螺杆才能保证这一变化十分明显。
[0046]作为另一种判断方式，所述主控板可根据电流采集装置采集的电流值I直接得出储料盒9内投放物余量Q。具体的，所述主控板根据采集的电流值I对比电流-残余量曲线得出储料盒9内投放物余量Q。其中，电流-残余量曲线预先放置在后台数据库中。
[0047]本发明所提供的方案不需要增加额外的装置，只在电路板上增加一个电流采集电路即可实现，节约成本和空间；但是要求在投放螺杆设计和驱动电机选型时计算功率变化，保证功率变化可以清晰反映残量情况。
[0048]本申请提供的自动投放装置可连续且准确的检测储料盒9内投放物余量的多少；且不需要在自动投放装置内安装其他的部件，占用体积较小；成本低，方便且容易实现。
[0049]于本实施例中，作为优选方案，位于所述储料盒9下端的投入口为筒状投入口，所述筒状投入口上端为锥状部，所述投放螺杆8的下端与所述筒状投入口紧密配合，上端与所述驱动电机4输出轴固定连接。
[0050]于本实施例中，作为进一步的优选方案，所述驱动电机4输出轴与所述投放螺杆8上端部分之间设置有轴套6，所述驱动电机4输出轴通过轴套6与投放螺杆8相连并带动投放螺杆8转动实现颗粒状絮凝剂的投放，并可以通过改变转速实现不同的投放速度。
[0051 ] 于本实施例中，作为优选方案，所述轴套6与所述投放螺杆8之间设置有弹性装置
5。所述弹性装置5优选为弹簧。
[0052]于本实施例中，作为优选方案，所述储料盒9内位于所述锥状部上端设置有电机容纳腔2，所述驱动电机4位于所述电机容纳腔2内。所述电机容纳腔2用于固定和支撑驱动电机4，并使驱动电机4与颗粒状絮凝剂隔离，避免颗粒状絮凝剂进入影响驱动电机4工作。
[0053]于本实施例中，所述电机容纳腔2外侧设置有用于支撑所述电机容纳腔2的第一支撑脚3。具体的，所述第一支撑脚3位于所述电机容纳腔2外壁与所述储料盒9内壁之间。所述第一支撑脚3的个数至少为两个，可均匀的分布在所述电机容纳腔2的外侧，也可呈不均匀分布状态。
[0054]由于储料盒9是自动投放装置的外壳，所以需要有用于固定或支撑的附属结构，因此，所述储料盒9的下侧设置有用于支撑所述储料盒9的第二支撑脚7。
[0055]于本实施例中，作为优选方案，所述储料盒9的上端设置有顶盖I ;所述储料盒9或所述顶盖I上设置有引线口 10，所述引线口 10供由所述驱动电机4引线口引出的供电线穿过与外界电源相连。
[0056]本申请还提供了一种洗衣机，包括水处理模块，所述水处理模块包括以上所述的自动投放装置。该自动投放装置在洗衣机内所占体积小，所需成本低，可对洗衣机内的污水进行处理。
[0057]于本实施例中，作为优选方案，所述洗衣机还包括显示装置，所述显示装置用于将储料盒9内投放物余量Q和/或投放物余量Q所占开始时储料盒9内投放物总量的百分比显示出来。所述显示装置可以为液晶显示器或者其他显示设备。
[0058]于本实施例中，作为另一种优选方案，所述洗衣机还包括报警器，所述报警器用于在储料盒9内投放物余量Q小于等于预设值的情况下进行报警。
[0059]当然，所述显示装置和报警器不仅位于所述洗衣机上，应用以上所述的自动投放装置的任何装置上都可以安装显示装置和报警器，用来报警或显示投放物余量Q和/或投放物余量Q所占开始时储料盒9内投放物总量的百分比。
[0060]方法实施例
[0061]本申请还提供了一种投放物余量检测方法，该方法应用于以上任一项所述的自动投放装置中，其包括步骤:
[0062]S10、驱动电机4工作时，主控板上的电流采集装置实时采集流经采样电阻的电流值I。
[0063]S20、主控板根据所采集的电流值I得出所述储料盒9内颗粒状絮凝剂的残余量Q。
[0064]于本实施例中，作为一种优选方案，在步骤S20中主控板根据所采集的电流值I得出所述储料盒9内颗粒状絮凝剂的残余量Q的方法包括步骤:
[0065]S21、主控板根据公式P = IU计算出驱动电机4的实时功率P。
[0066]其中，U为供电电源值。
[0067]S22、主控板根据驱动电机4的实时功率P对比功率-残余量曲线得出储料盒9内投放物余量Q。其中，功率-残余量曲线预先放置在后台数据库中。
[0068]其中，采样电阻的阻值非常小，加载在采样电阻两端的电压值也非常小，可以忽落不计，可认为加载在驱动电机4两端的电压即为电源电压。
[0069]于本实施例中，作为另一种优选方案，在步骤S20中主控板根据所采集的电流值I得出所述储料盒9内颗粒状絮凝剂的残余量Q的方法为，主控板根据所采集的电流值I对比电流-残余量曲线得出储料盒内投放物余量Q。其中，电流-残余量曲线预先放置在后台数据库中。
[0070]当然，根据电流值I得出所述储料盒9内颗粒状絮凝剂的残余量Q的方法并不局限于以上两种方法，还可以通过其他方法。
[0071]于本实施例中，作为优选方案，在步骤S20之后，还包括以下步骤:
[0072]S30、显示装置将步骤S20中得出的储料盒9内投放物余量Q和/或投放物余量Q所占开始时储料盒9内投放物总量的百分比显示出来，和/或将储料盒9内投放物余量Q与预设值进行比较，当储料盒9内投放物余量Q小于等于预设值时，报警器报警。
[0073]通过该方案，用户可以容易的得知储料盒9内投放物余量Q和/或投放物余量Q所占开始时储料盒9内投放物总量的百分比。并且可以在储料盒9内投放物余量Q小于等于预设值时通过报警装置及时的获知情况，以便及时的向储料盒9内添加投放物，保证自动投放装置正常的工作。
[0074]本申请提供的检测方法可连续且准确的检测储料盒内投放物余量的多少，确保自动投放装置正常工作。
[0075]注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
【主权项】
1.一种自动投放装置，包括用于盛放投放物的储料盒(9)、位于所述储料盒(9)内的驱动电机(4)及与所述驱动电机(4)输出轴相连的投放螺杆(8)，所述投放螺杆(8)可在所述驱动电机(4)的带动下进行转动进而向下带动所述储料盒(9)内的投放物实现自动投放，其特征在于，连接所述驱动电机(4)与外界电源的供电线上串联有采样电阻；还包括主控板及用于采集流经所述采样电阻电流的电流采集装置，所述主控板可根据所采集的电流值得出所述储料盒(9)内的投放物余量。2.如权利要求1所述的自动投放装置，其特征在于，所述储料盒(9)的下端为筒状投入口，所述投放螺杆(8)的上端与所述驱动电机(4)输出轴相连接，下端设在所述储料盒(9)的筒状投入口内； 所述驱动电机(4)输出轴与所述投放螺杆(8)之间设置有轴套￠)，所述轴套(6)与所述投放螺杆(8)之间设置有弹性装置(5)。3.如权利要求2所述的自动投放装置，其特征在于，所述储料盒(9)内上端设置有电机容纳腔(2)，所述驱动电机(4)位于所述电机容纳腔(2)内；所述电机容纳腔(2)外侧设置有用于支撑所述电机容纳腔(2)的第一支撑脚(3);所述储料盒(9)的下侧设置有用于支撑所述储料盒(9)的第二支撑脚(7)。4.一种投放物余量检测方法，应用于如权利要求1至3任一项所述的自动投放装置，其特征在于，包括步骤: S10、电流采集装置实时采集流经采样电阻的电流值I ; 520、主控板根据所采集的电流值I得出所述储料盒(9)内的投放物余量Q。5.如权利要求4所述的投放物余量检测方法，其特征在于，步骤S20包括步骤: 521、主控板根据公式P= IU计算出驱动电机的实时功率P ; 其中，U为供电电源值； 522、主控板根据驱动电机的实时功率P对比功率-残余量曲线得出储料盒(9)内投放物余量Q。6.如权利要求4所述的投放物余量检测方法，其特征在于，在步骤S20中，主控板根据所采集的电流值I对比电流-残余量曲线得出储料盒(9)内投放物余量Q。7.如权利要求5或6所述的投放物余量检测方法，其特征在于，在步骤S20之后，还包括以下步骤: S30、显示装置将步骤S20中得出的储料盒(9)内投放物余量Q和/或投放物余量Q所占开始时储料盒(9)内投放物总量的百分比显示出来，和/或将储料盒(9)内投放物余量Q与预设值进行比较，当储料盒(9)内投放物余量Q小于等于预设值时，报警器报警。8.一种洗衣机，包括水处理模块，其特征在于，所述水处理模块包括如权利要求1至6任一项所述的自动投放装置。9.如权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，还包括用于将储料盒(9)内投放物余量Q和/或投放物余量Q所占开始时储料盒(9)内投放物总量的百分比显示出来的显示装置。10.如权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，还包括用于在储料盒(9)内投放物余量Q小于等于预设值的情况下进行报警的报警器。
【专利摘要】本发明涉及洗涤领域，具体涉及自动投放装置及其投放物余量检测方法、洗衣机。自动投放装置包括用于盛放投放物的储料盒、位于所述储料盒内的驱动电机及与所述驱动电机输出轴相连的投放螺杆，所述投放螺杆可在所述驱动电机的带动下进行转动进而向下带动所述储料盒内的投放物实现自动投放，连接所述驱动电机与外界电源的供电线上串联有采样电阻；还包括主控板及用于采集流经所述采样电阻电流的电流采集装置，所述主控板可根据所采集的电流值得出所述储料盒内的投放物余量。该装置可连续且准确的检测投放物余量；不需要在自动投放装置内安装其他的部件，占用体积较小；成本低，方便且容易实现。
【IPC分类】D06F39/00, D06F39/02
【公开号】CN105525489
【申请号】CN201410522692
【发明人】邓金柱, 彭秀文, 许升, 吕艳芬
【申请人】青岛海尔洗衣机有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2014年9月30日