一种预制楼板快速就位装置的制造方法
专利名称:一种预制楼板快速就位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型的一种预制楼板快速就位装置，涉及建筑施工技术领域，针对现有的预制楼板利用悬臂吊车吊装及就位，作业效率低，就位精确度差，而且施工人员高空作业安全隐患多的问题。就位装置包括一对设置于装配式建筑框架两侧的地面轨道；至少一个能够沿地面轨道滑动的U形轨道框架，U形轨道框架包括分别设置于两侧地面轨道上的一对竖向导轨，位于装配式建筑框架上方且连接于一对竖向导轨之间的就位横梁；以及能够与竖向导轨和就位横梁滑动配合的至少一个平推导轨横梁爬升架。
【专利说明】
一种预制楼板快速就位装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及建筑施工技术领域，特别涉及预制装配式建筑施工过程中，预制楼板的快速就位装置。
【背景技术】
[0002]预制装配式建筑是在工厂预制部分或全部构件并运输至施工现场，将构件通过可靠的连接方式组装而成的建筑物，它具有生产效率高，施工进度快，构件质量好，现场湿作业少，以及受气候条件制约小等优点。
[0003]在现有预制装配式建筑的施工过程中，较多采用悬臂吊车吊装预制楼板并就位，具有如下缺陷:一、悬臂吊车只能将预制楼板起吊到预定位置附近后，人工将预制楼板推拉到预定位置，无法实现一次性就位，作业效率低，就位精确度较差;二、利用悬臂吊车吊装及运输预制楼板，不但施工场地占用面积较大，存在立体交叉作业，而且施工人员高空作业频繁，安全隐患多，危险性大。
【发明内容】
[0004]针对现有的预制楼板利用悬臂吊车吊装及就位，作业效率低，就位精确度差，而且施工人员高空作业安全隐患多，危险性大的问题，本实用新型的目的是提供一种预制楼板快速就位装置，利用平推导轨横梁爬升架与竖向导轨和就位横梁的滑动配合，保证了预制楼板的就位精确度，并提高了工作效率，而且减少了设备在施工现场的占地面积以及高空作业，保障了施工安全。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的一种预制楼板快速就位装置，包括一对设置于装配式建筑框架两侧的地面轨道;至少一个能够沿所述地面轨道滑动的U形轨道框架，所述U形轨道框架包括分别设置于两侧地面轨道上的一对竖向导轨，位于所述装配式建筑框架上方且连接于一对所述竖向导轨之间的就位横梁；以及能够与所述竖向导轨和所述就位横梁滑动配合的至少一个平推导轨横梁爬升架。
[0006]优选的，所述竖向导轨包括一对平行设置的立柱，以及连接于一对所述立柱顶端的横杆，所述立柱底端均连接设有滚轮组的底座，所述底座与所述地面轨道滑动配合;所述立柱的靠近所述装配式建筑框架的一侧间隔设有若干支座，相邻两个所述支座的高度为所述装配式建筑框架一个楼层的高度，所述就位横梁与所述支座活动连接。
[0007]优选的，所述平推导轨横梁爬升架包括架体，与所述架体滑动配合的导轨横梁，固接于所述导轨横梁底部的若干用于吊装所述预制楼板的连接件，以及设置于所述竖向导轨与所述架体之间的驱动机构;所述架体的两侧设有第一滑块或第一滚轮组，所述立柱内侧设有与所述第一滑块或第一滚轮组滑动配合的滑槽，所述驱动机构包括驱动部件及锁止机构，所述驱动部件的两端分别与所述架体和所述竖向导轨相连，它能够改变所述架体与所述竖向导轨之间的相对位置关系，使所述架体能够相对于所述竖向导轨向上移动、向下移动或与所述竖向导轨保持静止。
[0008]优选的，所述架体具有截面呈C形的一对滑道一，所述滑道一的远离所述装配式建筑框架的一端设有连接杆件，使得所述滑道一与所述连接杆件构成一端封闭的U形导轨，所述导轨横梁包括两根并列设置的横杆，所述横杆的顶端设有第二滑块或第二滚轮组，所述第二滑块或第二滚轮组与所述滑道一滑动配合，所述横杆的底端连接有用于吊装所述预制楼板的连接件。
[0009]优选的，所述驱动机构包括与所述架体平行设置的支撑框架，若干竖向设置的驱动油缸及若干横向液压油缸，所述驱动油缸的一端固定于所述支撑框架上，其另一端固定在所述架体上，所述架体和所述支撑框架的两侧设有能够与所述竖向导轨稳定连接的所述横向液压油缸。
[0010]优选的，所述驱动机构包括驱动油缸，相配合的若干齿轮和一对齿条，以及设置于所述架体和所述竖向导轨之间的锁止机构;一对所述齿条固定于所述竖向导轨内侧并竖向延伸，所述架体的两端可旋转连接若干齿轮，所述驱动油缸的一端固定在所述架体上，其另一端设有能够与所述竖向导轨固定的结构，在所述驱动油缸的伸缩作用下，使得所述架体能够沿所述齿条爬升或下降。
[0011]优选的，所述就位横梁具有截面呈C形的一对滑道二，且所述就位横梁的两端具有与所述架体的一端相配合的槽口，当所述架体爬升至与所述就位横梁同一高度时，所述架体的一端能够与所述就位横梁的槽口卡合，使得所述架体的滑道一和所述就位横梁的滑道二的连接处的表面光滑过渡。
[0012]优选的，它还包括竖向定位组件，所述竖向定位组件包括由下至上水平安装在所述装配式建筑框架外立面的若干附墙轨道，及若干与所述附墙轨道相对应的附墙连接件，所述附墙连接件的一端与所述竖向导轨固定连接，其另一端通过固定于其上的第三滑块或第三滚轮组与所述附墙轨道滑动配合。
[0013]本实用新型的效果在于:本实用新型的预制楼板快速就位装置，U形轨道框架围合于装配式建筑框架的两侧及顶部，底部吊装有预制楼板的平推导轨横梁爬升架能够沿竖向导轨(即z轴方向)爬升至预定高度，再沿就位横梁(S卩y轴方向)水平推移至预定位置，逐次实现预制楼板的就位；由于U形轨道框架能够沿地面轨道(S卩X轴方向)平移，因此使得平推导轨横梁爬升架能够带动预制楼板沿X轴方向移动至预定位置，从而逐次完成当前高度xy轴所在平面内预制楼板的快速定位及安装，然后，平推导轨横梁爬升架继续沿竖向导轨向上爬升一层楼层的高度，并通过沿就位横梁的水平推移逐次完成该层预制楼板的快速定位及安装，如此往复，逐层完成装配式建筑框架内预制楼板的就位及安装，该预制楼板快速就位装置，通过U形轨道框架与地面轨道的滑动配合，以及平推导轨横梁爬升架与竖向导轨和就位横梁的滑动配合，使得平推导轨横梁爬升架能够带动预制楼板在xyz轴三个自由度内移动，从而将预制楼板运送至预定位置，实现预制楼板一次性的准确定位，无需人工二次搬运，降低了人力消耗，提高了施工效率;通过平推导轨横梁爬升架和U形轨道框架的配合实现预制楼板的吊装，避免了大型吊装设备的引入，减少了高空作业，该预制楼板快速就位装置运行路线简洁，占地面积更小，避免了立体交叉作业，保障了施工的安全性;而且，该预制楼板快速就位装置在吊装作业过程中无需搭设脚手架和模板，节约了大量建筑材料，更进一步降低了工程成本。
【附图说明】
[0014]图1?图3为本实用新型一实施例预制楼板快速就位装置工作过程的示意图；
[0015]图4为图3的A向侧视图；
[0016]图5为本实用新型一实施例的平推导轨横梁爬升架的俯视图；
[0017]图6为图5的B-B剖视图。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种预制楼板快速就位装置作进一步详细说明。根据下面的说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。以下将由所列举之实施例结合附图，详细说明本实用新型的技术内容及特征。需另外说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本实用新型技术方案的限制。
[0019]结合图1?图6说明本实用新型的预制楼板快速就位装置100，为了明确方向关系，按需要设置了将z轴方向作为装配式建筑框架a高度延伸方向的xyz直角坐标系。它包括一对设置于装配式建筑框架a两侧的地面轨道10;至少一个能够沿地面轨道10滑动的U形轨道框架20;所述U形轨道框架20包括分别设置于两侧地面轨道10上的一对竖向导轨21，位于装配式建筑框架a上方且连接于一对竖向导轨21之间的就位横梁22;以及能够与竖向导轨21和就位横梁22滑动配合的至少一个用于吊装预制楼板a’的平推导轨横梁爬升架30。上述平推导轨横梁爬升架30与动力控制系统(图中未示出)通信连接，用于控制平推导轨横梁爬升架30沿U形轨道框架20的垂直爬升及水平推移运动，因动力控制系统不在本实用新型权利要求的保护范围内，故对其结构及连接关系不作具体阐述。
[0020]本实用新型的预制楼板快速就位装置100，U形轨道框架20围合于装配式建筑框架a的两侧及顶部，底部吊装有预制楼板a’的平推导轨横梁爬升架30能够沿竖向导轨21(SPz轴方向)爬升至预定高度，再沿就位横梁22(S卩y轴方向)水平推移至预定位置，逐次实现预制楼板a’的就位；由于U形轨道框架20能够沿地面轨道10(8卩X轴方向)平移，因此使得平推导轨横梁爬升架30能够带动预制楼板a’沿X轴方向移动至预定位置，从而逐次完成当前高度xy轴所在平面内预制楼板a’的快速定位及安装，然后，平推导轨横梁爬升架30继续沿竖向导轨21向上爬升一层楼层的高度，并通过沿就位横梁22的水平推移逐次完成该层预制楼板a ’的快速定位及安装，如此往复，逐层完成装配式建筑框架a内预制楼板a ’的就位及安装，该预制楼板快速就位装置100，通过U形轨道框架20与地面轨道10的滑动配合，以及平推导轨横梁爬升架30与竖向导轨21和就位横梁22的滑动配合，使得平推导轨横梁爬升架30能够带动预制楼板a ’在xyz轴三个自由度内移动，从而将预制楼板a ’运送至预定位置，实现预制楼板a’一次性的准确定位，无需人工二次搬运，降低了人力消耗，提高了施工效率;通过平推导轨横梁爬升架30和U形轨道框架20的配合实现预制楼板a’的吊装，避免了大型吊装设备的引入，减少了高空作业，该预制楼板快速就位装置100运行路线简洁，占地面积更小，避免了立体交叉作业，保障了施工的安全性;而且，该预制楼板快速就位装置100在吊装作业过程中无需搭设脚手架和模板，节约了大量建筑材料，更进一步降低了工程成本。
[0021]如图4所示，竖向导轨21包括一对平行设置的立柱21a，以及连接于两根立柱21a顶端的横杆21c，所述立柱21a底端均连接设有滚轮组的底座21b，底座21b与地面轨道10滑动配合，使得立柱21a能够沿地面轨道10自由滑动;横杆21c能够与两根立柱21a构成稳定的框架结构，更有利于竖向导轨21结构的稳定性;如图3所示，立柱21a的靠近装配式建筑框架a的一侧间隔设有若干支座(图中未示出)，相邻两个支座的高度为装配式建筑框架a—个楼层的高度，所述就位横梁22与支座活动连接，随着装配式建筑框架a搭设高度的增长，就位横梁22可随之上移并固定，以满足上一层预制楼板a’的吊装高度。上述活动连接可为卡接、螺栓连接等，本实施例优选螺栓连接，螺栓连接稳定性更高且拆卸方便。
[0022]如图5和图6所示，平推导轨横梁爬升架30包括架体31，与架体31滑动配合的导轨横梁34，固接于导轨横梁34底部的若干用于吊装预制楼板a’的连接件，以及设置于竖向导轨21与架体31之间的驱动机构;所述架体31的两侧设有第一滑块或第一滚轮组32，立柱21a内侧设有与第一滑块或第一滚轮组32滑动配合的滑槽21b，所述驱动机构包括驱动部件及锁止机构，驱动部件的两端分别与架体31和竖向导轨21相连，它能够改变架体31与竖向导轨21之间的相对位置关系，使架体31能够相对于竖向导轨21向上移动、向下移动或与竖向导轨保持静止。为保证平推导轨横梁爬升架30在垂直运输预制楼板a’的过程中能够平稳运行，架体的第一滑块或第一滚轮组32分别设置在架体31的中部，以保证架体31两侧受力均衡，避免其在垂直运输过程中发生侧倾而弓I发安全事故。
[0023]请继续参考图5和图6，上述架体31具有截面呈C形的一对滑道一31a，导轨横梁34包括两根并列设置的横杆，横杆的顶端设有第二滑块或第二滚轮组34a，第二滑块或第二滚轮组34a与滑道一31a滑动配合，横杆的底端连接有用于吊装预制楼板a’的连接件，为保证导轨横梁34不会滑出滑道一 31a，滑道一 31a的远离装配式建筑框架a的一端设有连接杆件33，使得滑道一 31a与连接杆件33构成一端封闭的U形导轨。
[0024]本实施例中，如图6所示，驱动机构(图中未示出)包括与架体31平行设置的支撑框架35，若干竖向设置的驱动油缸37及若干横向液压油缸，驱动油缸37的一端固定于支撑框架35上，其另一端固定在架体31上，架体31和支撑框架35的两侧设有能够与竖向导轨21稳定连接的横向液压油缸，即横向液压油缸的一端固定在架体31或支撑框架35侧面，其另一端在伸长后能够与竖向导轨21相抵，实现架体31或支撑框架35与竖向导轨21的稳定连接；具体而言，当连接在支撑框架35上的横向液压油缸一36收缩使其脱离竖向导轨21后，在驱动油缸37的伸缩作用下，支撑框架35爬升至预定位置，反之，使横向液压油缸一36伸长则使支撑框架35与竖向导轨21稳定连接，接着，使连接在架体31上的横向液压油缸二(图中未示出)收缩使其脱离竖向导轨21后，在驱动油缸37的伸缩作用下，使架体31爬升至预定位置，反之，使横向液压油缸二伸长则使架体31与竖向导轨21稳定连接，如此循环往复，通过架体31和支撑框架35的交替爬升，将预制楼板a’运送至预定位置。
[0025]作为另一实施例，驱动机构(图中未示出)包括驱动油缸，相配合的若干齿轮和一对齿条，以及设置于架体和竖向导轨21之间的锁止机构；一对齿条固定于竖向导轨21内侧并竖向延伸，所述架体的两端可旋转连接有若干齿轮，驱动油缸的一端固定在架体上，其另一端设有能够与竖向导轨21固定的结构，在驱动油缸的伸缩作用下，使得架体能够沿齿条爬升或下降；锁止机构是正向可转动反向则卡阻的单向运动机构，本实施例的锁止机构是由棘轮和与棘轮的棘齿相配合的棘爪构成的棘轮机构，通过改变棘爪与棘轮的啮合状态，实现架体相对于竖向导轨向上移动、向下移动及保持静止三种状态的转换。上述驱动机构及锁止机构的内容均为现有技术，故对其结构及连接关系不做具体阐述。
[0026]请重点参考图2和图3，就位横梁22具有截面呈C形的一对滑道二22a，且就位横梁22的两端具有与架体31的一端相配合的槽口22b，当架体31爬升至与就位横梁22同一高度时，架体31的一端能够与就位横梁22的槽口 22b卡合，此时，架体31的滑道一 31a和就位横梁22的滑道二 22a的连接处的表面光滑过渡，也就是说，滑道一 31a和滑道二 22a能够连贯为一体，使得导轨横梁34能够带动预制楼板a’由架体31移动至就位横梁22的滑道二22a上，实现预制楼板a ’从垂直运输向水平运输的转移。
[0027]更进一步，为了使导轨横梁能够更为稳定地运行，两根横杆之间还连接有若干纵杆，横杆与纵杆构成框架结构的导轨横梁，使得导轨横梁的承载能力得以加强。前文所述用于吊装预制楼板的连接件可采用吊钩等构件，此处不作限定。
[0028]优选的，预制楼板快速就位装置100还包括竖向定位组件40，竖向定位组件40包括由下至上水平安装在装配式建筑框架a外立面的若干附墙轨道41，及若干与附墙轨道41相对应的附墙连接件42，附墙连接件42的一端与立柱21a固定连接，其另一端通过固定于其上的第三滑块或第三滚轮组(图中未示出)与附墙轨道41滑动配合;安装完成后的附墙连接件42与附墙轨道41位于同一水平面上，使得竖向导轨21能够通过附墙连接件42沿附墙轨道41滑动，即通过竖向定位组件40保证预制楼板快速就位装置100在竖向平面的稳定性。
[0029]下面结合图1?图6说明本实用新型的预制楼板快速装置的工作过程:
[0030]SlOl:如图1所示，组装预制楼板快速就位装置100，使其围合在装配式建筑框架a的顶部及两侧；
[0031]S102:在初始位置，将预制楼板a’吊挂在平推导轨横梁爬升架30上;如图2所示，通过动力控制系统控制平推导轨横梁爬升架30沿竖向导轨21向上提升至与就位横梁22同一高度;如图3所示，在平推导轨横梁爬升架30的架体31与就位横梁22对接后，控制导轨横梁34沿就位横梁22水平移动，将预制楼板a ’水平推送到至预定位置，然后，导轨横梁34沿就位横梁22向相反方向滑动至架体31，并与其一同沿竖向导轨21移动至初始位置，继续吊装预制楼板a’，逐次进行当前高度水平面内预制楼板a’的定位及安装；
[0032]S103:当前高度水平面内预制楼板a’定位及安装完成后，向上移动就位横梁22并固定，使就位横梁22的高度能够满足上一层预制楼板a’的安装高度，然后，吊装预制楼板a’并重复步骤S102，逐次完成上一层预制楼板a’的定位及安装；
[0033]S104:重复上述步骤S102和S103，逐层完成预制楼板a’的定位及安装。
[0034]上述步骤S102中，当平推导轨横梁爬升架30沿竖向导轨21向上提升至与就位横梁22同一高度时，使架体31的一端卡合在就位横梁22—端的槽口 22b内，架体31的滑道一3Ia和就位横梁22的滑道二 22a连贯为一体且表面光滑过渡，使得导轨横梁34能够带动预制楼板a’由架体31移动至就位横梁22的滑道二22a上，实现预制楼板a’从垂直运输向水平运输的转移。
[0035]上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
【主权项】
1.一种预制楼板快速就位装置，其特征在于，包括: 一对设置于装配式建筑框架两侧的地面轨道； 至少一个能够沿所述地面轨道滑动的U形轨道框架，所述U形轨道框架包括分别设置于两侧地面轨道上的一对竖向导轨，位于所述装配式建筑框架上方且连接于一对所述竖向导轨之间的就位横梁； 以及能够与所述竖向导轨和所述就位横梁滑动配合的至少一个平推导轨横梁爬升架。2.根据权利要求1所述的预制楼板快速就位装置，其特征在于:所述竖向导轨包括一对平行设置的立柱，以及连接于一对所述立柱顶端的横杆，所述立柱底端均连接设有滚轮组的底座，所述底座与所述地面轨道滑动配合;所述立柱的靠近所述装配式建筑框架的一侧间隔设有若干支座，相邻两个所述支座的高度为所述装配式建筑框架一个楼层的高度，所述就位横梁与所述支座活动连接。3.根据权利要求2所述的预制楼板快速就位装置，其特征在于:所述平推导轨横梁爬升架包括架体，与所述架体滑动配合的导轨横梁，固接于所述导轨横梁底部的若干用于吊装所述预制楼板的连接件，以及设置于所述竖向导轨与所述架体之间的驱动机构;所述架体的两侧设有第一滑块或第一滚轮组，所述立柱内侧设有与所述第一滑块或第一滚轮组滑动配合的滑槽，所述驱动机构包括驱动部件及锁止机构，所述驱动部件的两端分别与所述架体和所述竖向导轨相连，它能够改变所述架体与所述竖向导轨之间的相对位置关系，使所述架体能够相对于所述竖向导轨向上移动、向下移动或与所述竖向导轨保持静止。4.根据权利要求3所述的预制楼板快速就位装置，其特征在于:所述架体具有截面呈C形的一对滑道一，所述滑道一的远离所述装配式建筑框架的一端设有连接杆件，使得所述滑道一与所述连接杆件构成一端封闭的U形导轨，所述导轨横梁包括两根并列设置的横杆，所述横杆的顶端设有第二滑块或第二滚轮组，所述第二滑块或第二滚轮组与所述滑道一滑动配合，所述横杆的底端连接有用于吊装所述预制楼板的连接件。5.根据权利要求3或4所述的预制楼板快速就位装置，其特征在于:所述驱动机构包括与所述架体平行设置的支撑框架，若干竖向设置的驱动油缸及若干横向液压油缸，所述驱动油缸的一端固定于所述支撑框架上，其另一端固定在所述架体上，所述架体和所述支撑框架的两侧设有能够与所述竖向导轨稳定连接的所述横向液压油缸。6.根据权利要求3或4所述的预制楼板快速就位装置，其特征在于:所述驱动机构包括驱动油缸，相配合的若干齿轮和一对齿条，以及设置于所述架体和所述竖向导轨之间的锁止机构；一对所述齿条固定于所述竖向导轨内侧并竖向延伸，所述架体的两端可旋转连接若干齿轮，所述驱动油缸的一端固定在所述架体上，其另一端设有能够与所述竖向导轨固定的结构，在所述驱动油缸的伸缩作用下，使得所述架体能够沿所述齿条爬升或下降。7.根据权利要求4所述的预制楼板快速就位装置，其特征在于:所述就位横梁具有截面呈C形的一对滑道二，且所述就位横梁的两端具有与所述架体的一端相配合的槽口，当所述架体爬升至与所述就位横梁同一高度时，所述架体的一端能够与所述就位横梁的槽口卡合，使得所述架体的滑道一和所述就位横梁的滑道二的连接处的表面光滑过渡。8.根据权利要求1至4任一项所述的预制楼板快速就位装置，其特征在于:还包括竖向定位组件，所述竖向定位组件包括由下至上水平安装在所述装配式建筑框架外立面的若干附墙轨道，及若干与所述附墙轨道相对应的附墙连接件，所述附墙连接件的一端与所述竖向导轨固定连接，其另一端通过固定于其上的第三滑块或第三滚轮组与所述附墙轨道滑动配合。
【文档编号】E04G21/16GK205713147SQ201620151476
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】李荣帅, 王美华
【申请人】上海建工集团股份有限公司
【专利摘要】本实用新型的一种预制楼板快速就位装置，涉及建筑施工技术领域，针对现有的预制楼板利用悬臂吊车吊装及就位，作业效率低，就位精确度差，而且施工人员高空作业安全隐患多的问题。就位装置包括一对设置于装配式建筑框架两侧的地面轨道；至少一个能够沿地面轨道滑动的U形轨道框架，U形轨道框架包括分别设置于两侧地面轨道上的一对竖向导轨，位于装配式建筑框架上方且连接于一对竖向导轨之间的就位横梁；以及能够与竖向导轨和就位横梁滑动配合的至少一个平推导轨横梁爬升架。
【专利说明】
一种预制楼板快速就位装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及建筑施工技术领域，特别涉及预制装配式建筑施工过程中，预制楼板的快速就位装置。
【背景技术】
[0002]预制装配式建筑是在工厂预制部分或全部构件并运输至施工现场，将构件通过可靠的连接方式组装而成的建筑物，它具有生产效率高，施工进度快，构件质量好，现场湿作业少，以及受气候条件制约小等优点。
[0003]在现有预制装配式建筑的施工过程中，较多采用悬臂吊车吊装预制楼板并就位，具有如下缺陷:一、悬臂吊车只能将预制楼板起吊到预定位置附近后，人工将预制楼板推拉到预定位置，无法实现一次性就位，作业效率低，就位精确度较差;二、利用悬臂吊车吊装及运输预制楼板，不但施工场地占用面积较大，存在立体交叉作业，而且施工人员高空作业频繁，安全隐患多，危险性大。
【发明内容】
[0004]针对现有的预制楼板利用悬臂吊车吊装及就位，作业效率低，就位精确度差，而且施工人员高空作业安全隐患多，危险性大的问题，本实用新型的目的是提供一种预制楼板快速就位装置，利用平推导轨横梁爬升架与竖向导轨和就位横梁的滑动配合，保证了预制楼板的就位精确度，并提高了工作效率，而且减少了设备在施工现场的占地面积以及高空作业，保障了施工安全。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的一种预制楼板快速就位装置，包括一对设置于装配式建筑框架两侧的地面轨道;至少一个能够沿所述地面轨道滑动的U形轨道框架，所述U形轨道框架包括分别设置于两侧地面轨道上的一对竖向导轨，位于所述装配式建筑框架上方且连接于一对所述竖向导轨之间的就位横梁；以及能够与所述竖向导轨和所述就位横梁滑动配合的至少一个平推导轨横梁爬升架。
[0006]优选的，所述竖向导轨包括一对平行设置的立柱，以及连接于一对所述立柱顶端的横杆，所述立柱底端均连接设有滚轮组的底座，所述底座与所述地面轨道滑动配合;所述立柱的靠近所述装配式建筑框架的一侧间隔设有若干支座，相邻两个所述支座的高度为所述装配式建筑框架一个楼层的高度，所述就位横梁与所述支座活动连接。
[0007]优选的，所述平推导轨横梁爬升架包括架体，与所述架体滑动配合的导轨横梁，固接于所述导轨横梁底部的若干用于吊装所述预制楼板的连接件，以及设置于所述竖向导轨与所述架体之间的驱动机构;所述架体的两侧设有第一滑块或第一滚轮组，所述立柱内侧设有与所述第一滑块或第一滚轮组滑动配合的滑槽，所述驱动机构包括驱动部件及锁止机构，所述驱动部件的两端分别与所述架体和所述竖向导轨相连，它能够改变所述架体与所述竖向导轨之间的相对位置关系，使所述架体能够相对于所述竖向导轨向上移动、向下移动或与所述竖向导轨保持静止。
[0008]优选的，所述架体具有截面呈C形的一对滑道一，所述滑道一的远离所述装配式建筑框架的一端设有连接杆件，使得所述滑道一与所述连接杆件构成一端封闭的U形导轨，所述导轨横梁包括两根并列设置的横杆，所述横杆的顶端设有第二滑块或第二滚轮组，所述第二滑块或第二滚轮组与所述滑道一滑动配合，所述横杆的底端连接有用于吊装所述预制楼板的连接件。
[0009]优选的，所述驱动机构包括与所述架体平行设置的支撑框架，若干竖向设置的驱动油缸及若干横向液压油缸，所述驱动油缸的一端固定于所述支撑框架上，其另一端固定在所述架体上，所述架体和所述支撑框架的两侧设有能够与所述竖向导轨稳定连接的所述横向液压油缸。
[0010]优选的，所述驱动机构包括驱动油缸，相配合的若干齿轮和一对齿条，以及设置于所述架体和所述竖向导轨之间的锁止机构;一对所述齿条固定于所述竖向导轨内侧并竖向延伸，所述架体的两端可旋转连接若干齿轮，所述驱动油缸的一端固定在所述架体上，其另一端设有能够与所述竖向导轨固定的结构，在所述驱动油缸的伸缩作用下，使得所述架体能够沿所述齿条爬升或下降。
[0011]优选的，所述就位横梁具有截面呈C形的一对滑道二，且所述就位横梁的两端具有与所述架体的一端相配合的槽口，当所述架体爬升至与所述就位横梁同一高度时，所述架体的一端能够与所述就位横梁的槽口卡合，使得所述架体的滑道一和所述就位横梁的滑道二的连接处的表面光滑过渡。
[0012]优选的，它还包括竖向定位组件，所述竖向定位组件包括由下至上水平安装在所述装配式建筑框架外立面的若干附墙轨道，及若干与所述附墙轨道相对应的附墙连接件，所述附墙连接件的一端与所述竖向导轨固定连接，其另一端通过固定于其上的第三滑块或第三滚轮组与所述附墙轨道滑动配合。
[0013]本实用新型的效果在于:本实用新型的预制楼板快速就位装置，U形轨道框架围合于装配式建筑框架的两侧及顶部，底部吊装有预制楼板的平推导轨横梁爬升架能够沿竖向导轨(即z轴方向)爬升至预定高度，再沿就位横梁(S卩y轴方向)水平推移至预定位置，逐次实现预制楼板的就位；由于U形轨道框架能够沿地面轨道(S卩X轴方向)平移，因此使得平推导轨横梁爬升架能够带动预制楼板沿X轴方向移动至预定位置，从而逐次完成当前高度xy轴所在平面内预制楼板的快速定位及安装，然后，平推导轨横梁爬升架继续沿竖向导轨向上爬升一层楼层的高度，并通过沿就位横梁的水平推移逐次完成该层预制楼板的快速定位及安装，如此往复，逐层完成装配式建筑框架内预制楼板的就位及安装，该预制楼板快速就位装置，通过U形轨道框架与地面轨道的滑动配合，以及平推导轨横梁爬升架与竖向导轨和就位横梁的滑动配合，使得平推导轨横梁爬升架能够带动预制楼板在xyz轴三个自由度内移动，从而将预制楼板运送至预定位置，实现预制楼板一次性的准确定位，无需人工二次搬运，降低了人力消耗，提高了施工效率;通过平推导轨横梁爬升架和U形轨道框架的配合实现预制楼板的吊装，避免了大型吊装设备的引入，减少了高空作业，该预制楼板快速就位装置运行路线简洁，占地面积更小，避免了立体交叉作业，保障了施工的安全性;而且，该预制楼板快速就位装置在吊装作业过程中无需搭设脚手架和模板，节约了大量建筑材料，更进一步降低了工程成本。
【附图说明】
[0014]图1?图3为本实用新型一实施例预制楼板快速就位装置工作过程的示意图；
[0015]图4为图3的A向侧视图；
[0016]图5为本实用新型一实施例的平推导轨横梁爬升架的俯视图；
[0017]图6为图5的B-B剖视图。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种预制楼板快速就位装置作进一步详细说明。根据下面的说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。以下将由所列举之实施例结合附图，详细说明本实用新型的技术内容及特征。需另外说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本实用新型技术方案的限制。
[0019]结合图1?图6说明本实用新型的预制楼板快速就位装置100，为了明确方向关系，按需要设置了将z轴方向作为装配式建筑框架a高度延伸方向的xyz直角坐标系。它包括一对设置于装配式建筑框架a两侧的地面轨道10;至少一个能够沿地面轨道10滑动的U形轨道框架20;所述U形轨道框架20包括分别设置于两侧地面轨道10上的一对竖向导轨21，位于装配式建筑框架a上方且连接于一对竖向导轨21之间的就位横梁22;以及能够与竖向导轨21和就位横梁22滑动配合的至少一个用于吊装预制楼板a’的平推导轨横梁爬升架30。上述平推导轨横梁爬升架30与动力控制系统(图中未示出)通信连接，用于控制平推导轨横梁爬升架30沿U形轨道框架20的垂直爬升及水平推移运动，因动力控制系统不在本实用新型权利要求的保护范围内，故对其结构及连接关系不作具体阐述。
[0020]本实用新型的预制楼板快速就位装置100，U形轨道框架20围合于装配式建筑框架a的两侧及顶部，底部吊装有预制楼板a’的平推导轨横梁爬升架30能够沿竖向导轨21(SPz轴方向)爬升至预定高度，再沿就位横梁22(S卩y轴方向)水平推移至预定位置，逐次实现预制楼板a’的就位；由于U形轨道框架20能够沿地面轨道10(8卩X轴方向)平移，因此使得平推导轨横梁爬升架30能够带动预制楼板a’沿X轴方向移动至预定位置，从而逐次完成当前高度xy轴所在平面内预制楼板a’的快速定位及安装，然后，平推导轨横梁爬升架30继续沿竖向导轨21向上爬升一层楼层的高度，并通过沿就位横梁22的水平推移逐次完成该层预制楼板a ’的快速定位及安装，如此往复，逐层完成装配式建筑框架a内预制楼板a ’的就位及安装，该预制楼板快速就位装置100，通过U形轨道框架20与地面轨道10的滑动配合，以及平推导轨横梁爬升架30与竖向导轨21和就位横梁22的滑动配合，使得平推导轨横梁爬升架30能够带动预制楼板a ’在xyz轴三个自由度内移动，从而将预制楼板a ’运送至预定位置，实现预制楼板a’一次性的准确定位，无需人工二次搬运，降低了人力消耗，提高了施工效率;通过平推导轨横梁爬升架30和U形轨道框架20的配合实现预制楼板a’的吊装，避免了大型吊装设备的引入，减少了高空作业，该预制楼板快速就位装置100运行路线简洁，占地面积更小，避免了立体交叉作业，保障了施工的安全性;而且，该预制楼板快速就位装置100在吊装作业过程中无需搭设脚手架和模板，节约了大量建筑材料，更进一步降低了工程成本。
[0021]如图4所示，竖向导轨21包括一对平行设置的立柱21a，以及连接于两根立柱21a顶端的横杆21c，所述立柱21a底端均连接设有滚轮组的底座21b，底座21b与地面轨道10滑动配合，使得立柱21a能够沿地面轨道10自由滑动;横杆21c能够与两根立柱21a构成稳定的框架结构，更有利于竖向导轨21结构的稳定性;如图3所示，立柱21a的靠近装配式建筑框架a的一侧间隔设有若干支座(图中未示出)，相邻两个支座的高度为装配式建筑框架a—个楼层的高度，所述就位横梁22与支座活动连接，随着装配式建筑框架a搭设高度的增长，就位横梁22可随之上移并固定，以满足上一层预制楼板a’的吊装高度。上述活动连接可为卡接、螺栓连接等，本实施例优选螺栓连接，螺栓连接稳定性更高且拆卸方便。
[0022]如图5和图6所示，平推导轨横梁爬升架30包括架体31，与架体31滑动配合的导轨横梁34，固接于导轨横梁34底部的若干用于吊装预制楼板a’的连接件，以及设置于竖向导轨21与架体31之间的驱动机构;所述架体31的两侧设有第一滑块或第一滚轮组32，立柱21a内侧设有与第一滑块或第一滚轮组32滑动配合的滑槽21b，所述驱动机构包括驱动部件及锁止机构，驱动部件的两端分别与架体31和竖向导轨21相连，它能够改变架体31与竖向导轨21之间的相对位置关系，使架体31能够相对于竖向导轨21向上移动、向下移动或与竖向导轨保持静止。为保证平推导轨横梁爬升架30在垂直运输预制楼板a’的过程中能够平稳运行，架体的第一滑块或第一滚轮组32分别设置在架体31的中部，以保证架体31两侧受力均衡，避免其在垂直运输过程中发生侧倾而弓I发安全事故。
[0023]请继续参考图5和图6，上述架体31具有截面呈C形的一对滑道一31a，导轨横梁34包括两根并列设置的横杆，横杆的顶端设有第二滑块或第二滚轮组34a，第二滑块或第二滚轮组34a与滑道一31a滑动配合，横杆的底端连接有用于吊装预制楼板a’的连接件，为保证导轨横梁34不会滑出滑道一 31a，滑道一 31a的远离装配式建筑框架a的一端设有连接杆件33，使得滑道一 31a与连接杆件33构成一端封闭的U形导轨。
[0024]本实施例中，如图6所示，驱动机构(图中未示出)包括与架体31平行设置的支撑框架35，若干竖向设置的驱动油缸37及若干横向液压油缸，驱动油缸37的一端固定于支撑框架35上，其另一端固定在架体31上，架体31和支撑框架35的两侧设有能够与竖向导轨21稳定连接的横向液压油缸，即横向液压油缸的一端固定在架体31或支撑框架35侧面，其另一端在伸长后能够与竖向导轨21相抵，实现架体31或支撑框架35与竖向导轨21的稳定连接；具体而言，当连接在支撑框架35上的横向液压油缸一36收缩使其脱离竖向导轨21后，在驱动油缸37的伸缩作用下，支撑框架35爬升至预定位置，反之，使横向液压油缸一36伸长则使支撑框架35与竖向导轨21稳定连接，接着，使连接在架体31上的横向液压油缸二(图中未示出)收缩使其脱离竖向导轨21后，在驱动油缸37的伸缩作用下，使架体31爬升至预定位置，反之，使横向液压油缸二伸长则使架体31与竖向导轨21稳定连接，如此循环往复，通过架体31和支撑框架35的交替爬升，将预制楼板a’运送至预定位置。
[0025]作为另一实施例，驱动机构(图中未示出)包括驱动油缸，相配合的若干齿轮和一对齿条，以及设置于架体和竖向导轨21之间的锁止机构；一对齿条固定于竖向导轨21内侧并竖向延伸，所述架体的两端可旋转连接有若干齿轮，驱动油缸的一端固定在架体上，其另一端设有能够与竖向导轨21固定的结构，在驱动油缸的伸缩作用下，使得架体能够沿齿条爬升或下降；锁止机构是正向可转动反向则卡阻的单向运动机构，本实施例的锁止机构是由棘轮和与棘轮的棘齿相配合的棘爪构成的棘轮机构，通过改变棘爪与棘轮的啮合状态，实现架体相对于竖向导轨向上移动、向下移动及保持静止三种状态的转换。上述驱动机构及锁止机构的内容均为现有技术，故对其结构及连接关系不做具体阐述。
[0026]请重点参考图2和图3，就位横梁22具有截面呈C形的一对滑道二22a，且就位横梁22的两端具有与架体31的一端相配合的槽口22b，当架体31爬升至与就位横梁22同一高度时，架体31的一端能够与就位横梁22的槽口 22b卡合，此时，架体31的滑道一 31a和就位横梁22的滑道二 22a的连接处的表面光滑过渡，也就是说，滑道一 31a和滑道二 22a能够连贯为一体，使得导轨横梁34能够带动预制楼板a’由架体31移动至就位横梁22的滑道二22a上，实现预制楼板a ’从垂直运输向水平运输的转移。
[0027]更进一步，为了使导轨横梁能够更为稳定地运行，两根横杆之间还连接有若干纵杆，横杆与纵杆构成框架结构的导轨横梁，使得导轨横梁的承载能力得以加强。前文所述用于吊装预制楼板的连接件可采用吊钩等构件，此处不作限定。
[0028]优选的，预制楼板快速就位装置100还包括竖向定位组件40，竖向定位组件40包括由下至上水平安装在装配式建筑框架a外立面的若干附墙轨道41，及若干与附墙轨道41相对应的附墙连接件42，附墙连接件42的一端与立柱21a固定连接，其另一端通过固定于其上的第三滑块或第三滚轮组(图中未示出)与附墙轨道41滑动配合;安装完成后的附墙连接件42与附墙轨道41位于同一水平面上，使得竖向导轨21能够通过附墙连接件42沿附墙轨道41滑动，即通过竖向定位组件40保证预制楼板快速就位装置100在竖向平面的稳定性。
[0029]下面结合图1?图6说明本实用新型的预制楼板快速装置的工作过程:
[0030]SlOl:如图1所示，组装预制楼板快速就位装置100，使其围合在装配式建筑框架a的顶部及两侧；
[0031]S102:在初始位置，将预制楼板a’吊挂在平推导轨横梁爬升架30上;如图2所示，通过动力控制系统控制平推导轨横梁爬升架30沿竖向导轨21向上提升至与就位横梁22同一高度;如图3所示，在平推导轨横梁爬升架30的架体31与就位横梁22对接后，控制导轨横梁34沿就位横梁22水平移动，将预制楼板a ’水平推送到至预定位置，然后，导轨横梁34沿就位横梁22向相反方向滑动至架体31，并与其一同沿竖向导轨21移动至初始位置，继续吊装预制楼板a’，逐次进行当前高度水平面内预制楼板a’的定位及安装；
[0032]S103:当前高度水平面内预制楼板a’定位及安装完成后，向上移动就位横梁22并固定，使就位横梁22的高度能够满足上一层预制楼板a’的安装高度，然后，吊装预制楼板a’并重复步骤S102，逐次完成上一层预制楼板a’的定位及安装；
[0033]S104:重复上述步骤S102和S103，逐层完成预制楼板a’的定位及安装。
[0034]上述步骤S102中，当平推导轨横梁爬升架30沿竖向导轨21向上提升至与就位横梁22同一高度时，使架体31的一端卡合在就位横梁22—端的槽口 22b内，架体31的滑道一3Ia和就位横梁22的滑道二 22a连贯为一体且表面光滑过渡，使得导轨横梁34能够带动预制楼板a’由架体31移动至就位横梁22的滑道二22a上，实现预制楼板a’从垂直运输向水平运输的转移。
[0035]上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
【主权项】
1.一种预制楼板快速就位装置，其特征在于，包括: 一对设置于装配式建筑框架两侧的地面轨道； 至少一个能够沿所述地面轨道滑动的U形轨道框架，所述U形轨道框架包括分别设置于两侧地面轨道上的一对竖向导轨，位于所述装配式建筑框架上方且连接于一对所述竖向导轨之间的就位横梁； 以及能够与所述竖向导轨和所述就位横梁滑动配合的至少一个平推导轨横梁爬升架。2.根据权利要求1所述的预制楼板快速就位装置，其特征在于:所述竖向导轨包括一对平行设置的立柱，以及连接于一对所述立柱顶端的横杆，所述立柱底端均连接设有滚轮组的底座，所述底座与所述地面轨道滑动配合;所述立柱的靠近所述装配式建筑框架的一侧间隔设有若干支座，相邻两个所述支座的高度为所述装配式建筑框架一个楼层的高度，所述就位横梁与所述支座活动连接。3.根据权利要求2所述的预制楼板快速就位装置，其特征在于:所述平推导轨横梁爬升架包括架体，与所述架体滑动配合的导轨横梁，固接于所述导轨横梁底部的若干用于吊装所述预制楼板的连接件，以及设置于所述竖向导轨与所述架体之间的驱动机构;所述架体的两侧设有第一滑块或第一滚轮组，所述立柱内侧设有与所述第一滑块或第一滚轮组滑动配合的滑槽，所述驱动机构包括驱动部件及锁止机构，所述驱动部件的两端分别与所述架体和所述竖向导轨相连，它能够改变所述架体与所述竖向导轨之间的相对位置关系，使所述架体能够相对于所述竖向导轨向上移动、向下移动或与所述竖向导轨保持静止。4.根据权利要求3所述的预制楼板快速就位装置，其特征在于:所述架体具有截面呈C形的一对滑道一，所述滑道一的远离所述装配式建筑框架的一端设有连接杆件，使得所述滑道一与所述连接杆件构成一端封闭的U形导轨，所述导轨横梁包括两根并列设置的横杆，所述横杆的顶端设有第二滑块或第二滚轮组，所述第二滑块或第二滚轮组与所述滑道一滑动配合，所述横杆的底端连接有用于吊装所述预制楼板的连接件。5.根据权利要求3或4所述的预制楼板快速就位装置，其特征在于:所述驱动机构包括与所述架体平行设置的支撑框架，若干竖向设置的驱动油缸及若干横向液压油缸，所述驱动油缸的一端固定于所述支撑框架上，其另一端固定在所述架体上，所述架体和所述支撑框架的两侧设有能够与所述竖向导轨稳定连接的所述横向液压油缸。6.根据权利要求3或4所述的预制楼板快速就位装置，其特征在于:所述驱动机构包括驱动油缸，相配合的若干齿轮和一对齿条，以及设置于所述架体和所述竖向导轨之间的锁止机构；一对所述齿条固定于所述竖向导轨内侧并竖向延伸，所述架体的两端可旋转连接若干齿轮，所述驱动油缸的一端固定在所述架体上，其另一端设有能够与所述竖向导轨固定的结构，在所述驱动油缸的伸缩作用下，使得所述架体能够沿所述齿条爬升或下降。7.根据权利要求4所述的预制楼板快速就位装置，其特征在于:所述就位横梁具有截面呈C形的一对滑道二，且所述就位横梁的两端具有与所述架体的一端相配合的槽口，当所述架体爬升至与所述就位横梁同一高度时，所述架体的一端能够与所述就位横梁的槽口卡合，使得所述架体的滑道一和所述就位横梁的滑道二的连接处的表面光滑过渡。8.根据权利要求1至4任一项所述的预制楼板快速就位装置，其特征在于:还包括竖向定位组件，所述竖向定位组件包括由下至上水平安装在所述装配式建筑框架外立面的若干附墙轨道，及若干与所述附墙轨道相对应的附墙连接件，所述附墙连接件的一端与所述竖向导轨固定连接，其另一端通过固定于其上的第三滑块或第三滚轮组与所述附墙轨道滑动配合。
【文档编号】E04G21/16GK205713147SQ201620151476
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】李荣帅, 王美华
【申请人】上海建工集团股份有限公司
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