本发明涉及纺织机械中的织布机类，具体涉及织机及织机开口平衡节能装置。
背景技术：
现有织机分为有梭织机和无梭织机两大类，无论什么类型的织机，基于综框织造的开口都在采用曲柄开口、消极踏盘开口、积极凸轮开口、电子多臂开口和电子开口这几种类型，这几种类型中不管什么类型，在每片综框上下运动的过程中负载变化较大，且存在较大能源浪费。
技术实现要素：
本发明的第一目的是提供了一种织机开口平衡节能装置，实现了每片综框上下运动过程中负载大小进似于零，在改变负载性质的同时，降低每片综框上下运动过程中的能耗。
本发明采用以下的技术方案：
织机开口平衡节能装置，包括综框和两个平衡节能装置，两个平衡节能装置分别拉着综框上部的左右两端；
所述每个平衡节能装置均包括定滑轮组、弹簧和绕绳，弹簧和绕绳串联组成拉绳，拉绳绕在定滑轮组上，拉绳的一端固定住，拉绳的另一端与综框固定连接。
优选地，所述定滑轮组包括处于上方的多个上部定滑轮和处于下方的多个下部定滑轮，所述拉绳是由弹簧和绕绳交替相连组成，拉绳依次绕过上部定滑轮和下部定滑轮，弹簧位于上部定滑轮和下部定滑轮之间，绕绳位于上部定滑轮和下部定滑轮上。
优选地，所述平衡节能装置中上部定滑轮的个数比下部定滑轮的个数多一个，上部定滑轮有三个，下部定滑轮有两个，弹簧有五段，绕绳有六段。
优选地，所述两个平衡节能装置向上的拉力之和与综框的重力相等。
优选地，所述每个弹簧的弹力系数为每毫米0.25牛。
优选地，所述固定绳为钢丝绳。
本发明的第二目的是提供了一种织机。
一种织机，织机上设置有上述的织机开口平衡节能装置。
本发明具有的有益效果是：
本发明提供的织机开口平衡节能装置，通过在综框两侧设置平衡节能装置，利用平衡节能装置使得综框平衡悬停，综框平衡位置为起始位置，此时两个平衡节能装置的拉力之和与综框及其附件的重力相等，每个弹簧的弹力系数为每毫米0.25牛，串联弹簧的弹力系数为单个弹簧的弹力系数除以弹簧个数，因此每个平衡节能装置中拉绳整体的弹力系数可以根据需要进行配置，有效配置弹簧个数后，可使综框在运动的上下极限范围内，两侧平衡节能装置的拉力变化始终小于等于10N。因综框及其附件本身重力恒定，在其上下运动极限范围时两侧平衡节能装置的拉力变化小于等于10N，起始位置为平衡位置，所以综框在上下运动极限范围内所受节能平衡装置的拉力约等于综框及其附件的重力。在整个驱动过程中，不但改变了负载的性质，也降低了驱动综框的驱动力的大小，减少了每片综框上下运动过程中的能耗。
附图说明
图1为织机开口平衡节能装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体的说明：
实施例1
结合图1，织机开口平衡节能装置，综框1和两个平衡节能装置，两个平衡节能装置分别拉着综框1上部的左右两端，两个平衡节能装置向上的拉力之和与综框及其附件的重力相等。
如图1所示，其中，每个平衡节能装置均包括定滑轮组2、弹簧3和绕绳4，弹簧3和绕绳4串联组成拉绳，拉绳绕在定滑轮组2上，拉绳的一端固定住，拉绳的另一端与综框1固定相连。
定滑轮组2包括处于上方的多个上部定滑轮21和处于下方的多个下部定滑轮22。
拉绳是由多段弹簧3和多段绕绳4交替相连组成，拉绳依次绕过上部定滑轮21和下部定滑轮22，弹簧3位于上部定滑轮21和下部定滑轮22之间，绕绳3位于上部定滑轮21和下部定滑轮22上。
具体的，上部定滑轮21的个数会比下部定滑轮22的个数多一个，考虑成本等因素后，每个平衡节能装置中定滑轮的总个数可以根据实际需求进行增减。而且，弹簧的个数也可以根据需求进行增减。
两个平衡节能装置向上的拉力之和与综框及其附件的重力相等，综框为平衡位置，综框平衡位置为起始位置，综框能够上下运动。
弹簧的弹力系数是根据实际操作需求选择的，拉绳中串联弹簧的弹力系数为单个弹簧的弹力系数除以弹簧个数，因此每个平衡节能装置中拉绳整体的弹力系数可以根据需要进行配置，有效配置弹簧个数后，可使综框在上下运动的极限范围内(综框运动极限范围±75毫米)，两侧平衡节能装置的拉力变化始终小于等于10N，所以在综框上下运动极限范围内所受节能平衡装置的拉力约等于综框及其附件的重力。
下面通过举例对织机开口平衡节能装置的原理和工作过程进行详细的说明：
实施例2
如图1所示，在单个平衡节能装置中，上部定滑轮21有三个，下部定滑轮22有两个，弹簧3有五个，绕绳4有六段。绕绳4与弹簧3交替相连组成拉绳后，拉绳依次绕过上部定滑轮和下部定滑轮，使得五个弹簧均位于上部定滑轮和下部定滑轮之间，使得绕绳中的五段位于上部定滑轮和下部定滑轮上。
我们设定重力加速度为每千克10牛，综框及其附件整体的重量为10千克，则综框及其附件重力为100牛。
每个弹簧的弹力系数为每毫米0.25牛，单个拉绳中串联弹簧的整体弹力系数为每毫米0.05牛。综框平衡位置为起始位置，此时每个平衡节能装置的拉力为50牛。
综框1能够上下运动，上下运动的极限范围为±75毫米，当综框自起始位置上移或下移75毫米时，两侧单个平衡节能装置的拉力变化均为75×0.05＝3.75牛；当综框在两个极限范围移动时，两侧单个平衡节能装置的拉力变化均为75×2×0.05＝7.5牛，两侧平衡节能装置的拉力变化始终小于10N。
因综框及其附件本身重力恒定，在其上下运动极限范围的两侧的拉力变化小于10N，起始位置为平衡位置，所以综框在上下运动极限范围内所受节能平衡装置的拉力约等于综框及其附件的重力。
在织机工作过程中，平衡节能装置不但改变了负载的性质，也降低了织机驱动综框时驱动力的大小，减少了每片综框上下运动过程中的能耗，节约能源。
实施例3
本实施例3述及了一种织机，织机上设置有上述实施例述及到的织机开口平衡节能装置。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。