专利名称：立体停车装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及立体停车装置。
背景技术：
作为具有承载车辆的平台和使该平台升降的油压驱动装置的多段式停车装置，有一种已经在特开2003-221939号公报中被公开。在该专利文献1所公开的多段式停车装置中，在把车辆承载在上述平台上，并收纳(以下称为入库)到该多段停车装置中时，和从上述平台上卸下车辆，从多段停车装置中取出(以下称为出库)车辆时，例如进行如下的动作。
图5是表示在上述入库和出库时由使用者操作的操作盘的方框图。在图5中，操作盘1大致包括由7段LED(发光二极管)构成的5位显示部2、用于输入平台编号等的数字键部3、通过按键进行电源的接通和切断的电源开关部4和主控制部5。另外，主控制部5大致包括使显示部2进行输入平台编号等的显示的显示输出部6、取得从数字键部3输入的表示输入平台编号等的数字信号的数字键输入部7、取得从电源开关部4输入的表示开/关的数字信号的开关输入部8、与各连设控制部12进行信息的发送接收的通信控制部9、进行对共用控制部13的控制信号的输入输出的信号输入输出部10和通过控制上述各部6～10来进行车辆的出入库等的CPU(中央运算处理装置)11。
这里，上述的“连设”是指被排列配置成上下多段的平台列，为了使上述平台以连设单位进行升降等的基本动作，例如对油压缸等，由上述“连设控制部”以连设单位进行控制。另外，上述“共用控制部”不对上述连设单位进行控制，而是对装置全体进行统一的控制，其由包括油压泵等的油压单元、与外部进行信号的输入输出的外部输入输出部、和对电源部和上述油压单元等进行控制的共用控制电路等构成。
具有上述结构的操作盘1通过进行如下的动作来进行车辆的出入库。首先，由使用者把钥匙插入电源开关部4内向“开”侧旋转。此时，CPU11通过开关输入部8检测到电源开的指令，并通过在显示部2上闪烁显示“0”，向使用者表示装置处于正常的状态。然后，由使用者操作数字键部3，输入平台编号，在进一步按下“出库”按键后，CPU11通过数字键输入部7检测到平台编号，把该“平台编号”显示在显示部2上。然后，在CPU11的控制下，从通信控制部9向对应的连设控制部12输出信息，而另一方面，从信号输入输出部10向共用控制部13输出控制信号，使各个平台平移或升降，进行使希望的平台移动到出库位置的“出库处理”。然后，在显示部2上闪烁显示表示装置为正常状态的“0”。
接下来，使用者操作上述数字键部3，按下库门上升用的“▲”按键后，在上述CPU11的控制下，从信号输入输出部10向共用控制部13输出控制信号，使库门上升。然后，由使用者进行针对平台的车辆的出入库。然后，使用者操作数字键部3，按下库门下降用的“”按键后，如上所述，从信号输入输出部10向共用控制部13输出控制信号，使库门下降。然后在显示部2上闪烁显示表示装置为正常状态的“0”。
然后，使用者在把插入在电源开关部4中的钥匙向“关”侧旋转后，拔出钥匙。于是，CPU11通过开关输入部8检测到电源关的指令，将电源切断。
并且，在如上述那样进行车辆的出入库时，在CPU11检测到异常时、或由使用者按下了设在上述电源开关部4上的“紧急停止”按键4a时，在CPU11的控制下，从信号输入输出部10向共用控制部13输出控制信号，停止状态的动作。而且在显示部2上闪烁显示表示对应异常内容的“异常代码”。于是，使用者按照贴在操作盘1的门(未图示)的背面侧的说明书进行操作。而且，在需要呼叫服务时，可通过电话等向管理公司通报异常。另外，在不需要呼叫服务时，可再次进行出库操作。
但是，在上述以往的操作盘1中，存在着以下的问题。即，显示部2由于被限制在由7段LED构成的5位，所以，不能显示操作指南和异常内容的说明文字。因此，需要使用5位以下的代码来显示操作指南和异常内容，看到该代码的使用者不能马上明白操作指南和异常的内容，所以必须查看贴在操作盘1的上述门的背面侧的说明书，使使用者感到很麻烦。
另外，在操作上述操作盘1时，必须把钥匙插入电源开关部4并进行旋转，然后再操作数字键部3输入平台编号，一直到能够把车辆从平台上出库，需要非常多的操作。
而且，再发生异常时，在上述显示部2上所显示的只是对应异常内容的“异常代码”，使用者如果不去查看贴在操作盘1的上述门的背面侧的说明书，则不能知道异常的内容。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种立体停车装置，其能够显示操作指南和异常的内容的说明文字，不需要电源开关操作和平台编号的输入操作，在发生异常时能够把异常的内容发送到外部。
为了达到上述的目的，本发明的立体停车装置包括信息读取单元，从写入了包含能够使装置动作的控制代码和平台编号的信息的信息记录介质中，读取上述控制代码和平台编号；能够至少显示字符串的显示单元；接通/切断电源的电源开关单元；和控制单元，根据上述读取的控制代码控制上述电源开关单元，接通电源，并且控制上述显示单元，显示上述读取的平台编号。
根据上述的结构，使用者只需把携带的IC卡等的信息记录介质“贴近”或“划过”或“装入”IC卡读卡器等的信息读取装置，电源便可自动地成为接通状态，并把使用者的平台编号显示在显示单元上。因此，使用者不需要进行把钥匙插入电源开关部并旋转，然后操作数字键等输入平台编号的操作，从而缩短了直到能够在平台上进行车辆的出入库的状态的时间。
而且，在一种实施方式中，上述控制单元控制上述显示单元，以文章的形式显示为了使与上述读取的平台编号对应的平台移动到出库位置的操作信息。
根据上述的结构，能够以文章的形式显示为了使对应使用者的平台标号的平台移动到出库位置的操作信息。因此，使用者在出现问题时，不需要阅读贴在操作盘的门背面侧的说明书，即可立即进行出入库时的操作。
而且，在一种实施方式中，所述显示单元可接受操作者的操作，上述控制单元使上述显示单元显示对上述显示单元的操作信息，并且，显示操作者根据显示在上述显示单元上的操作信息对上述显示单元进行的操作的下一个操作信息。
根据上述的结构，操作者只需按照在上述显示单元上陆续显示的操作信息，顺序地对上述显示单元进行操作，即可简单地把希望的平台移动到出入库的位置。
而且，在一种实施方式中，具有在上述控制单元控制下使平台升降和平移的移动单元，上述控制单元在控制上述移动单元使对应上述读取的平台编号的平台移动到出库位置时，如果发生了异常，则控制上述显示单元以文章的形式显示上述异常的内容。
这里，上述移动单元是使上述平台升降的油压缸、滑车机构、链条机构以及使上述平台平移的滚轮组、链条机构等的公知的机构。
根据上述的结构，在平台的移动中发生异常的情况下，在上述显示单元中以文章的形式显示上述异常的内容。因此，使用者不需要阅读被贴在操作盘的门的背面侧的说明书，即可马上知道异常的具体内容。
而且，在一种实施方式中，包括在上述控制单元的控制下使平台升降和平移的移动单元；和在上述控制单元的控制下，与管理中心之间进行信息的无线通信的无线通信单元，上述控制单元控制上述无线通信单元把管理信息发送给上述管理中心，该管理信息包含在控制上述移动单元使对应上述读取的平台编号的平台移动到出库位置时的控制信息和发生了异常时的异常信息。
根据上述的结构，由PHS等的无线通信单元把出入库时的控制信息和异常信息随时发送给管理中心。因此，上述管理中心在接收到异常发生时的服务呼叫时，通过分析出入库时的控制信息和异常信息等，可预测出异常内容。结果可缩短在进行应对服务时的复原时间。
而且，在一种实施方式中，具有在上述控制单元的控制下，与管理中心之间进行信息的无线通信的无线通信单元，上述控制单元在上述无线通信单元接收到从上述管理中心发送来的出库动作禁止信息时，控制上述电源开关单元切断电源。
根据上述的结构，在无线通信单元接收到从管理中心发送来的出库动作禁止信息时，自动地切断电源。因此，上述管理中心在判断为因地震的发生或台风将至等而使出入库动作存在危险的情况下，只需发送上述出入库动作禁止信息即可自动地禁止各个立体停车装置的出入库处理动作。
如上所述，本发明的立体停车装置由于使用者只需把携带的IC卡等的信息记录介质“贴近”或“划过”或“装入”IC卡读卡器等的信息读取装置，电源便可自动地成为接通状态，并把使用者的平台编号显示在显示单元上。因此，使用者不需要进行把钥匙插入电源开关部并旋转，然后操作数字键等输入平台编号的操作，从而缩短了直到能够在平台上进行车辆的出入库的状态的时间。而且，可防止因误操作而造成的平台编号的误输入。
而且，在一种实施方式中，由于能够以文章的形式显示为了使对应使用者的平台标号的平台移动到出库位置的操作信息，因此，使用者在每次出现问题时，不需要阅读贴在操作盘的门背面侧的说明书，即可立即进行出入库时的操作。因此，对于不习惯操作的使用者和机械常识少的使用者，也可以简单地进行出入库的操作。
而且，在一种实施方式中，当操作者根据显示在上述显示单元上的操作信息对上述显示单元进行了操作后，上述显示单元便显示下一个操作信息，所以，操作者只需按照在上述显示单元上陆续显示的操作信息，顺序地对上述显示单元进行操作，即可简单地把希望的平台移动到出入库的位置。
而且，在一种实施方式中，由于在平台的移动中发生异常的情况下，在上述显示单元中以文章的形式显示上述异常的内容，因此，使用者不需要阅读被贴在操作盘的门的背面侧的说明书，即可马上知道异常的具体内容。因此，使用者可简单且迅速地判断是否需要向管理中心进行服务呼叫。
而且，在一种实施方式中，由PHS等的无线通信单元把出入库时的控制信息和异常信息随时发送给管理中心，所以，上述管理中心在接收到异常发生时的服务呼叫时，通过分析出入库时的控制信息和异常信息等，可预测出异常内容。因此，可缩短在进行应对服务时的复原时间，减少复原的成本。并且，可减少使用者因误操作而发生的询问和投诉，可减少额外的经费。而且，上述管理中心能够掌握每日的使用状态，所以也可以进行预防性的维护。
而且，在一种实施方式中，由于在无线通信单元接收到从管理中心发送来的出库动作禁止信息时，自动地切断电源，所以，在上述管理中心一侧，在判断为因地震的发生或台风将至等，出入库动作存在危险的情况下，只需发送上述出入库动作禁止信息即可自动地禁止各个立体停车装置的出入库处理动作。因此，可防止在根据上述管理中心的指示进行禁止出入库处理动作的情况下，因人为的操作而导致的时间的拖延而造成的事故。并可防止无视忠告的使用者强行进行出入库而造成的事故。
图1是本发明的立体停车装置的操作盘的方框图。
图2是出入库处理动作的流程图。
图3是发生异常时的处理动作的流程图。
图4是与管理中心的信息交换处理动作的流程图。
图5是以往的多段式停车装置的操作盘的方框图。
具体实施例方式
下面，结合图示的实施方式，对本发明进行说明。图1是本发明的立体停车装置的操作盘的方框图。在图1中，操作盘21由液晶触摸屏22、IC(集成电路)卡读卡器23、PHS(个人手提电话系统)单元24、紧急停止按钮25和主控制部26构成。
这里，上述液晶触摸屏22显示文字、图形和记号，并且可通过使用手指触摸所显示的图形或记号，进行对应所显示的图形或记号的输入。而且，IC卡读卡器23读取被写入在使用者携带的IC卡中的电源开的信息和平台编号。另外，PHS单元24把装置的异常信息、出库信息和错误重试信息通过天线24a发送给管理中心(管理公司)。另一方面，接收来自上述管理中心的出入库动作禁止信息。
另外，上述主控制部26大致由触摸屏用输入输出控制部27、IC卡读卡器用输入控制部28、PHS单元用输入输出控制部29、开关输入部30、信息通信部31、信号输入输出部32以及控制上述各部27～32进行车辆的出入库等的CPU33构成。
上述触摸屏用输入输出控制部27在上述CPU33的控制下，通过把表示信息、操作顺序、使用者输入的输入内容、异常内容以及应对方法等的字符串的数字信号、或者表示用于向使用者表示输入位置的图形或记号的数字信号输出到液晶触摸屏22，使液晶触摸屏22显示上述字符串和图形/记号。另外，把表示例如通过触摸被显示在液晶触摸屏22上的图形/记号而输入的指示等的数字信号输出到CPU33。
上述IC卡读卡器用输入控制部28把表示由上述IC卡读卡器23读取的电源开的信息和平台编号的数字信号输出给CPU33。另外，PHS单元用输入输出控制部29在CPU33的控制下，把表示异常信息、出库信息和错误重试信息的数字信号输出到PHS单元24，然后发送到上述管理中心。而且，把由PHS单元24接收的表示来自上述管理中心的出入库动作禁止信息的数字信号输出到CPU33。另外，开关输入部30把表示来自紧急停止按键25的数字信号输出到CPU33。另外，信息通信部31进行与各个连设控制部34的信息通信，信号输入输出部32进行针对共用控制部35的控制信号的输入输出。
下面，对由具有上述结构的操作盘21进行的出入库动作、发生异常时的动作以及与管理中心的信息交换动作进行说明。
图2是在上述CPU33的控制下所执行的出入库处理动作的流程图。以下，参照图1和图2对出入库处理动作进行说明。
在步骤S1，由使用者把携带的上述IC卡贴近IC卡读卡器23，通过IC卡读卡器23以及IC卡读卡器用输入控制部28读取被写入IC卡中的电源开的信息和平台编号。然后，由信号输入输出部32向共用控制部35输出控制信号，接通电源。在步骤S2，由触摸屏用输入输出控制部27和液晶触摸屏22显示安全确认信息和出库平台编号。
在步骤S3，使用者在确认了上述液晶触摸屏22的显示内容后，按下被显示在液晶触摸屏22上的“出库”按键。在步骤S4，由触摸屏用输入输出控制部27和液晶触摸屏22显示出库中的信息。在步骤S5由信息通信部31向对应的连设控制部34输出信息，并由信号输入输出部32向共用控制部35输出控制信号，控制对应的油压缸和油压单元等，使对应上述出库平台编号的平台平移或升降，而移动到出库位置。这样地进行出库处理。在步骤S6，由触摸屏用输入输出控制部27和触摸屏22显示库门上升的信息。在步骤S7，使用者按下被显示在液晶触摸屏22上的“库门上升▲”按键。这样，通过使用者按照自身的意志打开闭锁位于地面上的平台出入口的库门，使用者可安全地进行车辆的出入库，而不会发生跌落到坑内等的事故。在步骤S8，由信号输入输出部32向共用控制部35输出控制信号，控制油压单元等使库门上升。
在步骤S9，使用者对由上述平台编号所指定的希望的平台进行车辆的入库或出库。在步骤S10，由触摸屏用输入输出控制部27和液晶触摸屏22显示库门下降的信息。在步骤S11，使用者按下被显示在液晶触摸屏22上的“库门下降”按键。在步骤S12，由信号输入输出部32向共用控制部35输出控制信号，控制油压单元等使库门下降。然后，结束出入库处理动作。此外，在上述的说明中，未提及到电源切断的信息的输入，但是只要例如在检测到库门下降时或从库门下降结束时经过了规定的时间的情况下，自动地切断电源即可。
下面，对由上述结构的操作盘21进行的发生异常时的动作进行说明。图3是在上述CPU33的控制下执行的发生异常时的的处理动作的流程图。以下，结合图1和图3对发生异常时的处理动作进行说明。在如上所述地执行出入库处理动作时，当CPU33检测到异常时，或者，当使用者按下紧急停止按键25，从开关输入部30向CPU33输出表示紧急停止的数字信号时，开始发生异常时的处理动作。
在步骤S21，由上述信号输入输出部32向上述共用控制部35输出控制信号，控制上述油压单元等，停止本立体停车装置的动作。在步骤S22，由触摸屏用输入输出控制部27和液晶触摸屏22以文章的形式显示表示异常的内容和应对方法的信息。在步骤S23，使用者在确认了显示在上述液晶触摸屏22上的异常内容和应对的信息后，按照上述的应对信息，例如对液晶触摸屏22等进行操作。
在步骤S24，根据液晶触摸屏22的显示等，判断在上述步骤23的操作中是否需要进行服务呼叫。如果其结果是需要服务呼叫，则进入步骤S25，否则进入步骤S26。在步骤S25，向上述管理中心进行服务呼叫，由上述管理中心进行服务处理。另外，在该情况下的服务呼叫也可以由PHS单元用输入输出控制部29和PHS单元24自动地进行，也可以像以往那样利用电话等进行。然后，结束发生异常时的处理动作。在步骤S26，由使用者再次执行出入库处理动作。然后结束发生异常时的处理动作。
如上所述，在本实施方式中，由能够接收使用者的输入的液晶触摸屏22构成操作盘21的显示单元。因此，能够以文章的形式显示操作信息、异常内容和异常时的应对信息。其结果，使得使用者在发生问题时不需要阅读贴在操作盘21的门背面侧的说明书，便可立即知道操作顺序、异常的内容以及异常时的应对方法。
另外，在操作上述操作盘21时，使用者只需把携带的IC卡靠近IC卡读卡器23，电源便可自动地成为接通状态，并且平台编号被自动地读取并显示。因此，使用者不需要进行把钥匙插入电源开关部并旋转，然后使用数字键部输入平台编号的操作，可缩短到能够从平台上把车辆出库的时间。
下面，对具有上述结构的操作盘21所执行的与管理中心的信息交换动作进行说明。
图4是在上述CPU33的控制下所执行的与管理中心的信息交换处理动作的流程图。以下，参照图1以及图4，对与管理中心的信息交换处理动作进行说明。在图2所示的出入库处理动作的步骤S1中，当读取了电源开的信息，接通了电源后，开始与管理中心的信息交换处理动作。
在步骤S31，通过判断是否执行了图3所示的发生异常时的处理动作，来判断是否发生了报警。其结果，在发生了报警的情况下，进入步骤S32，否则进入步骤S33。在步骤S32，由PHS单元用输入输出控制部29和PHS单元24向管理中心发送报警代码、报警发生时刻、报警经过时间、报警场所和出库平台编号。然后，返回上述步骤S31，继续进行与管理中心的信息交换处理动作。
在步骤S33，例如，通过判断上述库门是否是上升后的下降，来判断出库动作是否完成。在结果是出库动作完成的情况下，进入步骤S34，否则进入步骤S35。在步骤S34，由PHS单元用输入输出控制部29和PHS单元24把出库平台编号、出库时刻、出库所用时间、泵动作时间以及油压缸的动作时间发送到管理中心。然后，返回到上述步骤S31，继续执行与管理中心的信息交换处理动作。
在步骤S35，例如，通过阅览所记录的出入库处理动作的动态信息，判断是否发生了错误重试。在结果是发生了错误重试的情况下，进入步骤S36，否则进入步骤S37。这里，上述“错误”是在发出报警之前的阶段所检测出的异常，指通过重试而复原的异常。在步骤S36，由PHS单元用输入输出控制部29和PHS单元24把错误代码、重试发生时刻、重试次数、错误发生部位以及出库平台编号发送到管理中心。然后，返回上述步骤S31，继续执行与管理中心的信息交换处理动作。
在步骤S37，由上述PHS单元用输入输出控制部29和PHS单元24判断是否正在接收来自上述管理中心的出入库动作禁止信息。在结果是正在接收的情况下进入步骤S38，否则返回上述步骤S31，继续执行与管理中心的信息交换处理动作。在步骤S38，由触摸屏用输入输出控制部27和液晶触摸屏22显示包括上述所接收的出入库动作禁止信息的出入库动作禁止用信息。然后，由信号输入输出部32向共用控制部输出控制信号，控制油压单元等停止该立体停车装置的动作。然后，返回上述步骤S31。
此外，在上述步骤S33进行的出库动作完成的判断，也可以通过判断与出库平台编号对应的平台是否移动到出库位置来进行判断。
如上所述，本实施方式中具有上述PHS单元24和PHS单元用输入输出控制部29，把装置的异常状态信息、出库信息和错误重试信息通过天线24a发送给管理中心。另一方面，通过天线24a接收来自上述管理中心的出入库动作禁止信息。因此，上述管理中心在发生异常时接收到服务呼叫的情况下，通过分析异常信息、出库信息和错误重试信息，可预测异常内容。其结果，可缩短应对服务时的复原时间，可降低复原所需的成本。另外，上述管理中心由于能够掌握每日的使用状况，所以也能够进行预防维护。
并且，上述管理中心在因发生地震或台风将至等判断出出库动作危险的情况下，通过由管理中心一侧的PHS单元发送上述出入库动作禁止信息，能够自动地禁止各个立体停车装置的出入库处理动作。
如上所述，根据本实施方式，可减少因使用者的误操作而发生的询问和投诉，可减少额外的经费。
另外，上述的实施方式是由PHS单元24和PHS单元用输入输出控制部29来进行与上述管理中心之间的信息交换。但本发明不限于此，也可以使用其他的通信装置。
另外，上述操作信息、异常内容和异常时应对信息的文章数据被预先在各个操作阶段，或按异常代码分类存储在主控制部26内的存储部(未图示)中，并且在各个操作阶段或对应异常代码从上述存储部中读出，显示在液晶触摸屏22上。
权利要求
1.一种立体停车装置，其特征在于，包括信息读取单元(23)，从写入了包含能够使装置动作的控制代码和平台编号的信息的信息记录介质中，读取上述控制代码和平台编号；能够至少显示字符串的显示单元(22)；接通/切断电源的电源开关单元；和控制单元(26)，根据上述读取的控制代码控制上述电源开关单元接通电源，并且控制上述显示单元(22)显示上述读取的平台编号。
2.根据权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于，上述控制单元(26)控制上述显示单元(22)，以文章的形式显示为了使与上述读取的平台编号对应的平台移动到出库位置的操作信息。
3.根据权利要求2所述的立体停车装置，其特征在于，所述显示单元(22)可接受操作者的操作，上述控制单元(26)使上述显示单元(22)显示对上述显示单元(22)的操作信息，并且，显示操作者根据显示在上述显示单元(22)上的操作信息对上述显示单元(22)进行的操作的下一个操作信息。
4.根据权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于，具有在上述控制单元(26)的控制下使平台升降和平移的移动单元，上述控制单元(26)在控制上述移动单元使对应上述读取的平台编号的平台移动到出库位置时，如果发生了异常，则控制上述显示单元(22)以文章的形式显示上述异常的内容。
5.根据权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于，包括在上述控制单元(26)的控制下使平台升降和平移的移动单元；和在上述控制单元(26)的控制下，与管理中心之间进行信息的无线收发的无线通信单元(24)，上述控制单元(26)控制上述无线通信单元(24)把管理信息发送给上述管理中心，该管理信息包含在控制上述移动单元使对应上述读取的平台编号的平台移动到出库位置时的控制信息和发生了异常时的异常信息。
6.根据权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于，具有在上述控制单元(26)的控制下，与管理中心之间进行信息的无线收发的无线通信单元(24)，上述控制单元(26)在上述无线通信单元(24)接收到从上述管理中心发送来的出库动作禁止信息时，控制上述电源开关单元切断电源。
全文摘要
本发明提供一种立体停车装置，其中，液晶触摸屏(22)以文章的形式显示操作信息、异常内容和异常时的应对信息。这样，使用者可立即知道操作顺序、异常的内容和异常时的应对方法。而且，IC卡读卡器(23)从IC卡中读取电源接通的信息和平台编号，然后接通电源。这样可缩短到能够出库状态的时间。另外，PHS单元(24)把异常信息、出库信息和错误重试信息发送给管理中心，并且接收来自上述管理中心的出入库动作禁止信息。这样，上述管理中心通过预测异常内容，可缩短复原时间和降低复原的成本。并且，在判断为出入库动作有危险的情况下，可禁止出入库处理动作。
文档编号E04H6/06GK1727612SQ200510084188
公开日2006年2月1日 申请日期2005年7月14日 优先权日2004年7月28日
发明者浅野正春 申请人:大金工业株式会社