专利名称：自动加料机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动化装置，特别是涉及一种用于光学玻璃池炉熔炼生产线的自动 加料机械手。
背景技术：
光学玻璃池炉熔炼生产线属于连续作业，熔化池需要定时定量加入生产原料，加料的周 期性和加料量的准确性是保证玻璃质量和玻璃工艺指标的重要因素。目前的生产线一般采用 人工测量液位、人工称量和人工加料，加料的时间间隔和加入原料的重量受人为因素影响波 动非常大，造成玻璃质量不稳定，技术指标达不到工艺要求；另外由于是高温作业，工人的 工作环境恶劣、劳动强度非常大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能对光学玻璃池炉连熔生产线进行自动加料 的自动加料机械手，能够实现加料的自动化。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是自动加料机械手，由旋转机构、左右运 动机构和前后运动机构组成，所述左右运动机构在前后运动机构上作前后运动，所述旋转机 构在左右运动机构上作左右运动。
本实用新型的有益效果是自动加料机械手采用三维坐标位移系统，可对接料勺进行前 后、左右和旋转控制，高精度地将自动定量给料装置的放料口放出的物料放入玻璃熔炉内， 从而实现加料的自动化，减轻了操作人员的劳动强度。
图1是本实用新型的主视图的局部剖视图。 图2是图1的左视图的局部剖视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，自动加料机械手2采用三维坐标位移系统，由旋转机构9、左右运动机 构10和前后运动机构11组成，位于底层的前后运动机构ll采用轻轨设计，运行可靠平稳，在 前后运动机构11上设置有可调支撑18，方便调节前后运动机构ll，电机带动左右运动机构IO 在轻轨19上作前后运动，利用旋转编码器和矢量变频控制器实现位置定位；中间的左右运动 机构10采用直线导轨，精度高运行平稳，由齿轮16和齿条15带动旋转机构9在直线导轨上作
左右运动，利用旋转编码器和矢量变频控制器实现位置定位；最上层的旋转机构9由电机通 过链条17传动，使接料勺5旋转，利用接近开关实现位置定位。自动加料机械手2的接料勺5 可以高精度地将自动定量给料装置4的放料口 3放出的物料放入玻璃熔炉内。 机械手底座采用模具翻沙件。
权利要求权利要求1自动加料机械手，其特征在于所述自动加料机械手(2)由旋转机构(9)、左右运动机构(10)和前后运动机构(11)组成，所述左右运动机构(10)在前后运动机构(11)上作前后运动，所述旋转机构(9)在左右运动机构(10)上作左右运动。
2.如权利要求l所述的自动加料机械手，其特征在于所述前后运动 机构(11)采用轻轨(19)，在所述前后运动机构(11)上设置有可调支撑(18)。
3.如权利要求l所述的自动加料机械手，其特征在于所述左右运动 机构(10)采用直线导轨，由齿轮(16)和齿条(15)带动旋转机构(9)在直线导轨上作 左右运动。
4.如权利要求l所述的自动加料机械手，其特征在于所述旋转机构 (9)由电机通过链条(17)传动。
专利摘要本实用新型提供了一种能对光学玻璃池炉连熔生产线进行自动加料的自动加料机械手，能够实现加料的自动化。自动加料机械手，由旋转机构、左右运动机构和前后运动机构组成，所述左右运动机构在前后运动机构上作前后运动，所述旋转机构在左右运动机构上作左右运动。本实用新型的自动加料机械手采用三维坐标位移系统，可对接料勺进行前后、左右和旋转控制，高精度地将自动定量给料装置的放料口放出的物料放入玻璃熔炉内，从而实现加料的自动化，减轻了操作人员的劳动强度。
文档编号C03B3/00GK201201924SQ200820300540
公开日2009年3月4日 申请日期2008年4月11日 优先权日2008年4月11日
发明者晓 张, 滨 李, 李文龙 申请人:成都光明光电股份有限公司