用于自动化缝纫设备的取料装置的制作方法

本发明是有关一种自动化缝纫设备技术，尤其是指一种用于自动化缝纫设备的取料装置。

背景技术：

随着人力成本不断的向上提升，对于需要借助大量人力的制衣或相关联厂商，除了将生产线移往人力成本较为低廉的地域或国家外，着实找不出有更佳的解决方法，然而每一次的迁移不仅要再次投入大量的资金和成本外，对于当地技术人员的养成和培育更是存在着缓不济急等问题，因此最有效的解决方案，莫过于对整个生产过程进行升级，进而达成无需借助人力，而能够不间断车缝的自动化缝纫系统。

现存的缝纫设备大都属于单机操作，在完成特定部位的车缝作业后，再移交给下一个制做程序的技术人员，继续未完成的后续车缝作业，此种生产方式不仅人力成本相当的高，且易因不同的车缝技术人员而制作出不同质量的衣物。虽然有部分厂商设计有半自动化缝纫设备，但对于人力成本和质量的改善程度也相当有限。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于自动化缝纫设备的取料装置，其是利用各组成机构的相互配合，以达成自动化的连续性缝纫作业。

为了达成上述的目的，本发明提供了一种用于自动化缝纫设备的取料装置，用于一布料，包括一动力源、一传动机构及一布料提取机构，该传动机构连接该动力源；该布料提取机构安装在该传动机构上且连接该动力源，该布料提取机构包括一对挑取组件，每一该挑取组件包括一基座及设置在该基座内的一挑布针；其中各该挑布针在受到该动力源的驱动后将移出该基座并且刺入所述布料，通过该传动机构的移动从而将所述布料提起。

作为本发明的进一步改进，其中该基座的内部开设有一穿孔，该穿孔包括一大径段及与该大径段连接的一小径段，该挑布针包括一针杆，该针杆包括一第一针杆及一第二针杆，该第一针杆的部分区域容置在该小径段内，该第二针杆的部分区域容置在该大径段内并且抵接在该第一针杆的端面。

作为本发明的又进一步改进，其中该挑布针还包括一外套筒及一弹性体，该弹性体套设在该第一针杆外周缘并共同容置在该大径段内，该外套筒是对应于该大径段固定在该基座上。

作为本发明的又进一步改进，其中该布料提取机构还包括一悬臂，各该挑取组件是以对称方式固定在该悬臂上。

作为本发明的又进一步改进，其中各该挑布针之间形成有一内夹角，该内夹角介于60~179°之间，优选地，该内夹角介于135~165°之间。

作为本发明的又进一步改进，其中该布料提取机构还包括一位置侦测器，安装在该悬臂上且形成在各该挑布针之间。

作为本发明的又进一步改进，其中该传动机构包括一第一轴向传动机构及安装在该第一轴向传动机构的一第二轴向传动机构，该第二轴向传动机构的移动方向是与该第一轴向传动机构的移动方向相互垂直。

作为本发明的又进一步改进，其中该第一轴向传动机构包括一固定座、数个导杆、一滑座及一气压缸组件，该固定座具有一底板及分别固定在该底板上的侧板，各该导杆相互平行的穿接各该侧板并形成在该底板上，该滑座套接在各该导杆并介于各该侧板之间，该气压缸组件安装在其中的一该侧板上，并通过一输气管与该动力源连通，该气压缸组件具有穿过该侧板并且连接该滑座的一推杆。

作为本发明的又进一步改进，其中该第二轴向传动机构包括一座板、一立板、一导轨、一移动座及一传输构件，该座板固定在该滑座上，该立板安装在该座板的一侧边，该导轨固定在该立板上，该移动座套设在该导轨上，该传输构件包括一齿轮及连接该动力源的一皮带，该齿轮与该移动座连接。

作为本发明的又进一步改进，其中该自动化缝纫设备具有水平摆设的一布料置放平台，该传动机构包括一第二轴向传动机构，该第二轴向传动机构是与该布料置放平台形成有一倾斜夹角，从而使该布料提取机构以倾斜移动方式带动该布料移动。

作为本发明的更进一步改进，其中该动力源为一电动机、一气体供给装置或一电动机及一气体供给装置。

本发明还具有以下功效，由于各挑布针为倾斜状配置，并以斜向插入方式进入布料内，因此可将布料稳定的固持在各第一针杆之间而不滑脱。

附图说明

图1是本发明的取料装置的组合外观图。

图2是本发明的布料提取机构的组合示意图。

图3是本发明的布料提取机构的组合剖视图。

图4是本发明的挑取组件的剖视图。

图5是本发明应用于自动化缝纫设备的立体外观图。

图6是本发明应用于自动化缝纫设备的前视图。

图7是本发明应用于自动化缝纫设备的第一使用状态的示意图。

图8是本发明应用于自动化缝纫设备的第二使用状态的示意图。

图9是本发明应用于自动化缝纫设备的第三使用状态的示意图。

图10是本发明应用于自动化缝纫设备的第四使用状态的示意图。

图11是本发明的取料装置的另一实施例应用于自动化缝纫设备的使用状态示意图。

图12是本发明的取料装置的又一实施例应用于自动化缝纫设备的使用状态示意图。

图中符号表示：

10电动机；10a气体供给装置；20第一轴向传动机构；21固定座；211底板；212侧板；22导杆；23滑座；24气压缸组件；241推杆；25输气管；30第二轴向传动机构；31座板；32立板；33导轨；34移动座；35传输构件；351齿轮；352皮带；40布料提取机构；41悬臂；42挑取组件；421基座；422穿孔；4221大径段；4222小径段；425挑布针；426外套筒；427针杆；4271第一针杆；4272第二针杆；428弹性体；43位置侦测器；θ内夹角；7布料置放平台；71提升器；8布料输送平台；85压布装置；9布料。

具体实施方式

有关本发明的详细说明及技术内容，配合图式说明如下，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

参阅图1及图4所示，本发明提供了一种用于自动化缝纫设备的取料装置，其主要包括一动力源、一传动机构及一布料提取机构40。

动力源可为一电动机10、一气体供给装置10a(如图5所示)或一电动机10及一气体供给装置10a搭配使用，以提供各种动力给各机构来使用。

本实施例的传动机构主要包括一第一轴向传动机构20及一第二轴向传动机构30，其中第二轴向传动机构30的移动方向是与第一轴向传动机构20的移动方向相互垂直。

第一轴向传动机构20为一横向传动机构，其包括一固定座21、二个导杆22、一滑座23及一气压缸组件24，固定座21具有一底板211及分别固定在底板211二端的侧板212，各导杆22彼此相互平行的穿接各侧板212并形成在底板211的上方，滑座23套接在各导杆22并介于各侧板212之间，气压缸组件24安装在其中的一侧板212的外侧边，并通过一输气管25与前述气体供给装置10a连通(如图5所示)，气压缸组件24具有穿过侧板212并且连接滑座23的一推杆241，以通过一控制装置(图未示出)，由动力源输出气体来提供推杆241做线性移动，进而带动滑座23能够在各导杆22上做向前或向后的导引移动。

第二轴向传动机构30为一纵向传动机构，其安装在第一轴向传动机构20上，第二轴向传动机构30主要包括一座板31、一立板32、一导轨33、一移动座34及一传输构件35，座板31锁固在前述滑座23上方，立板32安装在座板31的一侧边，导轨33则固定在立板32上，移动座34套设在导轨33上，传输构件35包括一齿轮351及连接前述电动机10的一皮带352，齿轮351设置在导轨33一侧边并通过齿轮组或/及齿条(图未示出)与移动座34连接，以通过控制装置，由电动机10输出动力给传输构件35，进而带动移动座34能够在导轨33上做向上或向下的导引移动。

布料提取机构40安装在第二轴向传动机构30上，此布料提取机构40包括一悬臂41及一对挑取组件42，悬臂41安装在移动座34上，各挑取组件42是以对称方式固定在悬臂41上。每一挑取组件42包括一基座421及一挑布针425，基座421大致呈一梯形块体，在基座421的内部开设有一穿孔422，且穿孔422包括一大径段4221及与大径段4221连接的一小径段4222。

进一步地，挑布针425包括一外套筒426、一针杆427及一弹性体428，外套筒426是对应于大径段4221锁固在基座421上，针杆427包括一第一针杆4271及一第二针杆4272，弹性体428套设在第一针杆4271外周缘并共同容置在大径段4221内，第一针杆4271的部分区域则容置在小径段4222内，第二针杆4272的一部分区域容置在大径段4221内，并且抵接在第一针杆4271的末端面，第二针杆4272的其余部分则是容置在外套筒426内，外套筒426远离与基座421锁固的一端是可通过输气管与前述气体供给装置10a连接(图未示出)，以通过控制装置，由动力源输出气体来提供挑布针425沿着穿孔422做伸出基座421外部或缩入基座421内部的线性移动。

进一步地，各挑布针425是呈一倾斜状配置，并在各挑布针425之间形成有一内夹角θ，此内夹角θ介于60~179°之间，其中内夹角θ介于135~165°之间为优选。此内夹角θ在小于60°时，布料因受到重力的影响而易产生滑脱等不良情况，此内夹角θ在大于179°时，对于有些较厚的布料则不适用。

本发明的布料提取机构40还包括一位置侦测器43，其是电性连接控制装置，用以侦测布料顶面与基座421底面的间隔距离，此位置侦测器43是安装在悬臂41上且形成在各挑布针425之间。

参阅图5至图7所示，本发明的取料装置是应用在一自动化缝纫设备上，其主要是用于饰带与布料的连续性车缝，但不以此种型态作为限制，此自动化缝纫设备主要包括一布料置放平台7、一布料输送平台8、一压布装置85及缝纫机等，其中布料置放平台7和布料输送平台8是直列方式布设，但两者之间形成有一高低落差，取料装置是设置在布料置放平台7和布料输送平台8之间的一侧边位置，在布料置放平台7上放置有数条布料9，各布料9之间为相互堆栈而成，操作时首先通过控制装置驱动电动机10运行，由皮带352和齿轮351带动布料提取机构40朝着各布料9的方向移动，并且通过位置侦测器43对各布料9的位置进行侦检，在悬臂41和各挑取组件42到达与最上层布料9相距一适当高度后，即由控制装置输出一电气信号以使电动机10停止运转，并将各挑取组件42定位在各布料9的正上方。

参阅图8所示，其次，通过控制装置控制气体供给装置10a运行，由输气管将气体从外套筒426输入后，将推动第二针杆4272朝着第一针杆4271方向移动，且推动第一针杆4271从穿孔422的小径段4222移出基座421的底面而刺入最上层布料9内，由于各第一针杆4271是以斜向插入方式进入布料9内，因此可将布料9稳定的固持在各第一针杆4271之间而不滑脱。

参阅图9及图10所示，通过控制装置控制电动机10运行，由皮带352和齿轮351带动布料提取机构40朝着远离各布料9的方向移动，同时将布料9的一端向上带起，在悬臂41和各挑取组件42到达布料输送平台8上方时，即由控制装置输出一电气信号以使电动机10停止运转。其后再通过控制装置驱动气体供给装置10a运行，由输气管25将气体输入气压缸组件24后，经由推杆241驱动滑座23并带动第二轴向传动机构30和布料提取机构40朝着布料输送平台8方向移动，并且将布料9带到经过压布装置85的位置后，最后通过控制装置控制气体供给装置10a运行，气体从外套筒426排出后，第一针杆4271受到弹性体428的弹性回复力作用下，将沿着穿孔422的小径段4222移入基座421内，并对布料9进行释放而将其置放在布料输送平台8上。

参阅图11所示，本实施例与上述实施例的差异在于:布料置放平台7的下方安装有一提升器71，用以提供对布料置放平台7进行提升或下降的操作，在各挑取组件42以其针杆427对布料9作穿刺后，利用滑座23受到气体供给装置10a的驱动，同时移动座34受到电动机10的同步驱动作用下，从而使布料提取机构40能够以倾斜移动方式带动布料9朝着布料输送平台8方向移动，再通过控制装置控制气体供给装置10a运行，进而将布料9释放在布料输送平台8上。

参阅图12所示，本实施例与前述各实施例的差异在于:所述的布料置放平台7是呈一水平方向的摆设，其中传动机构仅包括一第二轴向传动机构30，此第二轴向传动机构30是与布料置放平台7形成有一倾斜夹角；也可如本实施例利用导轨33与布料置放平台7形成有一倾斜夹角；布料提取机构40安装在导轨33上，利用传输构件35的齿轮351和皮带352的传动，从而使布料提取机构40能够以倾斜移动方式带动布料9朝着布料输送平台8方向移动。

同理，传动机构也可以是仅包括一第一轴向传动机构20的形态，其中各导杆22是与布料置放平台7形成有一倾斜夹角，布料提取机构40的悬臂41的一端直接安装在滑座23上(可参阅图1所示)，在滑座23沿着各导杆22做移走时，将使布料提取机构40以倾斜移动方式带动布料9朝着布料输送平台8方向移动，如此也具有前述各实施例的等同效果。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属于本发明专利涵盖的范围内。