专利名称：混凝土泵车用智能型调控系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种智能调控系统，尤其是涉及一种混凝土泵车用智能型调控系统。
背景技术：
现如今，混凝土泵车已广泛应用在建筑施工领域中，其利用压力将混凝土沿管道连续输送至泵送位置，混凝土泵车具体由泵体和输送管组成，泵体装在汽车底盘上，且再装备上可伸缩或屈折的布料杆后就组成泵车。混凝土泵车是在载重汽车底盘上进行改造而成的，它是在底盘上安装有运动和动力传动装置、泵送和搅拌装置、布料装置以及其它一些辅助装置。实际进行工作时，混凝土泵车各工作装置的动力来源于汽车发动机，并且混凝土泵车的发动机除了驱动泵车行驶外，也用来驱动泵送机构、搅拌机构及布料机构等工作装置。 同时，在混凝土泵车工作时，汽车发动机的动力通过变速箱传给分动箱，再经过分动箱切换后传递给各液压泵或底盘后桥。混凝土泵车的动力通过动力分动箱将发动机的动力传送给液压泵组或者后桥，液压泵推动活塞带动混凝土泵工作，然后利用泵车上的布料杆和输送管，将混凝土输送到一定的高度和距离。目前，混凝土泵车进行工作时，均通过遥控器进行控制，且使用遥控器对混凝土泵车的泵送装置进行控制时，需是由技术人员的施工现场进行人为控制，因而不同程度地存在智能化程度较低，不仅劳动强度大、工作效率低、所需工作人员众多、监控不及时、不能实现现场无线监控等多种缺陷和不足。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种混凝土泵车用智能型调控系统，其设计合理、接线方便、使用操作简便且使用效果好、智能化程度高， 有效解决了现有混凝土泵车控制系统所存在的智能化程度较低、劳动强度大、工作效率低、 所需工作人员众多、监控不及时、不能实现现场无线监控等多种缺陷和不足。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种混凝土泵车用智能型调控系统，其特征在于包括对混凝土泵车泵送转向机构的转向角度进行实时检测的转向角度检测单元、对混凝土泵送管上部出料口的高度进行实时检测的高度检测单元、分别对混凝土泵车车体的行走方向和行走位置进行实时检测的方向检测单元和行走位置检测单元、根据方向检测单元和行走位置检测单元所检测信息相应制定出混凝土泵车实际行走路线的行走路线制定模块、安装在混凝土泵车车体上的控制器、与控制器进行双向通信的上位监控机以及分别与上位监控机相接的参数输入单元、显示单元和报警提示单元，所述转向角度检测单元、高度检测单元、方向检测单元、行走位置检测单元和行走路线制定模块均与控制器相接，驱动混凝土泵车车体向前行走的行走驱动机构和驱动所述混凝土泵送管进行升降移动的泵送驱动机构均由控制器进行控制且二者均与控制器相接，所述上位监控机、参数输入单元、显示单元和报警提示单元均布设在远程监控室内。上述混凝土泵车用智能型调控系统，其特征是还包括布设在混凝土泵车上且实时摄取被监控混凝土泵车所处施工区域的环境信息的摄像头，所述摄像头与控制器相接。上述混凝土泵车用智能型调控系统，其特征是所述控制器与上位监控机之间以无线通信方式进行双向通信，且控制器与上位监控机上均对应设置有无线通信模块。上述混凝土泵车用智能型调控系统，其特征是所述行走驱动机构和泵送驱动机构均为所述混凝土泵车的发动机。上述混凝土泵车用智能型调控系统，其特征是还包括分别对混凝土泵车车体周侧监控区域内所存在阻挡物件的方位及其与车体之间的距离进行实时检测的方位检测单元一和测距单元一，所述方位检测单元一和测距单元一均与控制器相接。上述混凝土泵车用智能型调控系统，其特征是还包括分别对所述混凝土泵送管周侧监控区域内所存在阻挡物件的方位及其与混凝土泵送管管壁之间的距离进行实时检测的方位检测单元二和测距单元二，所述方位检测单元二和测距单元二均与控制器相接。上述混凝土泵车用智能型调控系统，其特征是还包括根据摄像头、方位检测单元一、测距单元一、方位检测单元二和测距单元二所检测信息分别制定出用于实时统计混凝土泵车车体周侧和混凝土泵送管周侧所存在阻挡物件及其方位和距离的阻挡物件统计表格制作模块，所述阻挡物件统计表格制作模块与上位监控机相接。上述混凝土泵车用智能型调控系统，其特征是还包括与上位监控机相接且按照由近到远顺序对混凝土泵车车体周侧和混凝土泵送管周侧所存在阻挡物件进行自动排序的自动排序模块，所述自动排序模块分别与阻挡物件统计表格制作模块和上位监控机相接。本发明与现有技术相比具有以下优点1、设计合理、结构简单、投入成本低且安装布设方便。2、电路简单且接线方便。3、使用操作简单、智能化程度高且显示效果直观，参数调整方便，安全系数高，本发明先通过摄像头、转向角度检测单元、高度检测单元、方向检测单元、行走位置检测单元、 方位检测单元一、测距单元一、方位检测单元二和测距单元二等多个检测单元对混凝土泵车的行走状态信息、周边环境信息、混凝土泵送管的位置信息、车体周边所存在的阻挡物信息等进行综合检测，并将所检测信息通过控制器同步上传至上位监控机，因而实现在远程监控室内对混凝土泵车的相关参数进行实时监测的目的，同时根据相应的监测结果作出及时地操控措施。4、使用效果好、操作方式灵活且经济实用，通过控制器进行双向通信的上位监控机让司机和上位监控工作人员均能对施工现场需进行监控的所有信息均能综合了解；同时，本发明还通过阻挡物件统计表格制作模块实时统计混凝土泵车车体周侧和混凝土泵送管周侧所存在阻挡物件及其方位和距离信息，并通过自动排序模块按照由近到远顺序(即阻挡物件的危险程度进行排序)对混凝土泵车车体周侧和混凝土泵送管周侧所存在阻挡物件进行自动排序，监控效果更加清晰、直观。5、加工制作方便，能够实现批量化加工生产。6、适用面广且推广应用前景广泛。综上所述，本发明设计合理、接线方便、使用操作简便且使用效果好、智能化程度高，有效解决了现有混凝土泵车控制系统所存在的智能化程度较低、劳动强度大、工作效率低、所需工作人员众多、监控不及时、不能实现现场无线监控等多种缺陷和不足。下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本发明的电路原理框图。附图标记说明1-摄像头；2-转向角度检测单元；3-方向检测单元；4-行走位置检测单元；5-行走路线制定模块；6-控制器；7-上位监控机；8-参数输入单元； 9-显示单元；10-报警提示单元； 11-发动机；12-无线通信模块；13-方位检测单元一；14-测距单元一；15-方位检测单元二；16-测距单元二 ；17-阻挡物件统计表格 18-自动排序模块；制作模块；19-高度检测单元； 20-行走驱动机构； 21-泵送驱动机构。
具体实施例方式如图1所示，本发明包括对混凝土泵车泵送转向机构的转向角度进行实时检测的转向角度检测单元2、对混凝土泵送管上部出料口的高度进行实时检测的高度检测单元 19、分别对混凝土泵车车体的行走方向和行走位置进行实时检测的方向检测单元3和行走位置检测单元4、根据方向检测单元3和行走位置检测单元4所检测信息相应制定出混凝土泵车实际行走路线的行走路线制定模块5、安装在混凝土泵车车体上的控制器6、与控制器 6进行双向通信的上位监控机7以及分别与上位监控机7相接的参数输入单元8、显示单元 9和报警提示单元10。所述转向角度检测单元2、高度检测单元19、方向检测单元3、行走位置检测单元4和行走路线制定模块5均与控制器6相接。实际使用过程中，驱动混凝土泵车车体向前行走的行走驱动机构20和驱动所述混凝土泵送管进行升降移动的泵送驱动机构21均由控制器6进行控制且二者均与控制器6相接，所述上位监控机7、参数输入单元 8、显示单元9和报警提示单元10均布设在远程监控室内。同时，本发明还包括布设在混凝土泵车上且实时摄取被监控混凝土泵车所处施工区域的环境信息的摄像头1，所述摄像头1与控制器6相接。本实施例中，所述控制器6与上位监控机7之间以无线通信方式进行双向通信，且控制器6与上位监控机7上均对应设置有无线通信模块12。所述行走驱动机构20和泵送驱动机构21均为所述混凝土泵车的发动机11。本实施例中，本发明还包括分别对混凝土泵车车体周侧监控区域内所存在阻挡物件的方位及其与车体之间的距离进行实时检测的方位检测单元一 13和测距单元一 14，所述方位检测单元一 13和测距单元一 14均与控制器6相接。并且，本发明还包括分别对所述混凝土泵送管周侧监控区域内所存在阻挡物件的方位及其与混凝土泵送管管壁之间的距离进行实时检测的方位检测单元二 15和测距单元二 16，所述方位检测单元二 15和测距单元二 16均与控制器6相接。为方便起见，本发明还包括根据摄像头1、方位检测单元一 13、测距单元一 14、方位检测单元二 15和测距单元二 16所检测信息分别制定出用于实时统计混凝土泵车车体周侧和混凝土泵送管周侧所存在阻挡物件及其方位和距离的阻挡物件统计表格制作模块17， 所述阻挡物件统计表格制作模块17与上位监控机7相接。同时，本发明还包括与上位监控机7相接且按照由近到远顺序对混凝土泵车车体周侧和混凝土泵送管周侧所存在阻挡物件进行自动排序的自动排序模块18，所述自动排序模块18分别与阻挡物件统计表格制作模块17和上位监控机7相接。 以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
权利要求
1.一种混凝土泵车用智能型调控系统，其特征在于包括对混凝土泵车泵送转向机构的转向角度进行实时检测的转向角度检测单元O)、对混凝土泵送管上部出料口的高度进行实时检测的高度检测单元(19)、分别对混凝土泵车车体的行走方向和行走位置进行实时检测的方向检测单元( 和行走位置检测单元(4)、根据方向检测单元( 和行走位置检测单元(4)所检测信息相应制定出混凝土泵车实际行走路线的行走路线制定模块(5)、安装在混凝土泵车车体上的控制器(6)、与控制器(6)进行双向通信的上位监控机(7)以及分别与上位监控机(7)相接的参数输入单元(8)、显示单元(9)和报警提示单元(10)，所述转向角度检测单元( 、高度检测单元(19)、方向检测单元( 、行走位置检测单元(4)和行走路线制定模块( 均与控制器(6)相接，驱动混凝土泵车车体向前行走的行走驱动机构00) 和驱动所述混凝土泵送管进行升降移动的泵送驱动机构(21)均由控制器(6)进行控制且二者均与控制器(6)相接，所述上位监控机(7)、参数输入单元(8)、显示单元(9)和报警提示单元(10)均布设在远程监控室内。
2.按照权利要求1所述的混凝土泵车用智能型调控系统，其特征在于还包括布设在混凝土泵车上且实时摄取被监控混凝土泵车所处施工区域的环境信息的摄像头(1)，所述摄像头(1)与控制器(6)相接。
3.按照权利要求1或2所述的混凝土泵车用智能型调控系统，其特征在于所述控制器(6)与上位监控机(7)之间以无线通信方式进行双向通信，且控制器(6)与上位监控机 (7)上均对应设置有无线通信模块(12)。
4.按照权利要求1或2所述的混凝土泵车用智能型调控系统，其特征在于所述行走驱动机构00)和泵送驱动机构均为所述混凝土泵车的发动机(11)。
5.按照权利要求2所述的混凝土泵车用智能型调控系统，其特征在于还包括分别对混凝土泵车车体周侧监控区域内所存在阻挡物件的方位及其与车体之间的距离进行实时检测的方位检测单元一(1 和测距单元一(14)，所述方位检测单元一(1 和测距单元一(14)均与控制器(6)相接。
6.按照权利要求5所述的混凝土泵车用智能型调控系统，其特征在于还包括分别对所述混凝土泵送管周侧监控区域内所存在阻挡物件的方位及其与混凝土泵送管管壁之间的距离进行实时检测的方位检测单元二(1 和测距单元二(16)，所述方位检测单元二(15)和测距单元二(16)均与控制器(6)相接。
7.按照权利要求6所述的混凝土泵车用智能型调控系统，其特征在于还包括根据摄像头(1)、方位检测单元一(13)、测距单元一(14)、方位检测单元二(1 和测距单元二(16)所检测信息分别制定出用于实时统计混凝土泵车车体周侧和混凝土泵送管周侧所存在阻挡物件及其方位和距离的阻挡物件统计表格制作模块(17)，所述阻挡物件统计表格制作模块(17)与上位监控机(7)相接。
8.按照权利要求7所述的混凝土泵车用智能型调控系统，其特征在于还包括与上位监控机(7)相接且按照由近到远顺序对混凝土泵车车体周侧和混凝土泵送管周侧所存在阻挡物件进行自动排序的自动排序模块(18)，所述自动排序模块(18)分别与阻挡物件统计表格制作模块(17)和上位监控机(7)相接。
全文摘要
本发明公开了一种混凝土泵车用智能型调控系统，包括对混凝土泵车泵送转向机构转向角度进行检测的转向角度检测单元、对混凝土泵送管上部出料口高度进行检测的高度检测单元、对混凝土泵车的行走方向和行走位置进行实时检测的方向检测单元和行走位置检测单元、制定混凝土泵车实际行走路线的行走路线制定模块、控制器、上位监控机和报警提示单元，驱动混凝土泵车车体向前行走的行走驱动机构和驱动混凝土泵送管进行升降移动的泵送驱动机构均由控制器进行控制。本发明设计合理、操作简便且使用效果好、智能化程度高，解决了现有混凝土泵车控制系统存在的智能化程度较低、劳动强度大、工作效率低、控不及时、不能实现现场无线监控等缺陷。
文档编号E04G21/02GK102455694SQ20101052138
公开日2012年5月16日 申请日期2010年10月27日 优先权日2010年10月27日
发明者李春孝 申请人:西安扩力机电科技有限公司