圆型针织机的电磁选针装置的制作方法

本发明涉及在圆型针织机中以电磁方式进行选针的电磁选针装置。

背景技术：

在过去，人们知道有下述的圆型针织机，其中，使多个织针自由滑动地接纳于针槽中的针筒旋转，编织筒状的针织物，像图12所示的那样，针织机的沉降片42位于受到供纱的织针1的两个邻边，织针1和沉降片42沿周向(纵向)y而交替地设置。通过上述针筒的旋转，织针1于上下方向z而运动，按照沉降片42的上部的沉降片顶部43比如与该织针1相垂直的方式，沉降片42于径向(横向)x前后运动，两者同步地反复进行同一动作，

为了在圆型针织机中比如进行提花编织，必须进行选针。选针指将织针、沉降片等的针织工具切换到作用或非作用状态，改变针织工具的轨道。作为进行选针的装置，一直采用永久磁铁和电磁铁组合的电磁选针装置。

由可摆动地与摆动片母材嵌合且具有被吸接部的摆动片、与有选择地吸接被吸接部的磁铁部件构成的电磁选针装置中，比如像jp特开平9—111621号文献(专利文献1)那样，具有下述的电磁选针装置，其中，对于磁铁部件，通过永久磁铁和与其两侧连接的2个电磁铁有选择地吸接中间以枢接方式被保持的摆动片的两端部，以进行选针，根据图案信息信号，有选择地吸接设置于摆动片的两端部的被吸接部，由此，根据摆动片是否与摆动片卡合三角(raisingcam：レージングカム)卡合，进行选针。

另外，对于jp特开平9—21042号文献(专利文献2)那样的电磁选针装置，于摆动片的两端部的被吸接部上设置分别相应的电磁铁等的吸接部，有选择地进行吸接。在该装置中，虽然通过以枢接方式保持摆动片的摆动片母材，摆动片摆动的范围以某程度受到限制，但是，在摆动片摆动而倾斜的状态，任何一个被吸接部与吸接部的间距扩大，难以作用吸接力，另外，到摆动片没有倾斜的状态时的摆动片所摆动的距离加长，其结果是，无法进行正确的选针。由此，人们知道有在摆动片进入电磁铁等的吸接部中之前，将处于自由摆动的状态的摆动片导向到不因倾斜面而倾斜的状态的摆动片抵消三角(cancelcam：キャンセルカム)。

图13a～图13c为具有过去的摆动片抵消三角的电磁选针装置的(a)仰视图和(b)侧视图与(c)主视图。像图13a那样，摆动片6按照针筒的旋转方向，于白箭头方向从电磁选针装置上通过。在电磁选针装置中，吸接部4(图5)的第1吸接部件4a和第2吸接部件4b间隔开地设置，作用于同一面上。通过斜线，表示该作用面3。像图13c那样，摆动片抵消三角2的倾斜面2a占据图13a的作用面3的一部分，在作用面3上，直线地连接第1、第2吸接部4a、4b的区域作为吸接区域41，通过灰色而表示。该吸接区域41延伸的方向定义为横向(针筒的径向)x、与该横向x相垂直的方向定义为纵向(针筒的旋转(周)方向)y、与横向x和纵向y相垂直的作用面3的垂直方向像图13b那样，定义为上下方向z。

像图13a那样，倾斜面2a为占据：从相对针筒旋转方向的吸接区域41的正前面，到于与旋转方向相反的方向的作用面3的端部的平面，并且吸接区域41的正前面为像图13c那样，相对作为与作用面面对的平面的相对面(水平面)而最进入的部分，且为下述平面，该平面指与伴随于相反方向的移动，与相对面离开而后退，在作用面3的端部，通过摆动片母材来限制摆动范围的摆动片6的倾斜度最大时的摆动片6中的与相对面离开最大的部分相比较，后退到进一步离开的位置的平面，被吸接部6a、6b与该平面接触，将摆动片6导向到没有倾斜的姿势。

即，在选针前，被吸接部6的第1、第2被吸接部6a、6b与和其相对应的吸接部4的第1、第2吸接部件4a、4b的相应的间距基本相同，摆动片6处于没有倾斜的姿势，顺利地被吸接，电磁选针装置正常地作用。

但是，伴随近年的技术的进步带来的圆型针织机的运转速度的速度的提高，如下面所述，具有在摆动片和摆动片抵消三角的接触时，产生强的冲击的情况。

图14a～图14d为摆动片6通过图13的摆动片抵消三角2而导向的过程的剖视图，图14a为a位置的剖视图，图14b为b位置的剖视图，图14c为c位置的剖视图，图14d为d位置的剖视图。在过去的摆动片与摆动片抵消三角的接触中，相对摆动片抵消三角的倾斜面为平面的情况，摆动片因其之前的选针而摆动、发生倾斜的状态较多，由于在该场合，像图14b那样，通过摆动片6的端点的一点与倾斜面2a接触，接触时的冲击、摩擦集中于该一个点，容易产生摆动片6和摆动片抵消三角2的两者的磨损的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述问题，提供减轻摆动片和摆动片抵消三角的接触造成的磨损的电磁选针装置中的摆动片抵消三角。

本发明的一个方案的电磁选针装置中的摆动片抵消三角涉及下述的电磁选针装置中的摆动片抵消三角，该电磁选针装置包括：摆动片，该摆动片以可摆动的方式嵌合于摆动片母材上，于横向的两端部具有被吸接部；主体块，其包括作用面，该作用面具有通过电磁方式选择并吸接上述被吸接部的吸接部；摆动片抵消三角，该摆动片抵消三角设置于上述主体块上，将上述摆动片于上述作用面上导向到该吸接部上，其特征在于，上述作用面的上述摆动片抵消三角具有倾斜形状，该倾斜形状为，于纵向越接近上述吸接部，越相对相对面前进，于纵向越远离上述吸接部，越相对相对面后退，并且上述作用面的上述摆动片抵消三角包括两个倾斜面，该两个倾斜面从横向的两端部朝向中间部，相对相对面逐渐地前进。

即，上述摆动片抵消三角的两个倾斜面分别在纵向的剖面(y—z剖面)呈现向上述吸接部的倾斜，在横向的剖面(x—z剖面)，呈现向中间部的倾斜。

按照该方案，由于即使在因摆动片的摆动，被吸接部的面在与摆动片抵消三角的接触时倾斜的情况下，与摆动片抵消三角的倾斜面仍实现面接触，即沿面而接触，故没有像过去那样发生接触导致的冲击、摩擦集中于一点的情况，因分散于面上而被减轻，这样，可减轻两者的磨损。

在本发明中，也可在与上述摆动片接触时，对应于该摆动片的摆动产生的倾斜，被吸接部与上述摆动片抵消三角的横向的两端部中的任何一者的倾斜面进行面接触。在该场合，由于即使在被吸接部的面倾斜的情况下，仍与摆动片吸接部凸轮中的任何一者的倾斜面实现面接触，故可进一步减轻两者的磨损。

在本发明中，上述两个倾斜面为曲面，上述两个倾斜面也可在于纵向为相同位置时，在横向为直线。即，上述倾斜面也可在纵向的剖面中作为曲线而呈现，在横向的剖面中，作为直线而呈现。

在本发明中，最好上述作用面的上述摆动片抵消三角具有于纵向远离上述吸接部的第1作用面、和于纵向而接近上述吸接部的第2作用面，上述第1作用面具有上述两个倾斜面，上述第2作用面为平面。在该场合，由于摆动片在与摆动片抵消三角接触的作用面的轨道上进行面接触，故可进一步减轻两者的磨损。

另外，在本发明中，最好上述吸接部与上述第2作用面共面，上述第2作用面具有下述平面，该平面进入与吸接部基本相同距离的相对面。另外，最好，在上述摆动片通过上述摆动片抵消三角导向后，设置于上述摆动片的两端部上的第1、第2被吸接部与上述主体块的吸接部的第1、第2吸接部件在相对地吸接时，分别为基本相同的间距，通过电磁方式选择、吸接。在该场合，摆动片顺利地吸接于主体块上。

由于摆动片抵消三角与摆动片的被吸接部接触的是两端部，故如果确保两端部的倾斜面，则中间部的形状为人字形，还可为平面状或槽形状，没有特别的限定。

本发明的另一方案的电磁选针装置中的主体块包括上述摆动片抵消三角。按照该方案，可获得与过去相比较，可减轻摆动片和摆动片抵消三角的磨损的电磁选针装置的主体块。

本发明的还一方案的电磁选针装置包括上述主体块。按照该方案，可获得与过去相比较，可减轻摆动片和摆动片抵消三角的磨损的电磁选针装置。

在本发明中，由于通过摆动片的摆动，被吸接部的面在与摆动片抵消三角的接触时即使倾斜的情况下，仍与摆动片抵消三角的倾斜面实现面接触，故没有像过去那样，接触导致的冲击、摩擦集中于一点的情况，它们分散于面上而减轻，这样可减轻两者的磨损。伴随该情况，可提高针织机的速度。

权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少2个结构中的任意的组合均包含在本发明中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的2个以上的任意的组合也包含在本发明中。

附图说明

根据参照附图的下面的优选的实施形式的说明，会更清楚地理解本发明。但是，实施形式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于确定本发明的范围。本发明的范围由权利要求书确定。在附图中，多个附图中的同一部件标号表示同一或相应部分。

图1为表示采用本发明的第1实施方式的电磁选针装置的圆型针织机的主视图；

图2为电磁选针装置的各部分的配列图；

图3为沿图2中的ii—ii线的剖视图；

图4a、图4b为安装本发明的第1实施方式的摆动片抵消三角的电磁选针装置的(a)仰视图和(b)侧视图；

图5为表示电磁选针装置的各部分的配置的立体图；

图6a～图6d为摆动片通过图4a的摆动片抵消三角而导向的过程中的(a)a位置的剖视图、(b)b位置的剖视图、(c)c位置的剖视图、(d)d位置的剖视图；

图7为将图4的虚线部的摆动片与摆动片抵消三角的接触区域放大的图；

图8a～图8d为由图7中的i～iv表示的剖面的剖视图，图8a为i剖视图、图8b为ii剖视图，图8c为iii剖视图，图8d为iv剖视图；

图9为表示倾斜的摆动片与摆动片抵消三角的接触位置的从箭头方向观看图7的侧视图；

图10a、图10b为安装本发明的第2实施方式的摆动片抵消三角的电磁选针装置的(a)仰视图和(b)侧视图；

图11a、图11b为安装本发明的第3实施方式的摆动片抵消三角的电磁选针装置的(a)仰视图和(b)侧视图；

图12为表示织针和沉降片的位置关系的立体图。

图13a～图13c为安装过去的摆动片抵消三角的电磁选针装置的(a)仰视图和(b)侧视图与(c)主视图；

图14a～图14d为摆动片通过13a的摆动片抵消三角而导向的过程的(a)a位置的剖视图、(b)b位置的剖视图、(c)c位置的剖视图、(d)d位置的剖视图。

具体实施方式

下面对本发明的实施方式进行说明。图1为表示本发明的第1实施方式的以电磁方式进行选针的圆型针织机10的主视图。该圆型针织机10包括：编织部12，该编织部12采用后述的电磁选针装置s，针织筒状的针织物；卷取部13，该卷取部13卷取经过针织的筒状的针织物；控制部16，该控制部16控制圆型针织机整体。

在图1中，于通过多个支脚21而支承的底座22的上方设置编织部12。在底座22上，多个立柱24立起，其上部通过连接部件固定水平部件25。供纱部9支承于水平部件25上。编织部12通过控制部的控制，经由在图中未示出的传递机构，借助主马达15的驱动使针筒旋转，在该针筒中，图中未示出的多个织针自由滑动地接纳于针筒的针槽中，在织针处，经由供纱部9，从在图中未示出的外部的筒子架供给纱11，呈螺旋状使针迹重叠，针织出筒状的针织物。经过针织的针织物通过包括设置于底座22的下方的多个卷取辊的卷取部13而卷取。

图2表示电磁选针装置s中的织针1、沉降片42、摆动片母材5、摆动片6、多个沉降片三角(内、外)31、32、中间部件33与摆动片卡合三角34等的配列图。图3表示图2中的ii—ii线的剖视图。沉降片42通过内沉降片三角31、外沉降片三角32与中间部件33的作用，于针筒的径向(横向)x滑动。织针1与沉降片42的动作同步，于上下方向z而运动。

图4a、图4b为具有摆动片6和安装摆动片抵消三角2的主体块20的电磁选针装置s的仰视图(a)和(b)侧视图。像图4a那样，主体块20包括摆动片抵消三角2，该摆动片抵消三角2具有沿纵向(针筒的周向)y而与摆动片6接触的作用面3，于作用面3上将摆动片6导向到吸接部4。本实施方式的主体块20为比如长方体这样的形状的结构体。

像图4a那样，安装于电磁选针装置s上的吸接部4(图5)于横向(针筒的径向)x的两端部具有第1吸接部件4a、第2吸接部件4b，比如由控制电磁铁构成。摆动片6同样地于横向x的两端部具有第1被吸接部6a、第2被吸接部6b。在摆动片6由摆动片抵消三角2导向、进入吸接区域41中时，电磁选针装置s根据通过预定的图案信息而从控制部16(图1)输出的信号，将吸接部4(图5)的第1吸接部件4a、第2吸接部件4b分别吸接于对应的摆动片6的第1被吸接部6a、第2被吸接部6b上。

图5为表示摆动片母材5、摆动片6、摆动片抵消三角2、吸接部4和摆动片卡合三角34的配置的立体图。骑跨于摆动片卡合三角34之上，摆动片母材5和摆动片6于横向x动作，摆动片抵消三角2于纵向y动作。

作用面3(图4a)中的摆动片抵消三角2具有倾斜形状50，该倾斜形状50于纵向y越接近上述吸接部4，越相对相对面而前进，由此，相对作为水平面的标度盘而前进，于纵向越远离上述吸接部4，越相对相对面后退。即，摆动片抵消三角2的倾斜形状按照下述方式形成，该方式为：在沿纵向而离开的任意的2个部位的位置，与吸接部4离开的位置与吸接部4附近的位置相比较，相对面(规定的水平面)与摆动片抵消三角2的距离增大。

作用面3(图4a)中的摆动片抵消三角2呈上述倾斜形状50，并且具有下述的形状。即，对应于摆动片6的摆动的倾斜，开始与摆动片6接触的于纵向y而远离图5的吸接部4的第1作用面51具有两个倾斜面51a、51b，该两个倾斜面51a、51b从横向x的两端部朝向中间部，相对相对面(水平面)而逐渐前进，沿纵向y，两个倾斜面51a、51b为逐渐变小的倾斜角度。如果在两个倾斜面51a、51b，于纵向y位于相同位置，则于横向x为直线。各倾斜面51a、51b分别为曲面。在本例子中，第1作用面51为具有棱线r的倒人字形，在倾斜面50上，沿纵向y，棱线r的高度逐渐地降低(参照图5)。另外，两个倾斜面51a、51b也可于纵向y位于相同位置，于横向x不为直线，而为曲线。此外，在纵向y接近吸接部4的第2作用面52呈平面状。吸接部4和第2作用面共面。另外，第2作用面为在与吸接部4基本相同的距离相对面上前进的平面。

图6a～图6d为摆动片6通过图4的摆动片抵消三角2而导向的过程中的(a)a位置的剖视图、(b)b位置的剖视图、(c)c位置的剖视图、(d)d位置的剖视图。像图6a那样摆动片6倾斜的场合、像图6b那样于b位置，摆动片6的倾斜度大，对应于该场合，摆动片抵消三角2的第1作用面51的倾斜面51a、51b的倾斜角度大，故摆动片6的被吸接部6a、6b的面与摆动片抵消三角2的倾斜面51b沿面而接触(面接触)。如果像图6c那样，在c位置，摆动片6的倾斜度逐渐地变小，由于摆动片抵消三角2的第1作用面51的倾斜面51a、51b的倾斜角度也逐渐地变小，故同样地，摆动片6和摆动片抵消三角2进行面接触。然后，在接触时，所接触的不是点，而是边。之后，像图6d那样，在d位置摆动片抵消三角2在吸接部4正前面呈平面状，将摆动片6导向到没有倾斜的姿势。另外，在图6a～图6d中，给出第2被吸接部6b接触的场合，但是，即使在摆动片6的倾斜相反为第1被吸接部6a接触的情况下，仍是相同的。

像这样，摆动片6在与摆动片抵消三角2接触的作用面3的轨道上整体地实现面接触。

图7为将图4a的虚线部的摆动片6与摆动片抵消三角2的接触区域放大的图。由于摆动片6以枢接的方式保持，呈被吸接部6a、6b突出的形状，故被吸接部所接触的区域位于摆动片抵消三角2的两端，在中间处不接触。另外，图8a～图8d为由图7中的i～iv表示的剖面的剖视图，图8a为i位置的剖视图，图8b为ii位置的剖视图，图8c为iii位置的剖视图，图8d为iv位置的剖视图。另外，图9为表示与倾斜的摆动片6与摆动片抵消三角2的接触位置的从白箭头方向观看图7的侧视图。由于摆动片6以枢接的方式被保持，故如图9所示，因摆动片6的倾斜，摆动片6和摆动片抵消三角2的接触位置不同，在i位置接触时，摆动片6的倾斜度最大，伴随摆动片6的倾斜度的变小，接触位置处于ii位置、iii位置、iv位置，它们为接近吸接部4的位置。像这样，如果摆动片6的倾斜度不同，摆动片6和摆动片抵消三角2的接触位置也不同。另外，作用面3的摆动片抵消三角2在各接触位置，与摆动片6所接触的面的倾斜度对应，不限于上述4个位置，无论在哪个位置，均为基本一致的形状。

像这样，如果摆动片的倾斜不同，由于摆动片和摆动片抵消三角的接触位置不同，另外，在该不同的位置，摆动片抵消三角的倾斜分别与摆动片的倾斜度基本一致，故无论摆动片为什么样的倾斜度，在与摆动片抵消三角接触时，均沿面而接触。

另外，无论因本实施方式的摆动片抵消三角的曲面使摆动片以怎样的程度而倾斜，摆动片抵消三角均不像过去那样通过1点，而是通过面而进行接触，接触发生的冲击、摩擦不在1点，而在接触面上分散，可减轻摆动片、摆动片抵消三角的磨损。此外，通过因摆动片的倾斜，摆动片抵消三角的接触位置不同，由此可分散接触位置，磨损更加减轻。

另外，在本发明中，由于可不通过1点而分散摆动片和摆动片抵消三角的接触造成的冲击、摩擦，故不严格地要求到接触面完全相同，在上述作用面的纵向，越接近吸接区域，于向上方向越高，伴随于作用面的端的方向的移动而降低，并且于作用面的横向两端最低，伴随移动到中间而变高，此时，可形成非1点的多个点或某程度的长度相同这样的接触面，或者从被吸接部与摆动片抵消三角通过点而接触到经过导向、通过面而接触的时间、距离缩短，由此，接触造成的冲击、摩擦可被分散，这样，减轻磨损，可实现本发明的目的。

图10a、图10b为安装本发明的第2实施方式的摆动片抵消三角的电磁选针装置的(a)仰视图和(b)侧视图。图11a、图11b为安装本发明的第3实施方式的摆动片抵消三角的电磁选针装置的(a)仰视图和(b)侧视图。对于第2、第3实施方式，作用面的摆动片抵消三角以外的结构均与第1实施方式相同。摆动片与摆动片抵消三角接触的是摆动片的两端的被吸接部，像图7、图8a～图8d所示的那样，摆动片抵消三角的曲面的接触区域仅仅为该被吸接部到达的两端附近，中间部分不可接触。由此，中间部也可为任何的形状，除了像第1实施方式那样为人字型以外，也可像第2实施方式那样，为平面状的倾斜面7，还可像第3实施方式那样，为槽形状8。通过形成该第2、第3实施方式，虽然作用面的摆动片抵消三角的结构更加复杂，加工等方面花费功夫，但是具有使针油的流通性良好、减少电磁选针装置的重量并且锐利的部分消失、作业性提高、以及使摆动片远离摆动片抵消三角，更细致地防止接触等的优点。

另外，不限于这些实施方式，也可比如切削中间高的部分，呈圆形或长方形，在摆动片和摆动片抵消三角的接触区域以外还可为任何的形态。

(试验数据)

进行实际地确认过去的摆动片抵消三角与本发明的摆动片抵消三角的磨损减轻效果的耐久试验。

耐久试验在采用装载电磁选针装置的圆型针织机且使用过去的平面形状的摆动片抵消三角的场合、与采用本发明的第1实施方式的摆动片抵消三角的场合进行，调查使针织机旋转100万次后的摆动片和摆动片抵消三角的磨损。结果，已使用的试验机为19英尺20规格(gauge)的电子图案针织机，在超过规定速度36rpm的48rpm的运转速度下进行该试验。

其结果是，在采用过去的平面状的摆动片抵消三角的场合，于摆动片的两端产生0.1mm左右的磨损。

如果产生这样的磨损，由于产生吸接部件和被吸接部的距离变化，吸接没有正确地作用，或因选针而倾斜的摆动片无法正确地与摆动片抵消三角卡合等的情况，构成选针的错误的原因，故必须更换。

另一方面，在于同一条件下，采用本发明的摆动片抵消三角的场合，没有特别地呈现过去的场合那样的摆动片的两端的磨损。

由此，本发明的摆动片抵消三角可以称之为减少了摆动片和摆动片抵消三角的接触造成的磨损。另外，在本试验中，即使在以高于规定速度的速度而运转的情况下，仍不发生磨损，可期待圆型针织机的速度的提高。

像这样，在本发明中，可通过不在一点上而在接触面上进行摆动片和摆动片抵消三角的接触的方式来进行分散，由此，减轻碰撞时的冲击以及摩擦产生的磨损，由此，减少选针错误，另外可延长摆动片和摆动片抵消三角的耐用期间，另外可实现圆型针织机的运转速度的提高。

本发明不限于以上的实施方式。在不脱离本发明的实质的范围内，可进行各种的追加、变更或删除。于是，这样的方案也应包括在本发明的范围内。例如本发明的选针装置虽然可用于沉降片的选针，也可用于针或其它的针织工具的选针。此时，选针装置的设置方式可对应用途而进行合适的设定。