖向设置的加强挡板，加强挡板与料轮底座一体成型，料轮支板固定设置在加强挡板上。进一步地，料轮驱动机构包括固定设置在支架上端的料轮驱动电机，料轮驱动电机与放料机构的旋转轴心位于同一轴线上，在料轮驱动电机的输出轴端设置有主动锥齿轮；料轮支板上固定设置有平行于料轮的中心轴的水平旋转轴，水平旋转轴的第一端与料轮的对应位置设置有第二同步带轮组，料轮驱动电机与料轮通过设置在第二同步带轮组上的第二同步带驱动连接；水平旋转轴的第二端设置有被动锥齿轮，被动锥齿轮与主动锥齿轮驱动连接，水平旋转轴可绕料轮驱动电机的旋转轴心转动。根据本实用新型的另一方面，提供了一种刺绣装置，包括机架，还包括上述的收放料装置，收放料装置固定设置在机架上。根据本实用新型的技术方案，收放料装置包括支架、放料机构、绕带驱动机构、料轮架、料轮以及料轮驱动机构，在进行刺绣时，不仅能够通过绕带驱动机构驱动放料机构以及料轮架转动，还能够通过料轮驱动机构驱动料轮转动，能够同时实现放料以及盘料功能， 简化了刺绣装置的结构，提高了工作效率。放料机构包括中空的放料管，料体从放料管中穿过，避免了料体与零件之间发生干涉，提高了生产的安全性能。料轮支板的外侧固定设置有加强挡板，能够对料轮支板的结构起到加强作用，提高其结构的稳固性。
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图1示出了根据本实用新型的实施例的收放料装置的结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1所示，根据本实用新型的实施例，收放料装置包括支架10、放料机构20、绕带驱动机构30、料轮架40、料轮50、料轮驱动机构60以及感应装置。其中放料机构20竖直设置在支架10上，并可以绕其中心轴旋转。在放料机构20的一侧设置有绕带驱动机构 30，绕带驱动机构30与放料机构20驱动连接，使放料机构20转动。在放料机构20上固定连接有料轮架40，料轮架40可随放料机构20 —同绕放料机构中心轴做旋转运动。料轮架40上水平设置有料轮50，料轮50绕其自身的中心轴可转动。料轮50的驱动端驱动连接有料轮驱动机构60，料轮驱动机构60驱动料轮绕其自身的水平转轴转动。感应装置与料轮驱动机构60连接，另一端通过感应器感应刺绣装置绣针处的料体余量，并将感应料体余量所生成的感应信号输出至料轮驱动机构60，从而控制料轮驱动机构60的转动方向，使其根据料体余量的实测情况来收料或者放料。[0022]支架10可以为半框形结构，其它的各个部件均设置在半框形结构的板面上。在本实施例中，支架10包括可拆卸连接的上支架和下支架，其中放料机构20、放料驱动机构30 以及放料架40均设置在下支架的水平板面上，料轮驱动机构设置在上支架上部的水平板面上。在支架10上还可设置安装孔，以便将整个收放料装置固定设置在刺绣装置的合适位置处。放料机构20包括中空的放料管，料体从料轮50上输出后穿过放料管向下输送。放料管可以为方形或者圆形，在下支架的放料机构承载部包括有圆形的放料管通道，使放料管可以在该通道中实现自由转动。放料管的料体入口与料轮架40配合部分留有料体流动空间，防止料轮架40阻碍料体进入放料管中。放料管使料体从管内流动，而不需要经过其它的零件，防止了料体与零件部分的干涉，提高了刺绣装置生产的安全性，减少断料现象的发生。绕带驱动机构30包括设置在支架10的下支架上的绕带驱动电机，绕带驱动电机的转动轴平行于放料管的中心轴，在绕带驱动电机的输出轴与放料管的对应位置设置有第一同步带轮组31，绕带驱动电机与放料管通过设置在第一同步带轮组31上的第一同步带 32驱动连接。绕带驱动电机的转动轴也可以垂直于放料管的中心轴，在绕带驱动电机的输出端设置输出锥齿轮，在放料管的配合端部设置于输出锥齿轮相啮合的输入锥齿轮，通过锥齿轮的传动来实现放料管的驱动。料轮架40包括料轮底座41、料轮支板42以及料轮支杆43。其中料轮底座41与放料管固定连接，并设置在下支架上。料轮底座41为一水平设置的支撑板，可以通过放料管设置在下支架上，也可以直接设置在下支架上，并可相对于下支架转动。在料轮底座41 的第一侧固定设置有料轮支板42，第二侧设置有料轮支杆43，料轮支杆43可拆卸地铰接在料轮底座41上。，料轮40的两端分别可旋转地设置在料轮支架43和料轮支杆43的同一水平高度上。料轮支杆43与料轮底座41可拆卸地连接，使得料轮50能够很方便的实现拆卸操作。料轮支杆43也可以为支板结构，并通过螺栓固定设置在料轮底座41上。在料轮底座41的第一侧还包括有竖向设置的加强挡板44，加强挡板44可以通过螺栓等与料轮底座41固定连接，也可以与料轮底座41 一体成型。加强挡板44与料轮支板 42固定连接，对料轮支板42起到加强支撑的作用，提高了其结构强度。料轮支板42也可以直接固定设置在加强挡板44上，而避免损伤料轮底座41的结构。在本实施例中，料轮驱动电机固定设置在上支架的水平板面上，其旋转轴心与放料管的旋转轴心位于同一轴线上，在料轮驱动电机的输出轴端部位置设置有主动锥齿轮 63。在料轮支板42上固定设置有水平旋转轴45，水平旋转轴45平行于料轮50的中心轴， 并与料轮驱动电机的旋转轴相互垂直。水平旋转轴45的第一端的端部设置有第二同步带轮。料轮50的转轴的第一侧设置在料轮支板42上，并伸出料轮支板42外，料轮50的转轴第一侧的端部设置有与第二同步带轮组合成为第二同步带轮组61的第一同步带轮。在第二同步带轮组61上设置有第二同步带62，将料轮驱动电机与料轮50驱动连接在一起。水平旋转轴45的第二端的端部位置设置有与主动锥齿轮63啮合的被动锥齿轮 46，被动锥齿轮46在主动锥齿轮63的驱动作用下转动，通过第二同步带62带动料轮50转动，实现料轮的收放料。料轮50的驱动机构也可以为这样一种设置方式，料轮50的转轴第一侧设置在料轮支板42上，并伸出料轮支板42外，在转轴第一侧的端部设置有第一同步带轮。在料轮支板42的顶端固定设置有料轮驱动电机，在料轮驱动电机的输出端与第一同步带轮的对应位置设置有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮共同组成第二同步带轮组61，料轮驱动电机与料轮50通过设置在第二同步带轮组61上的第二同步带62驱动连接。料轮驱动电机的转轴也可以垂直于料轮50的中心轴设置，此时料轮驱动电机与料轮50之间直接通过相互啮合的锥齿轮驱动连接。上述的几种料轮驱动机构的设置方式，还可以在料轮支板42与料轮支杆43之间设置承载板，将需要通过料轮支板42来进行支撑的部件放置在承载板上进行支撑，从而实现更好的支撑功能，也更加方便相关部件的布置。在进行刺绣工作时，放料驱动电机和料轮驱动电机同时转动，驱动放料管和料轮一起转动，由于料轮驱动电机和放料管的旋转中心同轴设置，因此能够获得更加稳定的旋转结构。在放料驱动电机和料轮驱动电机同时转动的过程中，锥齿轮之间也发生相对运动， 料轮驱动电机与料轮架之间的转动会产生差动。由于感应装置能够及时感应到绣针处的料体余量，料轮驱动电机能够及时根据感应装置的感应信号调整料轮的转动，防止出现料体过紧或者过松，因此，能够消除差动所带来的影响，保证料体传输的稳定性和流畅性。在此过程中，放料驱动电机驱动放料管和料轮架同时发生转动，能够使料体在放料管中进行盘转，形成绕带，使其与刺绣方向一致，以利于绣针的刺绣工作。根据本实用新型的实施例，刺绣装置包括机架以及收放料装置，其中收放料装置通过支架10上的安装孔固定设置在该机架上。从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果收放料装置包括支架、放料机构、绕带驱动机构、料轮架、料轮以及料轮驱动机构，在进行刺绣时，不仅能够通过绕带驱动机构驱动放料机构以及料轮架转动，还能够通过料轮驱动机构驱动料轮转动，能够同时实现放料以及盘料功能，简化了刺绣装置的结构，提高了工作效率。放料机构包括中空的放料管，料体从放料管中穿过，避免了料体与零件之间发生干涉， 提高了生产的安全性能。料轮支板的外侧固定设置有加强挡板，能够对料轮支板的结构起到加强作用，提高其结构的稳固性。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种收放料装置，其特征在于，包括支架(10)；放料机构(20)，竖直设置在所述支架(10)上，并绕所述放料机构00)的中心轴可旋转地设置；绕带驱动机构(30)，与所述放料机构00)驱动连接，并驱动所述放料机构00)转动；料轮架(40)，与所述放料机构00)固定连接，并绕所述放料机构00)的中心轴可旋转地设置；料轮(50)，水平设置在所述料轮架00)上，并绕所述料轮(50)的中心轴可旋转地设置；以及料轮驱动机构(60)，与所述料轮(50)驱动连接，并驱动所述料轮(50)转动。
2.根据权利要求1所述的收放料装置，其特征在于，还包括感应装置，与所述料轮驱动机构(60)连接，并根据料体的余量输出感应信号，控制所述料轮驱动机构(60)驱动所述料轮(50)收放料。
3.根据权利要求1所述的收放料装置，其特征在于，所述放料机构O0)包括中空的放料管，料体从所述放料管中穿过。
4.根据权利要求3所述的收放料装置，其特征在于，所述绕带驱动机构(30)包括设置在所述支架(10)上的绕带驱动电机，所述绕带驱动电机的转动轴平行于所述放料管的中心轴，在所述绕带驱动电机的输出轴与所述放料管的对应位置设置有第一同步带轮组 (31)，所述绕带驱动电机与所述放料管通过设置在所述第一同步带轮组(31)上的第一同步带(3 驱动连接。
5.根据权利要求1所述的收放料装置，其特征在于，所述料轮架GO)包括料轮底座(41)，与所述放料机构O0)固定连接；料轮支板(42)，固定设置在所述料轮底座的第一侧；料轮支杆(43)，设置在所述料轮底座的第二侧；所述料轮(50)的两端分别可旋转地设置在所述料轮支板0 和所述料轮支杆G3) 的同一水平高度位置。
6.根据权利要求5所述的收放料装置，其特征在于，所述料轮驱动机构(60)包括平行于所述料轮(50)的中心轴设置的料轮驱动电机，在所述料轮驱动电机的输出轴与所述料轮(50)的对应位置设置有第二同步带轮组(61)，所述料轮驱动电机与所述料轮(50)通过设置在所述第二同步带轮组(61)上的第二同步带(6 驱动连接。
7.根据权利要求6所述的收放料装置，其特征在于，所述料轮支板0 的外侧还固定设置有加强挡板(44)，所述加强挡板04)与所述料轮底座Gl)固定连接。
8.根据权利要求6所述的收放料装置，其特征在于，所述料轮底座的第一侧还包括竖向设置的加强挡板(44)，所述加强挡板04)与所述料轮底座Gl) —体成型，所述料轮支板0 固定设置在所述加强挡板G4)上。
9.根据权利要求5所述的收放料装置，其特征在于，所述料轮驱动机构(60)包括固定设置在所述支架(10)上端的料轮驱动电机，所述料轮驱动电机与所述放料机构O0)的旋转轴心位于同一轴线上，在所述料轮驱动电机的输出轴端设置有主动锥齿轮(63)；所述料轮支板0 上固定设置有平行于所述料轮(50)的中心轴的水平旋转轴(45)， 所述水平旋转轴0 的第一端与所述料轮(50)的对应位置设置有第二同步带轮组(61)， 所述料轮驱动电机与所述料轮(50)通过设置在所述第二同步带轮组(61)上的第二同步带 (62)驱动连接；所述水平旋转轴0 的第二端设置有被动锥齿轮(46)，所述被动锥齿轮06)与所述主动锥齿轮(6 驱动连接，所述水平旋转轴0 可绕所述料轮驱动电机的旋转轴心转动。
10. 一种刺绣装置，包括机架，其特征在于，还包括权利要求1至9中任一项所述的收放料装置，所述收放料装置固定设置在所述机架上。
专利摘要本实用新型提供了一种收放料装置及包含其的刺绣装置。该收放料装置包括支架(10)；放料机构(20)，竖直设置在支架(10)上，并可绕放料机构(20)的中心轴旋转；绕带驱动机构(30)，与放料机构(20)驱动连接，并驱动放料机构(20)转动；料轮架(40)，与放料机构(20)固定连接，并绕放料机构(20)的中心轴可转动地设置；料轮(50)，水平设置在料轮架(40)上，并可绕料轮(50)的中心轴旋转；料轮驱动机构(60)，与料轮(50)驱动连接，并驱动料轮(50)转动。根据本实用新型的收放料装置，能够在收放料的同时转动绕圈，并将收放料功能和转动功能集于一体，简化了刺绣装置的结构，提高了工作效率。
文档编号D05C11/00GK202157187SQ20112025593
公开日2012年3月7日 申请日期2011年7月19日 优先权日2011年7月19日
发明者戴洋德 申请人:温州欧罗华实业有限公司