本发明属于绗缝设备技术领域,具体涉及一种绗缝机的抓取叠放装置。
背景技术:
绗缝机是一种替代手工对被褥、床垫罩等纺织物进行绗缝的机械设备,由于绗缝机具有缝厚能力强、绗缝花形复杂程度高的特点,越来越受到人们的重视。现有的一种电脑多针绗缝机,包括三个方向的移动轴,轴向(即x方向)和切向(即y方向)的送布机构,能使纺织物向前行进或者反方向移动,实现水平面内的缝合,而上下方向(即z向)为与纺织物面垂直的方向,针在该方向进行往复移动而形成绗缝针迹。
当绗缝机连续作业时,缝制完成的制品需要人工取料叠放费时费力,因此需要一种自动抓取叠放装置,节约成本,从而提高工作效率。
技术实现要素:
为了克服上述现有技术的不足,本发明提供了一种绗缝机的抓取叠放装置,提供一种节约人力成本,降低劳动强度,全部由机器完成抓取叠放动作,以实现生产线式的生产模式。
本发明所采用的技术方案是:一种绗缝机的抓取叠放装置,包括支撑组件、升降驱动组件、水平移动组件、缝制品转移车、承接面板、气爪;同步升降部分,前后移动部分及抓取部分;所述的升降部分、前后移动部分包括支撑组件、驱动组件、导向组件;所述的抓取部分包括气爪等组件;所述的升降部分、前后驱动组件部分包括电机、圆柱直线导轨、同步带轮、传动轴、支撑横梁等。
本发明的绗缝机自动上料装置具有以下优点:
1、节约人力成本,只需一人将叠放好的缝制品拿去待检区即可;
2、降低操作人员的劳动强度;
3、适用范围广,可以实现不同尺寸面料的抓取叠放;
4、以实现自动化作业,为未来全自动化流水作业创造条件;
5、使用钢结构专用型材结构,整体强度、刚度好且成本低廉易于批量化生产;
6、采用同步带传动,使机构运行平稳冲击小,日常维护简单无需添加润滑油且利于环保。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:一种绗缝机的抓取叠放装置,提供一种节约人力成本,降低劳动强度,全部由机器完成抓取叠放动作,以实现生产线式的生产模式。
附图说明
图1一种绗缝机的抓取叠放装置立体图;
图2一种绗缝机的抓取叠放装置水平驱动组件示意图。
1.支撑组件2.升降驱动组件3.水平移动组件4.缝制品转移车5.承接面板6.气爪。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明:一种绗缝机的抓取叠放装置,包括支撑组件(1)、升降驱动组件(2)、水平移动组件(3)、缝制品转移车(4)、承接面板(5)、气爪(6);在使用过程中,将该自动抓取叠放装置置于裁切箱或者输送机后方,将升降驱动组件(2)的高度调至与出料位置高度相同,并将此位置设为初始高度位置,水平移动组件(3)回至原位,气爪处于常开状态;当缝制品从输送机传送到承接面板(5)时,覆盖了固定在面板上的传感器,发送信号使气爪(6)闭合,升降驱动组件(2)随之启动,通过传感器感应所需移动高度,到达指定高度后,水平移动组件(3)启动,移动到预设位置后气爪打开,放下缝制品,并回至原位;随着缝制品越叠越高,升降驱动组件(2)会通过传感器感应缝制品的高度并随之调整高度,当叠至指定高度,现场工作人员会将缝制品转移车推至待检区。
所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。