专利名称：自动加料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动化装置，特别是涉及一种用于光学玻璃池炉熔炼生产线的自动 加料装置。
背景技术：
光学玻璃池炉熔炼生产线属于连续作业，熔化池需要定时定量加入生产原料，加料的周 期性和加料量的准确性是保证玻璃质量和玻璃工艺指标的重要因素。目前的生产线一般采用 人工测量液位、人工称量和人工加料，加料的时间间隔和加入原料的重量受人为因素影响波 动非常大，造成玻璃质量不稳定，技术指标达不到工艺要求；另外由于是高温作业，工人的 工作环境恶劣、劳动强度非常大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能对光学玻璃池炉连熔生产线进行自动加料 的装置，该装置能够实现加料的自动化闭环控制。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是自动加料装置，包括机械系统和控制系 统，所述机械系统由自动加料机械手和自动定量给料装置组成，所述控制系统将所述自动加 料机械手和自动定量给料装置连接在一起。
本实用新型的有益效果是可以按照不同的玻璃牌号和工艺要求，在线设定或修改自动 加料的各种参数；具有自动/手动切换功能，在异常或紧急情况下，可以采取及时有效的措 施，不影响生产的正常进行；扩展性强，可与液位测量装置构成闭环控制系统；PLC强大的 通讯功能，可方便接入DCS系统中，实现远程的数据交换和监控；具有较高的自动化水平， 减轻了操作人员的劳动强度。
图l是本实用新型的系统框图。
图2是本实用新型的自动定量给料装置的主视图。
图3是本实用新型的自动加料机械手的主视图的局部剖视图。
图4是图3的左视图的局部剖视图。
具体实施方式
本实用新型的自动加料装置由机械系统和控制系统l两部分组成，机械系统由自动加料
机械手2和自动定量给料装置4组成，如图1所示。
自动定量给料装置4由数字化智能称重控制器14、螺旋式粉料给料器6、电震式块料给料 器7和升降装置8组成，如图2所示。螺旋式粉料给料器6、电震式块料给料器7分别通过螺旋 推进器12和电振器13与放料口3相连接，数字化智能称重控制器14完成物料的定量称量，螺 旋式粉料给料器6和电震式块料给料器7分别完成粉料和块料的输送加料，给料顺序可以由操 作人员自由在线设置。自动定量给料装置4可以将自动称量后的物料输送到放料口3内。升降 装置8采用电动液压式升降机，运行平稳、可靠，解决了场地高度空间达不到加料机吊料高 度要求的问题。
如图3和4所示，自动加料机械手2采用三维坐标位移系统，由旋转机构9、左右运动机构 10和前后运动机构11组成，位于底层的前后运动机构ll采用轻轨设计，运行可靠平稳，在前 后运动机构11上设置有可调支撑18，方便调节前后运动机构ll，电机带动左右运动机构10在 轻轨19上作前后运动，利用旋转编码器和矢量变频控制器实现位置定位；中间的左右运动机 构10采用直线导轨，精度高运行平稳，由齿轮16和齿条15带动旋转机构9在直线导轨上作左 右运动，利用旋转编码器和矢量变频控制器实现位置定位；最上层的旋转机构9由电机通过 链条17传动，使接料勺5旋转，利用接近开关实现位置定位。自动加料机械手2的接料勺5可 以高精度地将自动定量给料装置4的放料口 3放出的物料放入玻璃熔炉内。
本实用新型的控制系统1由矢量变频控制器和可编程控制器PLC组成。
矢量变频控制器完成对自动加料机械手2的位移和旋转控制，整个控制系统的核心为可 编程控制器PLC，完成整个系统的顺序动作控制、连接、协调机械手和给料装置两部分的功 能，使其构成一个完整的闭环控制系统。
可编程控制器PLC进行各个动作的顺序控制，对自动加料机械手2三维坐标的运动和自动 定量给料装置4进行联动闭环控制，并且能根据需要进行灵活方便的修改，并能对位移、重 量、时间等各种异常情况进行检测并发出声光报警，具有自动复位功能，以便于在异常或故 障排除后程序的重新启动。
采用本实用新型的自动加料装置，玻璃液面稳定度达到士5mm; ND值变化小于士10个 单位；条纹均匀性100X达到B、 C级，其中90X达到B级。
权利要求权利要求1自动加料装置，其特征在于包括机械系统和控制系统(1)，所述机械系统由自动加料机械手(2)和自动定量给料装置(4)组成，所述控制系统(1)将所述自动加料机械手(2)和自动定量给料装置(4)连接在一起。
2.如权利要求l所述的自动加料装置，其特征在于所述控制系统( 1)由矢量变频控制器和可编程控制器PLC组成。
3.如权利要求l所述的自动加料装置，其特征在于所述自动定量给 料装置(4)由数字化智能称重控制器(14)、螺旋式粉料给料器(6)、电震式块料给料器 (7)和升降装置(8)组成，螺旋式粉料给料器(6)、电震式块料给料器(7)分别通过螺 旋推进器(12)和电振器(13)与放料口 (3)相连接。
4.如权利要求l所述的自动加料装置，其特征在于所述自动加料机 械手(2)由旋转机构(9)、左右运动机构(10)和前后运动机构(11)组成，所述左右运 动机构(10)在前后运动机构(11)上作前后运动，所述旋转机构(9)在左右运动机构( 10)上作左右运动。
5.如权利要求4所述的自动加料装置，其特征在于所述前后运动机 构(11)采用轻轨(19)，在所述前后运动机构(11)上设置有可调支撑(18)。
6.如权利要求4所述的自动加料装置，其特征在于所述左右运动机 构(10)采用直线导轨，由齿轮(16)和齿条(15)带动旋转机构(9)在直线导轨上作左 右运动。
7.如权利要求4所述的自动加料装置，其特征在于所述旋转机构( 9)由电机通过链条(17)传动。
专利摘要本实用新型提供了一种能对光学玻璃池炉连熔生产线进行自动加料的装置，该装置能够实现加料的自动化闭环控制。自动加料装置，包括机械系统和控制系统，所述机械系统由自动加料机械手和自动定量给料装置组成，所述控制系统将所述自动加料机械手和自动定量给料装置连接在一起。本实用新型可以按照不同的玻璃牌号和工艺要求，在线设定或修改自动加料的各种参数；具有自动/手动切换功能，在异常或紧急情况下，可以采取及时有效的措施，不影响生产的正常进行；扩展性强，可与液位测量装置构成闭环控制系统；PLC强大的通讯功能，可方便接入DCS系统中，实现远程的数据交换和监控；具有较高的自动化水平，减轻了操作人员的劳动强度。
文档编号C03B5/00GK201201925SQ20082030054
公开日2009年3月4日 申请日期2008年4月11日 优先权日2008年4月11日
发明者勇 刘, 刘家友, 滨 李, 李文龙, 莉 樊, 王为民 申请人:成都光明光电股份有限公司