专利名称：假捻装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及假捻装置，它是将线夹持在交叉配置的一对无接头皮带间，使线捻拧，同时加以送进的。
作为以前的假捻装置的一个例子，其结构如图4所示，即、能把线Y夹持地交叉配置着一对无接头皮带1、2，将其中一方的无接头皮带1张紧地设置在空开一定间隔配置的皮带轮1a、1b之间，把另一方的无接头皮带2张紧地设置在同样空开一定间隔配置的皮带轮2a、2b之间。而且，将张紧地设置无接头皮带1的皮带轮1a安装在马达3的输出轴3a上，在这输出轴3a上还安装着带齿皮带轮4。张紧地设置无接头皮带2的一方的皮带轮2a安装在轴5上，在这轴5上安装着带齿的皮带轮6，在这带齿皮带轮6和安装在马达3的输出轴3a上的带齿皮带轮4上张紧地设置着无接头皮带9，它是受空转轮7、8导引的。因此，通过驱动马达3，就能使安装在马达3的输出轴3a上的皮带轮1a回转，从而使张紧地设置在皮带轮1a1b间的一方的无接头皮带1行进，同时，借助带齿皮带轮4、无接头同步皮带9、带齿皮带轮6，使张紧地设置在皮带轮2a、2b间的另一方的无接头皮带2行进。
而且，用上述一对无接头皮带12夹持而进行假捻的线Y由张力检测构件t检测张力，在线Y的张力比规定的设定值或设定范围大时，借助控制装置c，提高马达3的转数，由此加快无接头皮带1、2的行进速度，从而提高线Y的送进速度，使线Y的张力降低。而当线Y的张力比规定的设定值或设定范围小时，可借助控制装置c，使马达3的转数下降，从而使无接头皮带1、2的行进速度减慢，能将线Y的送进速度下降，使线Y的张力提高。
由于上述以前的假捻装置是借助带齿皮带轨4无接头同步皮带9带齿皮带轮6等使一对无接头夹皮带轮1、2的一方行进的，因而使马达3开始的动力传递机构变得复杂，因此，使假捻装置大型化，而且有使保养检修的频率增加的问题。又由于以前的假捻装置具有上述的结构，因而通过改变马达3的输出轴3a和张紧地设置着无接头皮带2的一方的皮带轮2a的轴5的交叉角度，难变更无接头皮带12的交叉程度。
本发明的目的是解决上述现有技术的假捻装置存在的问题，提供一种能提高与线的张力变动相对应的无接头皮带的行进速度的控制反应性的假捻装置。
为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案假捻装置，其特征在于设有各个分别地设置在对线进行假捻加工用的假捻施加构件的驱动轴上的驱动用的马达；检测线的张力的线张力检测机构及根据检测到的线的张力值对上述各个马达的回转进行控制的控制机构。
所述的假捻装置，其特征在于它还设有分别检测上述各个马达的转数的转数检测机构。
所述的假捻装置，其特征在于上述控制机构是根据由线张力检测机构检测到的线的张力值，算出上述各个马达共同的目标转数，使各个转数检测机构形成的检测转数成为目标转数地对上述各个马达分别进行控制的。
所述的假捻装置，其特征在于它还设有检测断头发生的断头检测机构，在检测到断头时控制机构停止上述各个马达的驱动。
所述的假捻装置，其特征在于它还设有检测上述各个马达的负荷电流值的负荷电流检测机构，断头检测机构是根据由负荷电流检测机构检测到的负荷电流值检测断头发生的。
所述的假捻装置，其特征在于上述各个马达是无电刷马达。
所述的假捻装置，其特征在于上述各个马达是与定子的内侧面对着地设置转子的内转子型马达。
所述的假捻装置，其特征在于上述假捻施加构件是无接头皮带，是用交叉配置的一对无接头皮带夹持线、并对线施加假捻的。
而作出的本发明的假捻装置，它设有下列诸构件，即、各个分别地设置在对线进行假捻加工用的假捻施加构件的驱动轴上的驱动用的马达、检测线的张力的线张力检测机构、根据检测到的线的张力对上述各个马达的回转进行控制的控制机构。
而且，它还设有分别检测上述各个马达的转数的转数检测机构。
上述控制机构是根据由线张力检测机构检测到的线的张力值，算出上述各个马达共同的目标转数，使各个转数检测机构形成的检测转数成为目标转数地对上述各个马达分别进行控制的。
它还设有检测断头发生的断头检测机构，在检测到断头时控制机构停止上述各个马达的驱动。
它还设有检测上述各个马达的负荷电流值的负荷电流检测机构，断头检测机构是根据由负荷电流检测机构检测到的负荷电流值检测断头发生的。
上述各个马达是无电刷马达。
上述各个马达是与定子的内侧面对着地设置转子的内转子型马达。
上述假捻施加构件是无接头皮带，是用交叉配置的一对无接头皮带夹持线、并对线施加假捻的。
由于本发明具有上述的结构，因而能产生下述的效果。
由于把各个马达分别地配设在各个假捻施加构件的驱动轴上，因而能省略无接头皮带和托辊等复杂的动力传递机构，这样，就能使假捻装置小型化。由于是根据检测到的线的张力值控制上述各个马达的回转，因而能提高假捻线的质量。此外，能容易地变更包含假捻施加构件的假捻构件的交叉角。
由于设有分别检测各个马达的转数的转数检测机构，因而就能根据这转数正确地检测假捻施加构件的轴承和假捻施加构件的摩擦损耗状态。此外，还能由转数的变动检测断头。
由于是根据检测到的线的张力值算出上述各个马达共同的目标转数；使由各个转数检测机构形成的检测转数成为目标转数地分别控制上述各个马达，因而能把各个假捻施加构件分别正确地保持成目标转数，能进一步提高线的质量。
由于在检测到断头时是停止上述各个马达的驱动的，因而不必设置使假捻施加构件离开的油缸等，能防止假捻施加构件的摩擦损耗。由于是由各个马达的转数的变动和负荷电流值的变动检测断头，因而就不必特别地配设光电式等断头检测传感器。
通过把假捻施加构件驱动用的各个马达换成无电刷马达，能使假捻装置进一步小型化。
通过把假捻施加构件驱动用的各个马达换成内转子型马达，与外转子型马达相比，能使包含转子在内的回转构件的惯性变小，由此能加快对指令的反应，能缩短控制周期。这样，就能与检测到的线的张力值相对应地把各个马达保持成更正确的目标转数，能提高线的质量。
以下参照附图，详细说明
具体实施例方式
图1是含有控制组件的本发明的假捻装置的斜视图。
图2是本发明的假捻装置的另一个实施例的控制组件。
图3是含有一方的用来构成本发明的假捻装置的假捻构件的局部断面的正视图。
图4是作为使用本发明的假捻装置的一个例子的延伸假捻机的概略侧视图。
图5是含有控制组件的以前的假捻装置的斜视图。
下面，参照着图1-图4来说明本发明的实施例，但它没有超出本发明的主题，本发明也不局限于这个实施例。
10是张紧地设置在一对空开一定间隔设置的皮带轮10a、10b上的无接头皮带，一方的皮带轮10a安装在马达30的输出轴30a上。因此，借助使马达30适当地驱动就能使张紧地设置在皮带轮10a、10b上的无接头皮带10行进。20是张紧地设置在一对空开一定间隔设置的皮带轮20a、20b上的另一方的无接头皮带，上述皮带轮20a装在马达40的输出轴40a上，马达40是与上述使无接头皮带10行进的马达30分开设置的另一个马达。因此，通过使马达40适当地驱动，就能使张紧地设置在皮带轮20a、20b上的无接头皮带20行进。而且，由一对按规定的交叉角度相互交叉并接触着的无接头皮带10、20夹持线Y地进行假捻，同时向规定方向图1中的下方)送出。
把无电刷马达用作上述的马达30、40，它由安装在输出轴30a、40a上的作为转子的永久磁铁、围着这永久磁铁地配置的作为定子的电机绕组构成。通过使用这种无电刷马达，能使马达30、40的维修管理工作变得简单、能使马达30、40小型化，并能实现假捻装置小型化。
下面，参照着图3来详细地说明含有无电刷马达的假捻构件的结构。110是基部构件，它是由内筒部110a、安装在内筒部110a的外周上的并配设着轴承111的第1外筒部110b和在第1外筒部110b的上方并同样地安装在内筒部110a的外周上的第2外筒部110c构成的。基部构件110借助配设在上述第1外筒部110b上的轴承111而配设在构架F上。112是大致呈圆筒状的中间构件，它的下端部由弹簧和螺栓、螺母等适当的紧固件能卸下地安装在第1外筒部110b的凸缘部110b上。在中间构件112的外周上沿着中间构件112的轴线方向配设着多个叶片112a。113是由弹簧和螺栓、螺母等适当的紧固件能卸下地安装在中间构件112的上部内侧上的大致呈圆筒状的前端构件。而且，在前端构件113的内部配设着轴承114，在基部构件110的内筒部110a的上部内侧配设着轴承115，在轴承114和115上能自由回转地配设着回转轴116。117是安装在回转轴116的上端部上的第1皮带轮。
m21是空开适当的间隔配置在大致呈圆筒状的中间构件112的内部的多个驱动线圈(定子)，m22是配置在驱动线圈m21的内侧并且安装在回转轴116上的转子磁体。上述的安装在中间构件112上的驱动线圈m21和安装在回转轴116上的转子磁体m22构成内转子型的无电刷马达30、40。
118是与中间构件112成一体的、或安装在中间构件112上的臂构件，在臂构件118的自由端部上形成支架118a。119是安装在臂构件118的支架118a上的第2皮带轮支持臂，在第2皮带轮支持臂119上安装着轴承架120，装在轴承架20内的轴承121上配设着与回转轴116平行的从动回转轴122。而且在从动回转轴122上安装着第2皮带轮123。在上述回转轴116的上端部所安装的第1皮带轮117和安装在从动回转轴122上的第2皮带轮123上、张紧地设置着作为假捻施加构件的无接头皮带10、20。
通过使驱动回路输来的电流依次流过配置在大致呈圆筒状的中间构件112的内部的多个驱动线圈m21，使转子磁体m22的周围产生回转磁场；通过使转子磁体m22回转，就使回转轴116回转，由此能使安装在回转轴116上的第1皮带轮117和安装在从动回转轴122上的第2皮带轮123上架设着的无接头皮带10、20向适当的方向行进。
T是与上述以前的假捻装置的张力检测构件(系张力检测机构)同样的张力检测构件，在本实施方式中，由配设在一对固定的导引件t1、t2间的移动导引件t3的移动来检测一个部位上线Y的解捻张力变动。当然，也可用公知的各种张力检测构件。
C是装有微机的控制组件(控制机构)，配设着判定机构和马达驱动部控制机构，前者对张力检测构件T检测的线Y的张力是否偏离规定的设定值、或者是否处于规定的设定范围内进行判定的，后者是根据判定机构的判定结果、对供给一对马达30、40的电机绕组的励磁电流进行控制的。这样，就能借助配设在共同的控制组件C里的判定机构和马达驱动部控制机构、根据检测到的张力，对驱动一对无接头皮带10、20行走的一对马达30、40进行同步控制，使它们同步地回转。
在用控制组件C的判定机构、判定由张力检测构件T检测到的线Y的张力比规定的设定值或设定范围大的场合下，用马达驱动部控制机构输出的指令、使供给电机绕组的励磁电流增大，使一对马达30、40的转数同时提高，使一对皮带轮20a、20b形成的线Y的送进速度提高，由此使线Y的张力降低。在用控制组件C的判定机构、判定线Y的张力比规定的设定值或设定范围小的场合下，用马达驱动部控制机构输出的指令、使供给电机绕组的励磁电流减小，使一对马达30、40的转数同时降低，使一对皮带轮20a、20b形成的线Y的送进速度降低，由此使线Y的张力增大。
图2所示的实施例与上述实施例同样地、用控制机构C的判定机构判定由张力检测机构T检测到的线Y的张力是否超出规定的设定值、或者是否在规定的设定范围内。而且，根据判定机构的判定结果，用马达驱动部控制机构输出的指令、对供给一对马达30、40的电机绕组的励磁电流进行控制。在本实施例中，还在上述结构的基础上，在各个马达30、40上分别配设着检测马达30、40的转数的马达转数检测机构50(霍耳传感器)，而且，在各个马达30、40上分别配设着负荷电流值的检测机构60，由它来检测马达30、40的电机绕组的负荷电流值。把检测到的马达30、40的转数或负荷电流值输送到控制组件C，判别被检测到的马达30、40的转数或负荷电流值是在设定范围内还是超过设定范围的异常值，在马达30、40的转数或负荷电流值是超过设定范围的异常值的场合下，使假捻装置停止，或者从控制组件C把信号发送给报警器，使报警器起动。上述马达转数检测机构50和负荷电流值检测机构60中的任何一方都可以只单方配设，也可以双方同时配设。
如上所述，通过在各个马达30、40上配设马达转数检测机构50或负荷电流值检测机构60，就能正确地检测到轴承和无接头皮带10、20的摩擦损耗状态，上述轴承是支承着装有皮带轮10a、10b、20a、20b的轴的。而且能检测到被夹持在一对无接头皮带10、20之间的线Y的断头情况。例如，当线Y断裂时，皮带相互间的接触面积就增大，从而使负荷电流增加，因此可由负荷电流值的增大检测引线Y的断头。
控制组件C根据由张力检测机构T得到的检测张力算出各个马达30、40共同的目标转数，使各个马达30、40分别形成目标转数地、由转数检测机构50分别检测各个马达30、40的转数，同时对各个马达30、40分别进行反馈控制。
上述实施例是说明把一对无接头皮带10、20用作假捻施加构件，由它对线Y施加假捻的。但是，也可替换其中作为假捻施加机构的无接头皮带10、20，用一对鼓轮将线Y夹持，对线Y施加假捻，而且也可用所谓的摩擦圆盘方式施加假捻，即从平面看，在正三角形的顶点分别配置三根转轴，由装在三根转轴上的圆盘对线Y施加假捻。作为假捻施加构件丝毫不受一对无接头皮带的限制。
下面，说明把上述的假捻装置作为一个例子、用在图4所示的延伸假捻机上的实施例。
m1是筒子架，从支承在筒子架m1上的多个喂纱卷装m2引出的线Y、经适当的导引件m3而导入到第1喂入罗拉m4。然后，线Y一边由配设在第1加热器装置H1的线导入侧上的适当导引件m5、m6导引，一边插通到第1加热器装置H1里。从第1加热器装置H1引出的线Y进入到冷却板m7里，接着，由上述的假捻装置M施加假捻，此后，经适当的导引件m8而导入到第2喂入罗拉m9。以第2喂入罗拉m9引出的线Y经第2加热器装置H2、导引件m10、第3喂入罗拉m11、图中没表示的加油盘和导引件m12、m13后，被卷取在卷取卷装m14上。
在上述延伸假捻机中，在第3喂入罗拉m11附近配设着检测断头的断头传感器。在使用图5所示以前的假捻装置的场合下，当由断头传感器检测到断头时，使压接着图中没表示的一对无接头皮带1、2的油缸动作，使无接头皮带1、2不产生摩擦损耗地离开。但在本发明中，由于一对无接头皮带10、20分别由马达30、40各个分别驱动，因而在断头传感器检测到断头的场合下，只要通过使两个马达30、40一起停止，就能防止无接头皮带10、20摩擦损耗。没必要使一对无接头皮带10、20离开。因此就不要以前的配设在假捻装置上的油缸。另外，在向一对无接头皮带10、20穿线时，只要用杆等、由人手使一对无接头皮带10、20离开就可以。
权利要求
1.假捻装置，其特征在于设有各个分别地设置在对线进行假捻加工用的假捻施加构件的驱动轴上的驱动用的马达；检测线的张力的线张力检测机构及根据检测到的线的张力值对上述各个马达的回转进行控制的控制机构。
2.如权利要求1所述的假捻装置，其特征在于它还设有分别检测上述各个马达的转数的转数检测机构。
3.如权利要求2所述的假捻装置，其特征在于上述控制机构是根据由线张力检测机构检测到的线的张力值，算出上述各个马达共同的目标转数，使各个转数检测机构形成的检测转数成为目标转数地对上述各个马达分别进行控制的。
4.如权利要求1～3中任意一项所述的假捻装置，其特征在于它还设有检测断头发生的断头检测机构，在检测到断头时控制机构停止上述各个马达的驱动。
5.如权利要求4所述的假捻装置，其特征在于它还设有检测上述各个马达的负荷电流值的负荷电流检测机构，断头检测机构是根据由负荷电流检测机构检测到的负荷电流值检测断头发生的。
6.如权利要求1～5中任意一项所述的假捻装置，其特征在于上述各个马达是无电刷马达。
7.如权利要求1～6中任意一项所述的假捻装置，其特征在于上述各个马达是与定子的内侧面对着地设置转子的内转子型马达。
8.如权利要求1～7中任意一项所述的假捻装置，其特征在于上述假捻施加构件是无接头皮带，是用交叉配置的一对无接头皮带夹持线、并对线施加假捻的。
全文摘要
本发明提供一种假捻装置,它是把各个马达分别地配设在各个假捻施加构件的驱动轴上,而且根据线的张力变动、由控制组件控制上述各个马达的,由于将各个马达分别地配设在各个假捻施加构件的驱动轴上,因而能省略无接头皮带和托辊等复杂的动力传递机构,因此能使假捻装置小型化,又因为是根据线的张力变动、使上述各个马达同步回转地进行控制,所以能提高假捻线的质量。
文档编号D02G1/08GK1193055SQ9810088
公开日1998年9月16日 申请日期1998年3月4日 优先权日1997年3月7日
发明者木野义浩, 西山利和 申请人:村田机械株式会社