一种带有潜水钟收放装置的船体的制作方法

本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种带有潜水钟收放装置的船体。

背景技术：

潜水钟是一种潜水员下潜运载工具。其主要用于水下建筑工程和海上钻油台的维修工作。潜水钟把处于高压饱和状态的潜水员送到水下相应深度，潜水员出舱，直接暴露于水下巡回潜游进行作业，休息时由潜水钟将潜水员送回水面船上的高压居住舱内。潜水钟收放装置主要用于潜水钟的下放和回收。按照国际惯例，当潜水作用深度超过120米，潜水时间超过1小时，一般都是采用饱和潜水。目前常见的用于饱和潜水的潜水钟收放装置大多为与船体是整体分离的，用于饱和潜水的潜水钟收放装置为一个独立整体，需要使用潜水钟收放装置时，将潜水钟收放装置吊装到船体上，并需要对船体进行改进，以方便进行潜水钟的下放和回收。对船体进行再改进，容易破坏船体的原始结构，必要时还需要舍弃一些原始功能，使得船体上的一些功能无法使用。国内暂无潜水钟收放装置与船体结合为一个整体的设计。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种与船体结合为一个整体的带有潜水钟收放装置的船体。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种带有潜水钟收放装置的船体，包括水平导轨、竖直导轨、第一驱动件和第一连接件，所述水平导轨设置在船体的主甲板上，所述竖直导轨贯穿所述水平导轨设置，主甲板上设有可启闭的盖体，所述盖体位于竖直导轨内，待收放的潜水钟可滑动地设置在所述水平导轨上，所述第一驱动件设置在船体上，所述第一连接件的一端设置在待收放的潜水钟上，第一连接件的另一端设置在所述第一驱动件上，第一驱动件驱动第一连接件带动待收放的潜水钟移动至竖直导轨内并沿竖直导轨滑动。

本发明的有益效果在于：水平导轨设置在船体的主甲板上，待收放的潜水钟可滑动地设置在水平导轨上，使待收放的潜水钟移动到竖直导轨处，位于水平导轨下方的竖直导轨设置在潜水月池内，第一驱动件驱动第一连接件带动待收放的潜水钟移动至竖直导轨内，主甲板上的盖体开启，待收放的潜水钟沿潜水月池内的竖直导轨向下滑动，使待收放的潜水钟经过潜水月池下放到海水中；本发明的带有潜水钟收放装置的船体，通过在船体上合理布置各个部件，使收放装置能够正常工作，且潜水钟收放装置与船体结合为一个整体，当需要使用潜水系统时，可以直接使用，无需对船体进行改进。

附图说明

图1为本发明实施例的带有潜水钟收放装置的船体的潜水钟收放装置的结构图；

图2为图1中A处的放大图。

标号说明：

1、水平导轨；2、竖直导轨；3、潜水月池；4、潜水钟；5、盖体；61、第一驱动件；62、第一滑轮；7、导向架；81、第二驱动件；82、第二滑轮；83、第三滑轮；84、第四滑轮；91、第三驱动件；92、第一导向件；93、第二导向件；10、导向罩；11、第一限位件；12、第二限位件；13、第三限位件；14、第四限位件；15、防撞件；16、液压动力单元。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本发明最关键的构思在于：潜水钟收放装置与船体结合为一个整体，当需要使用潜水系统时，可以直接使用，无需对船体进行改进。

请参阅图1和图2，一种带有潜水钟收放装置的船体，包括水平导轨1、竖直导轨2、第一驱动件61和第一连接件，所述水平导轨1设置在船体的主甲板上，所述竖直导轨2贯穿所述水平导轨1设置，主甲板上设有可启闭的盖体5，所述盖体5位于竖直导轨2内，待收放的潜水钟4可滑动地设置在所述水平导轨1上，所述第一驱动件61设置在船体上，所述第一连接件的一端设置在待收放的潜水钟4上，第一连接件的另一端设置在所述第一驱动件61上，第一驱动件61驱动第一连接件带动待收放的潜水钟4移动至竖直导轨2内并沿竖直导轨2滑动。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：水平导轨设置在船体的主甲板上，待收放的潜水钟可滑动地设置在水平导轨上，使待收放的潜水钟移动到竖直导轨处，位于水平导轨下方的竖直导轨设置在潜水月池内，第一驱动件驱动第一连接件带动待收放的潜水钟移动至竖直导轨内，主甲板上的盖体开启，待收放的潜水钟沿潜水月池内的竖直导轨向下滑动，使待收放的潜水钟经过潜水月池下放到海水中；本发明的带有潜水钟收放装置的船体，通过在船体上合理布置各个部件，使收放装置能够正常工作，且潜水钟收放装置与船体结合为一个整体，当需要使用潜水系统时，可以直接使用，无需对船体进行改进。

进一步地，还包括第一滑轮62，所述第一滑轮62设置在所述竖直导轨2的上方，所述第一连接件的一端穿过第一滑轮62并设置在待收放的潜水钟4上，第一连接件的另一端设置在第一驱动件61上。

由上述描述可知，第一滑轮用于对第一连接件进行导向，同时可改变第一连接件的施力方向，将第一滑轮设置在竖直导轨的上方，方便第一连接件将潜水钟提起或下放。

进一步地，还包括导向架7和导向架收放装置，所述导向架收放装置包括第二驱动件81和第二连接件，所述导向架7设置在位于所述水平导轨1下方的所述竖直导轨2内，所述第二驱动件81设置在所述船体上，所述第二连接件的一端穿过所述导向架7并设置在所述船体上，第二连接件的另一端设置在所述第二驱动件81上，第二驱动件81驱动第二连接件带动导向架7沿竖直导轨2滑动，待收放的潜水钟4与所述第二连接件连接。

由上述描述可知，导向架的重力较大，潜水钟卡住第二连接件，将导向架沿潜水月池下放到需要到达的海底深度，导向架为潜水钟的下放做路径引导，使潜水钟沿导向架的路径下沉，防止动态海水影响潜水钟的位置。

进一步地，所述导向架收放装置还包括第二滑轮82、第三滑轮83和第四滑轮84，所述第二滑轮82、第三滑轮83和第四滑轮84分别设置在所述船体上，第四滑轮84设置在所述竖直导轨2的上方，所述第二连接件的一端依次穿过第二滑轮82、第三滑轮83、第四滑轮84和导向架7并设置在所述船体上，第二连接件的另一端设置在第二驱动件81上。

由上述描述可知，通过多个滑轮改变力的方向，使第二驱动件可放置在船体上的任意位置，方便第二驱动件的位置摆放，第四滑轮设置在竖直导轨的上方，方便经过第四滑轮的第二连接件与导向架进行连接，并为导向架提供拉力。

进一步地，还包括脐带收放装置，所述脐带收放装置包括第三驱动件91和脐带，所述脐带的一端设置在待收放的潜水钟4上，脐带设置在所述第三驱动件91上。

由上述描述可知，脐带为潜水钟提供氦氧气体和生活用水，第三驱动件与第一驱动件连动，防止潜水钟下放时，脐带过长或过短。

进一步地，所述脐带收放装置还包括第一导向件92和第二导向件93，所述第一导向件92设置在所述船体上，所述第二导向件93沿远离或朝向所述第一导向件92的方向可滑动地设置船体上，第二导向件93位于第一导向件92的下方，所述脐带的一端依次穿过第一导向件92和第二导向件93并设置在待收放的潜水钟4上，脐带设置在所述第三驱动件91上。

由上述描述可知，第二导向件沿水平方向可滑动设置，潜水钟在滑动过程中，通过第二导向件的滑动，使脐带处于绷紧状态，防止脐带过长而发生缠绕或卡住潜水钟的情况。

进一步地，还包括导向罩10、第一限位件11和第二限位件12，所述导向罩10可滑动地设置在所述竖直导轨2内，所述第一限位件11沿朝向或远离所述导向罩10的方向可伸缩地设置在所述竖直导轨2上，所述第二限位件12设置在所述竖直导轨2的底部，第一限位件11和第二限位件12分别抵住所述导向罩10的底部。

由上述描述可知，初始状态时，第一限位件抵住导向罩，使导向罩设置在竖直导轨上，当潜水钟沿竖直导轨向上滑动时，第一限位件缩回，使导向罩在重力的作用下落在潜水钟上，潜水钟沿竖直导轨向下滑动时，导向罩为潜水钟提供导向作用，潜水钟运动到竖直导轨的底部时，即潜水月池的底部，导向罩在第二限位件的作用下停止滑动留在潜水月池内，当回收潜水钟时，导向罩在潜水钟的作用下回到竖直导轨内，同时也为潜水钟的回收提供导向作用，第一限位件伸出抵住导向罩，使导向罩固定在竖直导轨内。

进一步地，还包括第三限位件13和第四限位件14，所述第三限位件13和第四限位件14分别设置在所述水平导轨1上。

由上述描述可知，第三限位件和第四限位件用于对待收放的潜水钟在水平方向上进行限位，使待收放的潜水钟能精确地停在竖直导轨内。

进一步地，还包括防撞件15，所述防撞件15设置在所述竖直导轨2的侧壁上。

由上述描述可知，待收放的潜水钟在竖直导轨内滑动时，由于受到动态海水的作用容易晃动而发生碰撞，在竖直导轨内设置防撞件，防撞件顶住待收放的潜水钟，可防止待收放的潜水钟碰撞而损坏。

进一步地，所述防撞件15的材质为尼龙。

由上述描述可知，防撞件是由尼龙浇注而成，其刚性较小且具有一定的硬度，可充分防止潜水钟发生碰撞而损坏。

请参照图1和图2，本发明的实施例一为：

一种带有潜水钟收放装置的船体，可用于饱和潜水，其包括水平导轨1、竖直导轨2、潜水月池3、潜水钟4、潜水钟驱动装置、导向架7、导向架收放装置、脐带收放装置、导向罩10、第一限位件11、第二限位件12、第三限位件13、第四限位件14、防撞件15和液压动力单元16。

水平导轨1设置在船体的主甲板上，竖直导轨2贯穿水平导轨1设置，位于水平导轨1下方的竖直导轨2设置在潜水月池3内，主甲板上设有可启闭的盖体5，盖体5位于竖直导轨2内。水平导轨1为两个平行设置的工字钢，工字钢的上表面设有齿条，水平导轨1之间还设有滑车，滑车上设有齿轮，齿轮与齿条啮合，滑车由一步进电机提供滑动动力。潜水钟4设置在滑车上，滑车沿水平导轨1滑动带动潜水钟4沿水平导轨1滑动。工字钢的下部沿工字钢的长度方向设有U形槽，滑车上设有滚轮，滚轮在U形槽内滑动，使滑车和潜水钟4的重力全部落在U形槽上，防止潜水钟4的重力落在齿条上损坏齿条。第三限位件13和第四限位件14分别设置在水平导轨1上，第三限位件13位于竖直导轨2的左侧，第四限位件14位于竖直导轨2的右侧，当潜水钟4滑动到竖直导轨2处时，通过第三限位件13和第四限位件14对潜水钟4进行限位，使潜水钟4正好停在竖直导轨2的底部，方便潜水钟4沿竖直导轨2滑动。

潜水钟驱动装置包括第一驱动件61、第一连接件和第一滑轮62，第一驱动件61设置在船体上，第一驱动件61为一绞车，第一滑轮62设置在竖直导轨2的上方并位于竖直导轨2的中部，第一连接件为钢丝绳。第一连接件的一端穿过第一滑轮62并设置在潜水钟4上，第一连接件的另一端设置在第一驱动件61上，第一驱动件61驱动第一连接件带动潜水钟4移动至竖直导轨2内并沿竖直导轨2滑动。第一驱动件61能够承受最大15吨的安全负荷。

导向罩10可滑动地设置在竖直导轨2内，第一限位件11为液压油缸插销，第一限位件11沿朝向或远离导向罩10的方向可伸缩地设置在竖直导轨2上，第一限位件11由液压动力单元16提供动力，第二限位件12设置在竖直导轨2的底部，第一限位件11和第二限位件12分别抵住所述导向罩10的底部。初始状态时，第一限位件11抵住导向罩10的底部将导向罩10固定在竖直导轨2内，潜水钟4沿竖直导轨2向上滑动到与导向罩10接触后，第一限位件11缩回，使导向罩10在重力的作用下落在潜水钟4上，导向罩10与潜水钟4一起滑动，导向罩10的直径大于潜水钟4的直径，导向罩10可为潜水钟4的滑动提供导向作用，防止潜水钟4晃动。

潜水钟4滑动到竖直导轨2内后，将盖体5打开，使位于水平导轨1上方的竖直导轨2与位于水平导轨1下方的竖直导轨2连通。通过第一驱动件61将潜水钟4沿竖直导轨2下放到潜水月池3内，导向罩10与潜水钟4一起向下滑动，为潜水钟4提供导向作用。

导向架收放装置包括第二驱动件81、第二连接件、第二滑轮82、第三滑轮83和第四滑轮84，第二驱动件81为一绞车，导向架7的重力较大，可下放到所需的海底深度；第二连接件为钢丝绳。第二驱动件81能够承受最大8.5吨的安全负荷。导向架7设置在潜水月池3内的竖直导轨2上，第二驱动件81、第二滑轮82、第三滑轮83和第四滑轮84分别设置在船体上，第四滑轮84设置在竖直导轨2的上方并位于竖直导轨2的中部，第二连接件的一端依次穿过第二滑轮82、第三滑轮83、第四滑轮84和导向架7并设置在船体上，导向架7类似一个动滑轮，第二连接件的另一端设置在第二驱动件81上，第二驱动件81驱动第二连接件带动导向架7在潜水月池3内沿竖直导轨2滑动，潜水钟4与第二连接件连接。

导向罩10和潜水钟4下放到潜水月池3内后，将潜水钟4的两侧通过卡钩钩在第二连接件上，通过重力，使导向架7和潜水钟4一起下放到海底，导向架7为潜水钟4的下放提供路径引导，使潜水钟4沿着导向架7的路径下放和回收，防止动态海水影响潜水钟4的位置。导向罩10滑动到潜水月池3底部时，第二限位件12抵住导向罩10，使导向罩10留在竖直导轨2内，潜水钟4回收时，继续为潜水钟4进行导向。

脐带收放装置包括第三驱动件91、脐带、第一导向件92和第二导向件93，第一导向件92设置在船体上，第二导向件93沿远离或朝向第一导向件92的方向可滑动地设置船体上，第二导向件93位于第一导向件92的下方，第一导向件92位于竖直导轨2的上方，脐带的一端依次穿过第一导向件92和第二导向件93并设置在潜水钟4上，脐带设置在所述第三驱动件91上，第三驱动件91为一绞车。脐带内集成了多个管道，为潜水钟4提供氦氧气体和生活用水。潜水钟4下放时，脐带与潜水钟4一起进行下放。

防撞件15设置在竖直导轨2的侧壁上。防撞件15为尼龙浇注而成，可有效防止潜水钟4因碰撞而损坏。液压动力单元16为第一驱动件61、第二驱动件81、第三驱动件91和第二导向件93的移动提供动力。

本实施例的工作过程为：潜水钟4通过滑车沿水平导轨1滑动到竖直导轨2内，通过第三限位件13和第四限位件14为潜水钟4进行限位，同时第二导向件93沿水平方向移动，防止脐带过长而发生缠绕；潜水钟4在第一驱动件61的作用下沿竖直导轨2向上滑动，第一限位件11缩回，使导向罩10在重力的作用下落在潜水钟4上为潜水钟4的下放提供引导；打开盖体5，使竖直导轨2上下连通，通过卡钩将潜水钟4的两侧卡在第二连接件上，第一驱动件61将潜水钟4下放，导向罩10与潜水钟4向下滑动到潜水月池3内，第二驱动件81将导向架7下放到海底，潜水钟4沿着导向架7的下放路径下放到海底，导向罩10在第二限位件12的作用下留在潜水月池3内，从而完成潜水钟4的下放；回收过程为下放过程的逆反过程，回收时，潜水钟4沿导向架7的回收路径回收，潜水钟4回到潜水月池3内后，由导向罩10对潜水钟4进行导向。

综上所述，本发明提供的一种带有潜水钟收放装置的船体，通过在船体上合理布置各个部件，使收放系统能够正常工作，且潜水钟收放装置与船体结合为一个整体，当需要使用潜水系统时，可以直接使用，无需对船体进行改进。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。