双桶洗衣机控制方法、装置和洗衣机与流程

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种双桶洗衣机控制方法、装置和洗衣机。

背景技术：

对于双桶洗衣机，其洗涤或者漂洗与脱水是分开进行的，洗涤或者漂洗过程在洗涤桶中完成的，脱水过程在脱水桶中完成。可见，当用户想进行全自动洗衣时，双桶洗衣机不能完成洗涤、漂洗、脱水全自动洗衣，不能满足用户的多样化需求。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种双桶洗衣机控制方法，基于脱水桶的桶壁具有凹凸结构，实现了通过脱水桶完成洗涤、漂洗、脱水全自动过程。

本发明提出另一种双桶洗衣机控制方法。

本发明提出一种双桶洗衣机控制装置。

本发明提出另一种双桶洗衣机控制装置。

本发明提出一种双桶洗衣机。

本发明提出另一种双桶洗衣机。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种双桶洗衣机控制方法，所述双桶洗衣机的脱水桶的桶壁具有凹凸结构，方法包括以下步骤：

控制所述脱水桶以第一转速旋转，以通过所述凹凸结构带动水流对所述脱水桶内的衣物进行洗涤和/或漂洗；

当洗涤和/或漂洗过程执行完毕时，控制所述脱水桶以第二转速旋转执行脱水过程；所述第二转速高于所述第一转速。

作为本发明第一方面实施例一种可选的实现方式，所述双桶洗衣机中脱水桶采用的控制程序适用的衣物类型不同于洗涤桶采用的控制程序适用的衣物类型。

作为本发明第一方面实施例一种可选的实现方式，所述控制所述脱水桶以第一转速旋转之前，还包括：

对所述脱水桶注水，当达到预设进水水量时，对所述脱水桶内的衣物进行浸泡。

本发明实施例的双桶洗衣机控制方法，基于双桶洗衣机的脱水桶的桶壁具有凹凸结构，控制脱水桶以第一转速旋转，以通过脱水桶桶壁的凹凸结构带动水流对脱水桶内的衣物进行洗涤和/或漂洗，在洗涤和/或漂洗过程执行完毕后，控制脱水桶以第二转速旋转执行脱水过程。本实施例中，由于双桶洗衣机的脱水桶的桶壁具有凹凸结构，当脱水桶旋转时相当于波轮，通过旋转水流使衣物摩擦完成洗涤、漂洗过程，在完成洗涤、漂洗过程后，脱水桶以高于洗涤、漂洗时的转速进行脱水，从而使双桶洗衣机的脱水桶能够完成洗涤、漂洗、脱水全自动过程，因此在对原有双桶洗衣机进行改造升级时，将脱水桶的桶壁设计为凹凸结构，即可实现脱水桶的全自动洗衣，而无需增加离合器、波轮等复杂器件，改造简单、成本低。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了另一种双桶洗衣机控制方法，所述双桶洗衣机的脱水桶的底部安装有波轮，所述脱水桶在离合器的控制下与所述波轮同步旋转或保持静止，所述方法包括：

通过所述离合器控制所述脱水桶与电机分离，以使所述波轮在所述电机带动下旋转时，所述脱水桶保持静止；

控制所述电机带动波轮以第一转速旋转，以使所述波轮带动水流对所述脱水桶内的衣物进行洗涤和/或漂洗；

当洗涤和/或漂洗过程执行完毕时，通过所述离合器控制所述脱水桶与所述电机接合，以使所述波轮在所述电机带动下旋转时，所述脱水桶同步旋转；

控制所述电机带动所述脱水桶和所述波轮以第二转速同步旋转，执行脱水过程；所述第二转速高于所述第一转速。

作为本发明第二方面实施例一种可选的实现方式，所述双桶洗衣机中脱水桶采用的控制程序适用的衣物类型不同于洗涤桶采用的控制程序适用的衣物类型。

作为本发明第二方面实施例一种可选的实现方式，所述控制所述电机带动波轮以第一转速旋转之前，还包括：

对所述脱水桶注水，当达到预设进水水量时，对所述脱水桶内的衣物进行浸泡。

本发明实施例的双桶洗衣机控制方法，所述双桶洗衣机的脱水桶的底部安装有波轮，通过离合器控制脱水桶与电机分离，以使波轮在电机带动下旋转时，脱水桶保持静止，然后控制电机带动波轮以第一转速旋转，以使波轮带动水流对脱水桶内的衣物进行洗涤和/或漂洗，当洗涤和/或漂洗过程执行完毕时，通过离合器控制脱水桶与电机接合，之后控制电机带动脱水桶和波轮以第二转速同步旋转，执行脱水过程，其中第二转速高于第一转速。本实施例中，在脱水桶的底部安装波轮，在脱水桶洗涤或者漂洗之前，通过离合器控制脱水桶与电机分离，从而在电机带动波轮以第一转速旋转完成洗涤或者漂洗时，脱水桶保持静止，当洗涤或者漂洗完成时，通过离合器控制脱水桶与电机结合，使电机带动脱水桶和波轮以第二转速同步旋转，完成脱水过程，从而在对原双桶洗衣机进行改造时，可通过在脱水桶的底部安装波轮，使脱水桶实现和全自动波轮洗衣机一致的功能，丰富了洗衣机的功能。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种双桶洗衣机控制装置，双桶洗衣机的脱水桶的桶壁具有凹凸结构，所述装置包括：

第一洗涤模块，用于控制所述脱水桶以第一转速旋转，以通过所述凹凸结构带动水流对所述脱水桶内的衣物进行洗涤和/或漂洗；

第一脱水模块，用于当洗涤和/或漂洗过程执行完毕时，控制所述脱水桶以第二转速旋转执行脱水过程；所述第二转速高于所述第一转速。

本发明实施例的双桶洗衣机控制装置，基于双桶洗衣机的脱水桶的桶壁具有凹凸结构，控制脱水桶以第一转速旋转，以通过脱水桶桶壁的凹凸结构带动水流对脱水桶内的衣物进行洗涤和/或漂洗，在洗涤和/或漂洗过程执行完毕后，控制脱水桶以第二转速旋转执行脱水过程。本实施例中，由于双桶洗衣机的脱水桶的桶壁具有凹凸结构，当脱水桶旋转时相当于波轮，通过旋转水流使衣物摩擦完成洗涤、漂洗过程，在完成洗涤、漂洗过程后，脱水桶以高于洗涤、漂洗时的转速进行脱水，从而使双桶洗衣机的脱水桶能够完成洗涤、漂洗、脱水全自动过程，因此在对原有双桶洗衣机进行改造升级时，将脱水桶的桶壁设计为凹凸结构，即可实现脱水桶的全自动洗衣，而无需增加离合器、波轮等复杂器件，改造简单、成本低。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种双桶洗衣机控制装置，所述双桶洗衣机的脱水桶的底部安装有波轮，所述脱水桶在离合器的控制下与所述波轮同步旋转或保持静止；所述装置包括：

离合控制模块，用于通过所述离合器控制所述脱水桶与电机分离，以使所述波轮在所述电机带动下旋转时，所述脱水桶保持静止；

第二洗涤模块，用于控制所述电机带动波轮以第一转速旋转，以使所述波轮带动水流对所述脱水桶内的衣物进行洗涤和/或漂洗；

所述离合控制模块，还用于当洗涤和/或漂洗过程执行完毕时，通过所述离合器控制所述脱水桶与所述电机接合，以使所述波轮在所述电机带动下旋转时，所述脱水桶同步旋转；

第二脱水模块，用于控制所述电机带动所述脱水桶和所述波轮以第二转速同步旋转，执行脱水过程；所述第二转速高于所述第一转速。

本发明实施例的双桶洗衣机控制装置，所述双桶洗衣机的脱水桶的底部安装有波轮，通过离合器控制脱水桶与电机分离，以使波轮在电机带动下旋转时，脱水桶保持静止，然后控制电机带动波轮以第一转速旋转，以使波轮带动水流对脱水桶内的衣物进行洗涤和/或漂洗，当洗涤和/或漂洗过程执行完毕时，通过离合器控制脱水桶与电机接合，之后控制电机带动脱水桶和波轮以第二转速同步旋转，执行脱水过程，其中第二转速高于第一转速。本实施例中，在脱水桶的底部安装波轮，在脱水桶洗涤或者漂洗之前，通过离合器控制脱水桶与电机分离，从而在电机带动波轮以第一转速旋转完成洗涤或者漂洗时，脱水桶保持静止，当洗涤或者漂洗完成时，通过离合器控制脱水桶与电机结合，使电机带动脱水桶和波轮以第二转速同步旋转，完成脱水过程，从而在对原双桶洗衣机进行改造时，可通过在脱水桶的底部安装波轮，使脱水桶实现和全自动波轮洗衣机一致的功能，丰富了洗衣机的功能。

为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出一种双桶洗衣机，所述双桶洗衣机的脱水桶的桶壁具有凹凸结构，所述双桶洗衣机的控制板包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面实施例所述的双桶洗衣机控制方法。

为了实现上述目的，本发明第六方面实施例提出一种双桶洗衣机，所述双桶洗衣机的脱水桶的底部安装有波轮，所述脱水桶在离合器的控制下与所述波轮同步旋转或保持静止，所述双桶洗衣机的控制板包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第二方面实施例所述的双桶洗衣机控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例提供的一种双桶洗衣机控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种双桶洗衣机的桶壁具有凹凸结构的示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种双桶洗衣机控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种双桶洗衣机控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种双桶洗衣机控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的双桶洗衣机控制方法、装置和洗衣机。

目前，双桶洗衣机的洗涤或者漂洗与脱水通常是分开的，洗涤或者漂洗在洗涤桶中进行，脱水在脱水桶中进行。当用户想全自动洗衣时，现有的双桶洗衣机不能达到洗涤、漂洗、脱水全自动洗衣目的。

针对这一问题，本发明实施例提出一种双桶洗衣机控制方法，基于脱水桶的桶壁具有凹凸结构，实现了通过脱水桶完成洗涤、漂洗、脱水全自动过程。

图1为本发明实施例提供的一种双桶洗衣机控制方法的流程示意图。

如图1所示，该双桶洗衣机控制方法包括以下步骤：

步骤101，控制脱水桶以第一转速旋转，以通过凹凸结构带动水流对脱水桶内的衣物进行洗涤和/或漂洗。

本实施例中，双桶洗衣机的脱水桶的桶壁设计为凹凸结构，如图2所示。图2中201为脱水桶外桶，202为脱水桶，203为桶壁的凹凸结构。脱水桶由独立电机带动旋转，具体地，通过程序控制电机带动脱水桶以第一转速旋转。在脱水桶旋转时，桶壁的凹凸结构带动水流转动，使脱水桶内的衣物进行摩擦，以进行洗涤或者漂洗。

本实施例中，将双桶洗衣机的脱水桶的桶壁设计为凹凸结构，在脱水桶旋转时，脱水桶相当于波轮，从而能够实现洗涤或者漂洗的功能。

步骤102，当洗涤和/或漂洗过程执行完毕时，控制脱水桶以第二转速旋转执行脱水过程；第二转速高于第一转速。

本实施例中，可通过程序设定洗涤或者漂洗的时间，当洗涤或者漂洗过程达到预设时间时，即洗涤或者漂洗过程执行完毕时，控制电机带动脱水桶以高于第一转速的第二转速旋转，以执行脱水过程。从而，使脱水桶完成洗涤或者漂洗、脱水的全自动过程。

可以理解的是，可以通过程序设定在洗涤完毕后进行漂洗过程，从而使脱水桶实现洗涤、漂洗、脱水一体的全自动过程。

进一步地，由于双桶洗衣机的洗涤桶容量相对脱水桶的容量较大，当用户想洗一些少量、轻薄以及容易损坏的衣物时，如用洗涤桶不仅洗涤力度大，容易损坏衣物，而且洗涤桶用水较多，浪费水资源。因此，本实施例中，双桶洗衣机中脱水桶采用的控制程序适用的衣物类型不同于洗涤桶采用的控制程序适用的衣物类型。

具体地，脱水桶采用的控制程序适用内衣、衬衣等少量、轻薄、容易损坏的衣物类型，而洗涤桶采用的控制程序适用如大衣、牛仔裤等较厚的衣物，从而使洗涤桶洗较厚的衣物，脱水桶实现少量衣物的洗涤、漂洗、脱水的全自动精洗，不损坏衣物且又节约用水。

另外，对于较脏的衣物，在通过脱水桶进行洗涤之前，可先浸泡一段时间。具体地，在步骤101之前，可执行：对脱水桶进行注水，当脱水桶中的进水量达到预设进水水量时，对脱水桶内的衣物进行浸泡，以提高脱水桶的去污能力。其中，浸泡时间用户可通过洗衣机控制面板进行设定，或者通过终端上控制洗衣机的应用程序进行设定。

本发明实施例的双桶洗衣机控制方法，基于双桶洗衣机的脱水桶的桶壁具有凹凸结构，控制脱水桶以第一转速旋转，以通过脱水桶桶壁的凹凸结构带动水流对脱水桶内的衣物进行洗涤和/或漂洗，在洗涤和/或漂洗过程执行完毕后，控制脱水桶以第二转速旋转执行脱水过程。本实施例中，由于双桶洗衣机的脱水桶的桶壁具有凹凸结构，当脱水桶旋转时相当于波轮，通过旋转水流使衣物摩擦完成洗涤、漂洗过程，在完成洗涤、漂洗过程后，脱水桶以高于洗涤、漂洗时的转速进行脱水，从而使双桶洗衣机的脱水桶能够完成洗涤、漂洗、脱水全自动过程，因此在对原有双桶洗衣机进行改造升级时，将脱水桶的桶壁设计为凹凸结构，即可实现脱水桶的全自动洗衣，而无需增加离合器、波轮等复杂器件，改造简单、成本低。

本发明实施例还提出另一种双桶洗衣机控制方法，该方法通过在脱水桶的底部安装波轮，实现和当前全自动波轮洗衣机功能一致。

如图3所示，该双桶洗衣机控制方法包括以下步骤：

步骤301，通过离合器控制脱水桶与电机分离，以使波轮在电机带动下旋转时，脱水桶保持静止。

本实施例中，在双桶洗衣机的脱水桶的底部安装波轮，使脱水桶的洗涤或者漂洗功能通过波轮旋转完成。具体地，在脱水桶进行洗涤或者漂洗之前，通过离合器控制脱水桶与电机分离，从而在电机工作时，仅使波轮在电机带动下旋转，而脱水桶保持静止。

步骤302，控制电机带动波轮以第一转速旋转，以使波轮带动水流对脱水桶内的衣物进行洗涤和/或漂洗。

在脱水桶与电机分离后，可通过程序控制电机带动波轮以第一转速旋转，由于波轮旋转会带动水流运动，而水流运动可以对衣物进行洗涤或者漂洗，从而通过波轮旋转实现对脱水桶内的衣物进行洗涤或者漂洗。

步骤303，当洗涤和/或漂洗过程执行完毕时，通过离合器控制脱水桶与电机接合，以使波轮在电机带动下旋转时，脱水桶同步旋转。

在洗涤或者漂洗过程执行完毕后，通过离合器控制脱水桶与电机结合，以使波轮在电机带动下旋转时，脱水桶也同步旋转，以对脱水桶内的衣物进行脱水。

步骤304，控制电机带动脱水桶和波轮以第二转速同步旋转，执行脱水过程；第二转速高于所述第一转速。

在脱水桶与电机结合后，通过程序控制电机带动脱水桶与波轮以高于第一转速的第二转速进行同步旋转，以通过波轮和脱水桶的旋转对衣物进行脱水。

可以理解的是，可以通过程序设定在洗涤完毕后进行漂洗过程，从而使脱水桶实现洗涤、漂洗、脱水一体的全自动过程。

本实施例中，双桶洗衣机的底部安装有波轮，在洗涤或者漂洗时，通过离合器控制脱水桶保持静止，使电机仅带动波轮旋转完成洗涤或者漂洗过程，在脱水时，通过离合器控制脱水桶与波轮同步旋转，对衣物进行脱水。从而，双桶洗衣机的脱水桶能够完成洗涤、漂洗、脱水全自动洗衣，实现和全自动波轮洗衣机一致的功能。

进一步地，由于双桶洗衣机的洗涤桶容量相对脱水桶的容量较大，当用户想洗一些少量、轻薄以及容易损坏的衣物时，如用洗涤桶不仅洗涤力度大，容易损坏衣物，而且洗涤桶用水较多，浪费水资源。因此，本实施例中，双桶洗衣机中脱水桶采用的控制程序适用的衣物类型不同于洗涤桶采用的控制程序适用的衣物类型。

具体地，脱水桶采用的控制程序适用内衣、衬衣等少量、轻薄、容易损坏的衣物类型，而洗涤桶采用的控制程序适用如大衣、牛仔裤等较厚的衣物，从而使洗涤桶洗较厚的衣物，脱水桶实现少量衣物的洗涤、漂洗、脱水的全自动精洗，不损坏衣物且又节约用水。

另外，对于较脏的衣物，在通过脱水桶进行洗涤之前，可先浸泡一段时间。具体地，在步骤302之前，可执行：对脱水桶进行注水，当脱水桶中的进水量达到预设进水水量时，对脱水桶内的衣物进行浸泡，以提高脱水桶的去污能力。其中，浸泡时间用户可通过洗衣机控制面板进行设定，或者通过终端上控制洗衣机的应用程序进行设定。

本发明实施例的双桶洗衣机控制方法，所述双桶洗衣机的脱水桶的底部安装有波轮，通过离合器控制脱水桶与电机分离，以使波轮在电机带动下旋转时，脱水桶保持静止，然后控制电机带动波轮以第一转速旋转，以使波轮带动水流对脱水桶内的衣物进行洗涤和/或漂洗，当洗涤和/或漂洗过程执行完毕时，通过离合器控制脱水桶与电机接合，之后控制电机带动脱水桶和波轮以第二转速同步旋转，执行脱水过程，其中第二转速高于第一转速。本实施例中，在脱水桶的底部安装波轮，在脱水桶洗涤或者漂洗之前，通过离合器控制脱水桶与电机分离，从而在电机带动波轮以第一转速旋转完成洗涤或者漂洗时，脱水桶保持静止，当洗涤或者漂洗完成时，通过离合器控制脱水桶与电机结合，使电机带动脱水桶和波轮以第二转速同步旋转，完成脱水过程，从而在对原双桶洗衣机进行改造时，可通过在脱水桶的底部安装波轮，使脱水桶实现和全自动波轮洗衣机一致的功能，丰富了洗衣机的功能。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种双桶洗衣机控制装置。

如图4所示，该双桶洗衣机控制装置包括：第一洗涤模块410、第一脱水模块420。

本实施例中，双桶洗衣机的脱水桶的桶壁具有凹凸结构。

第一洗涤模块410用于控制脱水桶以第一转速旋转，以通过凹凸结构带动水流对脱水桶内的衣物进行洗涤和/或漂洗。

第一脱水模块420用于当洗涤和/或漂洗过程执行完毕时，控制脱水桶以第二转速旋转执行脱水过程，其中，第二转速高于第一转速。

作为本实施例一种可能的实现形式，双桶洗衣机中脱水桶采用的控制程序适用的衣物类型不同于洗涤桶采用的控制程序适用的衣物类型。

进一步地，作为本实施例一种可能的实现形式，该双桶洗衣机控制装置包括：第一浸泡模块。

第一浸泡模块，用于对脱水桶注水，当达到预设进水水量时，对脱水桶内的衣物进行浸泡。

需要说明的是，前述对第一种双桶洗衣机控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的双桶洗衣机控制装置，此处不再赘述。

本发明实施例的双桶洗衣机控制装置，基于双桶洗衣机的脱水桶的桶壁具有凹凸结构，控制脱水桶以第一转速旋转，以通过脱水桶桶壁的凹凸结构带动水流对脱水桶内的衣物进行洗涤和/或漂洗，在洗涤和/或漂洗过程执行完毕后，控制脱水桶以第二转速旋转执行脱水过程。本实施例中，由于双桶洗衣机的脱水桶的桶壁具有凹凸结构，当脱水桶旋转时相当于波轮，通过旋转水流使衣物摩擦完成洗涤、漂洗过程，在完成洗涤、漂洗过程后，脱水桶以高于洗涤、漂洗时的转速进行脱水，从而使双桶洗衣机的脱水桶能够完成洗涤、漂洗、脱水全自动过程，因此在对原有双桶洗衣机进行改造升级时，将脱水桶的桶壁设计为凹凸结构，即可实现脱水桶的全自动洗衣，而无需增加离合器、波轮等复杂器件，改造简单、成本低。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种双桶洗衣机控制装置。

如图5所示，该双桶洗衣机控制装置包括：离合控制模块510、第二洗涤模块520、第二脱水模块530。

本实施例中，双桶洗衣机的脱水桶的底部安装有波轮，脱水桶在离合器的控制下与波轮同步旋转或保持静止。

离合控制模块510用于通过离合器控制脱水桶与电机分离，以使波轮在电机带动下旋转时，脱水桶保持静止。

第二洗涤模块520用于控制电机带动波轮以第一转速旋转，以使波轮带动水流对脱水桶内的衣物进行洗涤和/或漂洗。

离合控制模块510还用于当洗涤和/或漂洗过程执行完毕时，通过离合器控制脱水桶与电机接合，以使波轮在电机带动下旋转时，脱水桶同步旋转。

第二脱水模块530用于控制电机带动脱水桶和波轮以第二转速同步旋转，执行脱水过程；第二转速高于所述第一转速。

作为本实施例一种可能的实现形式，双桶洗衣机中脱水桶采用的控制程序适用的衣物类型不同于洗涤桶采用的控制程序适用的衣物类型。

进一步地，作为本实施例一种可能的实现形式，该双桶洗衣机控制装置包括：第二浸泡模块。

第二浸泡模块，用于对脱水桶注水，当达到预设进水水量时，对脱水桶内的衣物进行浸泡。

需要说明的是，前述对第二种双桶洗衣机控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的双桶洗衣机控制装置，此处不再赘述。

本发明实施例的双桶洗衣机控制装置，所述双桶洗衣机的脱水桶的底部安装有波轮，通过离合器控制脱水桶与电机分离，以使波轮在电机带动下旋转时，脱水桶保持静止，然后控制电机带动波轮以第一转速旋转，以使波轮带动水流对脱水桶内的衣物进行洗涤和/或漂洗，当洗涤和/或漂洗过程执行完毕时，通过离合器控制脱水桶与电机接合，之后控制电机带动脱水桶和波轮以第二转速同步旋转，执行脱水过程，其中第二转速高于第一转速。本实施例中，在脱水桶的底部安装波轮，在脱水桶洗涤或者漂洗之前，通过离合器控制脱水桶与电机分离，从而在电机带动波轮以第一转速旋转完成洗涤或者漂洗时，脱水桶保持静止，当洗涤或者漂洗完成时，通过离合器控制脱水桶与电机结合，使电机带动脱水桶和波轮以第二转速同步旋转，完成脱水过程，从而在对原双桶洗衣机进行改造时，可通过在脱水桶的底部安装波轮，使脱水桶实现和全自动波轮洗衣机一致的功能，丰富了洗衣机的功能。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种双桶洗衣机，双桶洗衣机的脱水桶的桶壁具有凹凸结构，双桶洗衣机的控制板包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如前述实施例所述的第一种双桶洗衣机控制方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种双桶洗衣机，双桶洗衣机的脱水桶的底部安装有波轮，脱水桶在离合器的控制下与波轮同步旋转或保持静止，双桶洗衣机的控制板包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如前述实施例所述的第二种双桶洗衣机控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。