1.自动穿经机筘刀插入装置，其特征在于：所述的筘刀插入装置包括安装板、筘刀、用于夹紧筘刀的夹紧块、直线移动组件、直线驱动机构和弹簧缓冲机构，筘刀夹紧安装于夹紧块的前端端部，直线移动组件包括滑动配合的直线导轨和滑块，直线导轨固定安装于所述的安装板上，夹紧块固定于滑块上，直线驱动机构包括伺服电机、支撑板、主动轮、从动轮和传动带，支撑板垂直固定于所述的安装板上，伺服电机固定安装于支撑板，主动轮固定套装于伺服电机的电机轴上，从动轮通过支撑轴支撑安装于支撑板上，传动带套装于主动轮和从动轮使传动带形成横向分布的传动带回路，所述弹簧缓冲机构包括弹簧、销轴和挡环，销轴固定插装于所述夹紧块的后端端部，销轴轴向与所述的直线导轨的方向一致，所述的弹簧套装于销轴上，弹簧前端抵靠于夹紧块的后端端面，挡环套装于销轴的后端部并与销轴固定连接，弹簧后端与挡环之间活动套装有一连接套，连接套与传动带回路上的横向部分固定连接。
2.根据权利要求1所述的自动穿经机筘刀插入装置，其特征在于：所述的筘刀插入装置还包括感应机构，感应机构包括横向间隔距离设置的两传感器，所述的夹紧块的顶部固定设置有与所述两传感器配合的滑移件。
3.根据权利要求2所述的自动穿经机筘刀插入装置，其特征在于：所述的夹紧块的前端部开设有缝槽以及贯通该缝槽的螺纹通孔，筘刀的后部嵌插于缝槽内，螺栓穿过螺纹通孔与夹紧块螺纹连接。