一种仓储式停车设备的载车板系统的制作方法
【专利摘要】仓储式停车设备自动化程度高、容车量大、效率高。仓储式停车设备的载车板系统主要有梳齿交换式、机械手夹轮式、履带牵引式等方式，各有特点，但均存在结构复杂、技术含量高、维保要求高的不足。本发明提供一种仓储式停车设备的载车板系统，该系统结构简单、技术成熟、维保方便，主要由安装在载车板底部的载车板纵向滑轮机构、安装在车位上的车位纵向驱动装置、安装在搬运台车上的搬运台车纵向驱动装置以及安装在升降台车上的升降台车纵向驱动装置组成，可直接驱动载车板在车位与搬运台车之间以及在搬运台车与升降台车之间作纵向移动。
【专利说明】一种仓储式停车设备的载车板系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及仓储式机械式停车设备的载车板系统。
【背景技术】
[0002]随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用。在各类停车设备类型中，仓储式停车设备因自动化程度高、容车量大、效率高而日益受到市场青睐。仓储式停车设备载车板系统主要有梳齿交换式、机械手夹轮式、履带牵引式等方式，各有特点，但均存在结构复杂、技术含量高、维保要求高的不足。这些问题对仓储式式停车设备的进一步推广应用造成一定影响。
【发明内容】
[0003]本发明公开了一种仓储式停车设备的载车板系统，目的在于克服现有技术的不足，提供一种明显区别于现有形式、结构简单、技术成熟、维保方便的载车板系统，以解决之前载车板系统存在的结构复杂、技术含量高、维保要求高的不足。本发明的推广使用，将产生良好的社会效益和经济效益。
[0004]为实现上述目的，本发明一种仓储式停车设备的载车板系统采用的技术方案如下。
[0005]—种仓储式停车设备的载车板系统，其特征在于:所述载车板系统涉及载车板1、车位2、搬运台车3以及升降台车4 ;所述载车板I为通用的矩形载车板框架加上本发明专有的载车板纵向滑轮装置101组成；所述载车板纵向滑轮装置101采用公知技术制造、固定安装在各个载车板I的矩形载车板框架的底部，包括至少四套载车板纵向滑轮机构102和至少一套载车板纵向齿条103 ;其中，载车板纵向滑轮机构102的底座固定不动、滑轮为圆柱状、数量至少为一个、可以绕自身轴心自由转动；每个载车板I底部固定安装的四套载车板纵向滑轮机构102的布局为左侧的前/后方沿同一纵向轴线各设置一套、右侧的前/后方沿同一纵向轴线各设置一套、左侧纵向轴线与右侧纵向轴线平行且与载车板I的纵向轴线平行；载车板纵向齿条103固定安装，安装时齿条长度方向与载车板I的纵向轴线平行；所述车位2为通用的矩形车位平台加上本发明专有的车位驱动装置201组成；所述车位驱动装置201采用公知技术制造、固定安装在车位2的车位平台上部，包括至少两根车位纵向导轨202以及至少一套车位纵向驱动机构203 ;其中，车位纵向导轨202为矩形截面的普通导轨，其外截面宽度尺寸与安装在载车板I底部的载车板纵向滑轮机构102的滑轮宽度匹配，车位纵向导轨202的纵向轴线与车位2的纵向轴线平行，在车位2上呈左、右两侧布局，安装中心距与安装在载车板I底部左、右两侧的载车板纵向滑轮机构102的滑轮纵向中心线的中心距相同；车位纵向导轨202通过承托载车板纵向滑轮机构102的滑轮对载车板I起到支承和导向作用，载车板I在车位2上正常静置时，每根车位纵向导轨202至少支承两套载车板纵向滑轮机构102 ;车位纵向驱动机构203为电机204+减速装置205+驱动齿轮206的装置、与载车板纵向齿条103配套，该驱动齿轮206的参数与安装在载车板I底部的载车板纵向齿条103的参数相同，车位纵向驱动机构203的安装位置与载车板纵向齿条103的安装位置相对应，即载车板I在车位2上正常静置时，安装在车位2的车位纵向驱动机构203的驱动齿轮206的宽度中心线与安装在载车板I底部的载车板纵向齿条103的宽度中心线重合，使得载车板I通过安装在底部的载车板纵向齿条103在车位纵向驱动机构203的驱动下可在车位2上作前/后纵向移动并可移入或移出车位2 ;所述搬运台车3由为通用的矩形搬运台车框架307加上本发明专有的搬运台车驱动装置301组成；所述搬运台车驱动装置301采用公知技术制造、固定安装在搬运台车框架307的上部，包括至少两根搬运台车纵向导轨302以及至少一套搬运台车纵向驱动机构303 ;其中，搬运台车纵向导轨302为矩形截面的普通导轨，其外截面宽度尺寸与安装在载车板I底部的载车板纵向滑轮机构102的滑轮宽度匹配，搬运台车纵向导轨302的纵向轴线与搬运台车3的纵向轴线平行，在搬运台车3上呈左、右两侧布局，安装中心距与安装在载车板I底部的左、右两侧的载车板纵向滑轮机构102的滑轮纵向中心线的中心距相同；搬运台车纵向导轨302通过承托载车板纵向滑轮机构102的滑轮对载车板I起到支承和导向作用，载车板I在搬运台车3上正常静置时，每根搬运台车纵向导轨302至少支承两套载车板纵向滑轮机构102 ;搬运台车纵向驱动机构303为电机304+减速装置305+驱动齿轮306的装置、与载车板纵向齿条103配套，该驱动齿轮306的参数与载车板I底部的载车板纵向齿条103的参数相同，搬运台车纵向驱动机构303的安装位置与载车板纵向齿条103的安装位置相对应，即载车板I在搬运台车3上正常静置时，安装在搬运台车3的搬运台车纵向驱动机构303的驱动齿轮306的宽度中心线与安装在载车板I底部的载车板纵向齿条103的宽度中心线重合，使得载车板I通过安装在底部的载车板纵向齿条103在搬运台车纵向驱动机构303的驱动下可在在搬运台车3上作前/后纵向移动并可移入或移出搬运台车3 ;所述升降台车4由为通用的矩形升降台车框架407加上本发明专有的升降台车驱动装置401组成；所述升降台车驱动装置401采用公知技术制造、固定安装在升降台车框架407的上部，包括至少两根升降台车纵向导轨402以及至少一套升降台车纵向驱动机构403 ;其中，升降台车纵向导轨402为矩形截面的普通导轨，其外截面宽度尺寸与安装在载车板I底部的载车板纵向滑轮机构102的滑轮宽度匹配，升降台车纵向导轨402的纵向轴线与升降台车4的纵向轴线平行，在升降台车4上呈左、右两侧布局，安装中心距与安装在载车板I底部左、右两侧的载车板纵向滑轮机构102的滑轮纵向中心线的中心距相同；升降台车纵向导轨402通过承托载车板纵向滑轮机构102的滑轮对载车板I起到支承和导向作用，载车板I在升降台车4上正常静置时，每根升降台车纵向导轨402至少支承两套载车板纵向滑轮机构102 ;升降台车纵向驱动机构403为电机404+减速装置405+驱动齿轮406的装置、与载车板纵向齿条103配套，该驱动齿轮406的参数与载车板I底部的载车板纵向齿条103的参数相同，升降台车纵向驱动机构403的安装位置与载车板纵向齿条103的安装位置相对应，即载车板I在升降台车4上正常静置时，安装在升降台车4的升降台车纵向驱动机构403的驱动齿轮406的宽度中心线与安装在载车板I底部的载车板纵向齿条103的宽度中心线重合，使得载车板I通过安装在底部的载车板纵向齿条103在升降台车纵向驱动机构403的驱动下可在升降台车4上作前/后纵向移动并可移入或移出升降台车4 ;载车板I并无动力，其纵向移动由车位驱动装置201、搬运台车驱动装置301或升降台车驱动装置401驱动。[0006]前述一种仓储式停车设备的载车板系统的方案中，所述载车板系统的车位驱动装置201、搬运台车驱动装置301和升降台车驱动装置401使用的电机+减速装置+驱动齿轮的装置，其中的电机+减速装置可以是电机+外置减速装置，可以是电机自带减速装置，也可以是调速电机、步进电机或其他形式的带减速功能或带调速功能的电机装置。
[0007]前述一种仓储式停车设备的载车板系统的方案中，所述载车板系统的车位驱动装置201、搬运台车驱动装置301和升降台车驱动装置401使用的电机+减速装置+驱动齿轮的装置，其中的驱动齿轮改为驱动链轮；相应地，安装在载车板I底部的载车板纵向齿条103改为与上述驱动链轮匹配的纵向链条。
[0008]前述一种仓储式停车设备的载车板系统的方案中，所述载车板系统的车位驱动装置201、搬运台车驱动装置301和升降台车驱动装置401使用的电机+减速装置+驱动齿轮的装置改为液压双向驱动油缸/活塞装置；相应地，取消安装在载车板I底部的载车板纵向齿条103。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本发明其中载车板与车位之间的承载、驱动关系的剖面示意图。图中，1-载车板；2-车位；102_纵向滑轮机构；103_纵向齿条；202_车位纵向导轨；204_电机；205_减速装置；206-驱动齿轮。
[0010]图2为本发明其中载车板与搬运台车之间的承载、驱动关系的剖面示意图。图中，1-载车板；102-纵向滑轮机构；103_纵向齿条；302_搬运台车纵向导轨；304_电机；305-减速装置；306_驱动齿轮；307_搬运台车框架。
[0011]图3为本发明其中载车板与升降台车之间的承载、驱动关系的剖面示意图。图中，1-载车板；102-纵向滑轮机构；103-纵向齿条；402_升降台车纵向导轨；404_电机；
405-减速装置；406_驱动齿轮；407_升降台车框架。
[0012]图4为本发明一种仓储式停车设备的载车板系统应用于平面移动类、单列式布局其中一层停车层的平面示意图。图中:1_载车板；2-车位；3_搬运台车；4_升降台车；9-车架；10_搬运台车横移通道；11-升降台车垂直通道；102-纵向滑轮机构；103_纵向齿条；202-车位纵向导轨；203_车位纵向驱动机构；204-电机；205_减速装置；206_驱动齿轮；302-搬运台车纵向导轨；303_搬运台车纵向驱动机构；304-电机；305_减速装置；306_驱动齿轮；402_升降台车纵向导轨；403_升降台车纵向驱动机构；404_电机；405_减速装置；
406-驱动齿轮。
[0013]图5为本发明一种仓储式停车设备的载车板系统应用于平面移动类、两重列式布局其中一层停车层的平面示意图。图中:1-载车板；2_车位；3_搬运台车；4_升降台车；9-车架；10-搬运台车横移通道；11-升降台车垂直通道；14-外排车位；15-内排车位；16-周转车位；102_纵向滑轮机构；103_纵向齿条；202_车位纵向导轨；203_车位纵向驱动机构；204-电机；205_减速装置；206_驱动齿轮；302_搬运台车纵向导轨；303_搬运台车纵向驱动机构；304-电机；305_减速装置；306_驱动齿轮；402_升降台车纵向导轨；403-升降台车纵向驱动机构；404-电机；405_减速装置；406_驱动齿轮。
[0014]图6为本发明一种仓储式停车设备的载车板系统应用于巷道堆垛类、单列式布局其中一层停车层的平面示意图。图中:1-载车板；2-车位；3_搬运台车；9-车架；12_堆垛机升降装置；13-堆垛机；17-堆垛机巷道；18-堆垛机升降轨道；102-纵向滑轮机构；103-纵向齿条；202_车位纵向导轨；203_车位纵向驱动机构；204_电机；205_减速装置；206-驱动齿轮；302_搬运台车纵向导轨；303_搬运台车纵向驱动机构；304_电机；305_减速装置；306-驱动齿轮。
[0015]图7为本发明一种仓储式停车设备的载车板系统应用于巷道堆垛类、两重列式布局其中一层停车层的平面示意图。图中:1-载车板；2-车位；3_搬运台车；9-车架；12_堆垛机升降装置；13_堆垛机；14_外排车位；15_内排车位；16_周转车位；17_堆垛机巷道；18-堆垛机升降轨道；102_纵向滑轮机构；103_纵向齿条；202_车位纵向导轨；203_车位纵向驱动机构；204-电机；205_减速装置；206_驱动齿轮；302_搬运台车纵向导轨；303_搬运台车纵向驱动机构；304-电机；305_减速装置；306_驱动齿轮。
[0016]图8为图4、图5、图6和图7其中A区域的局部放大图。图中:1_载车板；102-纵向滑轮机构；103_纵向齿条；202_车位纵向导轨；203_车位纵向驱动机构；204_电机；205-减速装置；206_驱动齿轮。
[0017]图9为本发明一种仓储式停车设备的载车板系统应用于平面移动类、单列式布局且驱动装置改为液压双向驱动、两级油缸/活塞装置的其中一层停车层的平面示意图。图中:1_载车板；2-车位；3_搬运台车；4_升降台车；9-车架；10_搬运台车横移通道；11_升降台车垂直通道；102_纵向滑轮机构；104_前拨叉状装置；105_后拨叉状装置；202_车位纵向导轨；302_搬运台车纵向导轨；402-升降台车纵向导轨；5_车位液压纵向驱动机构；501-油缸/活塞组件；502_推拉式电磁装置；503_活动推杆；6_搬运台车液压纵向驱动机构；601-油缸/活塞组件；602_推拉式电磁装置；603_活动推杆；7_升降台车液压纵向驱动机构；701-油缸/活塞组件；702_推拉式电磁装置；703_活动推杆。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。
[0019]图1所示为本发明其中载车板I与车位2之间的承载、驱动关系的剖面图。图中可见，车位2的上部固定安装有两根车位纵向导轨202，固定安装有电机204、减速装置205和驱动齿轮206 ;载车板I的下部固定安装有纵向滑轮机构102 (共四套、图中显示了其中两套)和纵向齿条103 ;车位2的车位纵向导轨202通过承托载车板I的纵向滑轮机构102的滑轮、从而对载车板I实现支承和导向；电机204经减速装置205带动驱动齿轮206、驱动载车板I的纵向齿条103、从而实现载车板I在车位2的纵向移动。
[0020]图2所示为本发明其中载车板I与搬运台车3之间的承载、驱动关系的剖面图。图中可见，搬运台车3的搬运台车框架307的上部固定安装有两根搬运台车纵向导轨302，固定安装有电机304、减速装置305和驱动齿轮306 ;载车板I的下部固定安装有纵向滑轮机构102 (共四套、图中显示了其中两套)和纵向齿条103;搬运台车3的搬运台车纵向导轨302通过承托载车板I的纵向滑轮机构102的滑轮、从而对载车板I实现支承和导向；电机304经减速装置305带动驱动齿轮306、驱动载车板I的纵向齿条103、从而实现载车板I在搬运台车3的纵向移动。
[0021]图3所示为本发明其中载车板I与升降台车4之间的承载、驱动关系的剖面图。图中可见，升降台车4的升降台车框架407的上部固定安装有两根升降台车纵向导轨402，固定安装有电机404、减速装置405和驱动齿轮406 ;载车板I的下部固定安装有纵向滑轮机构102 (共四套、图中显示了其中两套)和纵向齿条103;升降台车4的升降台车纵向导轨402通过承托载车板I的纵向滑轮机构102的滑轮、从而对载车板I实现支承和导向；电机404经减速装置405带动驱动齿轮406、驱动载车板I的纵向齿条103、从而实现载车板I在升降台车4的纵向移动。
[0022]图8所示为图4、图5、图6和图7其中A区域的局部放大图，图中显示载车板I安装的纵向滑轮机构102、纵向齿条103与在车位2安装的车位纵向导轨202以及驱动齿轮206的对应关系:在载车板I安装有纵向滑轮机构102和纵向齿条103 ;在车位上安装有车位纵向导轨202以及由电机204、减速装置205和驱动齿轮206组成的车位纵向驱动机构203 ;纵向滑轮机构102的纵向中心线与车位纵向导轨202的纵向中心线重合；纵向齿条103的纵向中心线与驱动齿轮206的纵向中心线重合。类似地，载车板I安装的纵向滑轮机构102、纵向齿条103与搬运台车3安装的搬运台车纵向导轨302、驱动齿轮306的对应关系以及载车板I安装的纵向滑轮机构102、纵向齿条103与升降台车4安装的升降台车纵向导轨402、驱动齿轮406的对应关系可以参照本图得出。
[0023]机械式停车设备行业的仓储式停车设备包含平面移动类和巷道堆垛类；而在载车板的排列上，有单列式和重列式两种布局。本发明一种仓储式停车设备的载车板系统，适用于平面移动类和巷道堆垛类停车设备，也适用于单列式和重列式两种布局。以下分别就本发明应用于平面移动类单列式布局和重列式布局以及本发明应用于巷道堆垛类单列式布局和重列式布局进行分析、描述。为简化结构、优化控制、节约成本，本发明一种仓储式停车设备的载车板系统的驱动装置优选由停车设备控制系统综合发出指令控制、定位检测也优选纳入停车设备控制系统管控。
[0024]下面是本发明应 用于平面移动类的分析、描述。
[0025]实施例一是本发明应用于平面移动类单列式布局，主要见图4并可对照图1、图2、图3和图8所示。图示单列式布局的平面移动类停车设备由采用公知技术制造的车架9的整个结构、载车板框架、搬运台车框架307及横移行走系统、升降台车框架407及垂直升降系统、安全装置、检测装置、控制系统以及本发明专有的载车板系统组成；所述车架9的整个结构可以是钢结构或者是钢筋混凝土结构+钢结构，主要用于:构建车位2的空间(即容纳载车板I及车辆的存放空间)、构建搬运台车3的搬运台车横移通道10，构建升降台车4的升降台车升降通道11、固定安装安全装置、检测装置、控制系统、各层搬运台车3的横移轨道和升降台车4的升降轨道等装置；设备在车架9的上/下方向有Z层车位(Z ^ 2)，每一层有Y列车位(Y ^ 2)，所谓单列式布局是指每一停车层的搬运台车横移通道10的两侧、每侧最多只有一排车位；若设备为Z层、共有M个车位2，则设备需设置有Z套搬运台车3、一套升降台车4以及M套载车板I。
[0026]如图4所示，为本发明一种仓储式停车设备的载车板系统应用于平面移动类、单列式布局其中一层停车层的平面图，各停车层的结构相同。图中所示，中间区域是车架9构建、内部设置有可以左右横移的搬运台车3的搬运台车横移通道10 ;在搬运台车横移通道10的下方、左起第二个框架区域是车架9构建、内部设置有可以垂直运行的升降台车4的升降台车垂直通道11 ;搬运台车横移通道10的上方和下方分别各有一排车位，所有车位2均设置有载车板1，即:本层有七个车位2、七套载车板I。[0027]以下作详细分析。图中可见，在每个载车板I的底部安装有四套载车板纵向滑轮机构102，另外还安装有一套载车板纵向齿条103 ;每个车位2的上部均安装有两根车位纵向导轨202，另外还安装有一套由电机204、减速装置205和驱动齿轮206组成的车位纵向驱动机构203 ;在搬运台车3的上部安装有两根搬运台车纵向导轨302，另外还安装有一套由电机304、减速装置305和驱动齿轮306组成的搬运台车纵向驱动机构303 ;升降台车4的上部安装有两根升降台车纵向导轨402，另外还安装有一套由电机404、减速装置405和驱动齿轮406组成的升降台车纵向驱动机构403。
[0028]相关机构、相关部件的相对位置关系是:当载车板I在车位2上方，载车板纵向滑轮机构102的滑轮中心线与对应的车位纵向导轨202的中心线在同一纵向轴线上，载车板纵向齿条103的中心线与对应的驱动齿轮206的中心线在同一纵向轴线上；同理，当载车板I在搬运台车3上方，载车板纵向滑轮机构102的滑轮中心线与对应的搬运台车纵向导轨302的中心线在同一纵向轴线上，载车板纵向齿条103的中心线与对应的驱动齿轮306的中心线在同一纵向轴线上；当载车板I在升降台车4上方，载车板纵向滑轮机构102的滑轮中心线与对应的升降台车纵向导轨402的中心线在同一纵向轴线上，载车板纵向齿条103的中心线与对应的驱动齿轮406的中心线在同一纵向轴线上；当搬运台车3正对车位2时，车位纵向导轨202的中心线与对应的搬运台车纵向导轨302的中心线在同一纵向轴线上，驱动齿轮206的中心线与对应的驱动齿轮306的中心线在同一纵向轴线上；当搬运台车3正对升降台车4时，搬运台车纵向导轨302的中心线与对应的升降台车纵向导轨402的中心线在同一纵向轴线上，驱动齿轮306的中心线与对应的驱动齿轮406的中心线在同一纵向轴线上。另外，同一层的车位2的车位纵向导轨202、该层的搬运台车3的搬运台车纵向导轨302和升降台车4在该层平层后的升降台车纵向导轨402的上部平面(即承托载车板I的载车板纵向滑轮机构102的滑轮的表面)在同一水平面上；同一层的车位2的车位纵向驱动机构203的驱动齿轮206的中心线、该层的搬运台车3的搬运台车纵向驱动机构303的驱动齿轮306的中心线和升降台车4在该层平层后的升降台车纵向驱动机构403的驱动齿轮406的中心线在同一水平面上。
[0029]载车板I的静置、纵向移动和位置交换的相关配合是:在载车板I的底部固定安装有四套载车板纵向滑轮机构102 ;在车位2的上部、搬运台车3的上部以及在升降台车4的上部分别固定安装有与载车板纵向滑轮机构102的滑轮匹配的车位纵向导轨202、搬运台车纵向导轨302和升降台车纵向导轨402，使得载车板I在车位2上静置、在搬运台车3上静置以及在升降台车4上静置时分别得到各自机构的纵向导轨的支承；也使得载车板I在车位2与搬运台车3之间作纵向移动以及载车板I在搬运台车3与升降台车4之间作纵向移动时、分别得到两组不同机构的纵向导轨的共同支承和导向。在载车板I的底部固定安装有载车板纵向齿条103，在车位2的上部、搬运台车3的上部以及在升降台车4的上部分别固定安装有与载车板纵向齿条103匹配的、由电机+减速装置+驱动齿轮组成的车位纵向驱动机构203、搬运台车纵向驱动机构303和升降台车纵向驱动机构403，使得静置于车位2的载车板I可以在车位纵向驱动机构203的驱动下移入搬运台车3、然后在搬运台车纵向驱动机构303的驱动下完全移至搬运台车3静置；或者反过来，使得静置于搬运台车3的载车板I可以在搬运台车纵向驱动机构303的驱动下移入车位2，然后在车位纵向驱动机构203的驱动下、完全移至车位2静置。类似地，使得静置于搬运台车3的载车板I可以在搬运台车纵向驱动机构303的驱动下移入升降台车4、然后在升降台车纵向驱动机构403的驱动下完全移至升降台车4静置；或者反过来，使得静置于升降台车4的载车板I可以在升降台车纵向驱动机构403的驱动下移入搬运台车3，然后在搬运台车纵向驱动机构303的驱动下、完全移至搬运台车3静置。
[0030]载车板I上述的静置状态、纵向移动的运行动作以及运行结束后的新的静置状态，再加上升降台车4在出入车层至载车板I所在层之间的垂直升降、加上各搬运台车3在所在层的横向移动，车辆通过载车板I即可全部实现在停车设备内部的所有车位2的存取车运作。
[0031]实施例二是本发明应用于平面移动类重列式布局，主要见图5并可对照图1、图2、图3和图8所示。图示两重列式布局的平面移动类停车设备由采用公知技术制造的车架9的整个结构、载车板框架、搬运台车框架307及横移行走系统、升降台车框架407及垂直升降系统、安全装置、检测装置、控制系统以及本发明专有的载车板系统组成；所述车架9的整个结构可以是钢结构或者是钢筋混凝土结构+钢结构，主要用于:构建车位2的空间(SP容纳载车板I及车辆的存放空间)、构建搬运台车3的搬运台车横移通道10，构建升降台车4的升降台车升降通道11、固定安装安全装置、检测装置、控制系统、各层搬运台车3的横移轨道和升降台车4的升降轨道等装置；设备在车架9的上/下方向有Z层车位(Z ^ 2)，每一层有Y列车位(Y ^ 2)，所谓重列式布局是指每一停车层的搬运台车横移通道10的两侦U、其中一侧多于一排车位或者其中两侧均多于一排车位，而不是单列式的两侧、其中每一侧最多只有一排车位；但重列式布局设备的车位2不能全部布置载车板1，至少需要留出一个称为周转车位16的空车位2 ;也可以是每层都留出一个周转车位16。即:重列式布局的设备若为Z层、共有M个车位2，则设备需设置有Z套搬运台车3、一套升降台车4以及最多(M-1)套载车板I。重列式结构以靠近搬运台车横移通道10的整排车位称为内排车位15，以不靠近搬运台车横移通道10的整排车位称为外排车位14，周转车位16设置在内排车位15的其中一个车位2。
[0032]如图5所示，为本发明一种仓储式停车设备的载车板系统应用于平面移动类、两重列式布局(即最多并列两排车位)其中一层停车层的平面图，各停车层的结构相同。图中所示，中间区域是车架9构建的内部设置有可以左右横移的搬运台车3的搬运台车横移通道10 ;在搬运台车横移通道10的下方、左起第二个框架区域是车架9构建的内部设置有可以垂直运行的升降台车4的升降台车垂直通道11 ;搬运台车横移通道10的上方有分别是外排车位14和内排车位15的两排车位，其中内排车位15的左起第三个车位2没有放置载车板1、即该车位2为周转车位16 ;搬运台车横移通道10的下方则只有一排内排车位15 ；即:本层有十一个车位2 (含一个周转车位16)、十套载车板I。
[0033]以下作详细分析。图中可见，本实施例二的图5两重列式布局与实施例一的图4单列式布局差别不大，实施例一有关“相关机构、相关部件的相对位置关系”的描述完全适用于本实施例二 ；实施例一有关“载车板I的静置、纵向移动和位置交换的相关配合”的描述也适用于本实施例二，只是实施例一其中的“车位2”在本实施例二则具体为“内排车位15的车位2”。因此，对于本实施例二，只需将位于外排车位14的车位2的载车板I转移至内排车位15的车位2之上，其余即与实施例一所述完全一致。
[0034]假设要将图5所示右上角的外排车位14的车位2的载车板I转移至内排车位15的车位2，则需要经过以下步骤。A:搬运台车3横移至最右边；B:最右侧、搬运台车横移通道10上方的内排车位15的车位2之上的载车板I纵向移入搬运台车3 ；C:搬运台车3向左横移至与周转车位16对应的位置；D:搬运台车3上面的载车板I纵向移入周转车位16 ；同时，右上角的外排车位14的车位2的载车板I转移至内排车位15的车位2。通过以上步骤，图5所示右上角的外排车位14的车位2的载车板I已转移至内排车位15的车位2。其他位置的外排车位14的车位2移入内排车位15的车位2的动作，依此类推。
[0035]下面是本发明应用于巷道堆垛类的分析、描述。
[0036]实施例三是本发明应用于巷道堆垛类单列式布局，主要见图6并可对照图1、图2、图3和图8所示。图示单列式布局的巷道堆垛类停车设备由采用公知技术制造的车架9的整个结构、载车板框架、搬运台车框架307及堆垛机升降装置12、堆垛机13及横移行走系统、安全装置、检测装置、控制系统以及本发明专有的载车板系统组成；所述车架9的整个结构可以是钢结构或者是钢筋混凝土结构+钢结构，主要用于:构建车位2的空间(即容纳载车板I及车辆的存放空间)、构建堆垛机13横移的堆垛机巷道17、固定安装安全装置、检测装置、控制系统和堆垛机13的横移轨道等装置；设备在车架9的上/下方向有Z层车位(Z ^ 2)，每一层有Y列车位(Y ^ 2)，所谓单列式布局是指堆垛机巷道17在每一停车层的两侧、每侧最多只有一排车位；若设备为Z层、共有M个车位2，则设备需设置有一套堆垛机13、一套搬运台车3以及M套载车板I。
[0037]如图6所示，为本发明一种仓储式停车设备的载车板系统应用于巷道堆垛类、单列式布局其中一层停车层的平面图，各停车层的结构相同。图中所示，中间区域是车架9构建的内部设置有可以左右横移的堆垛机13的堆垛机巷道17，堆垛机13上面安装有两根堆垛机升降轨道18、搬运 台车3可以在堆垛机升降装置12的承托下作上/下升降；堆垛机巷道17的上方和下方分别各有一排车位，所有车位2均设置有载车板1，即:本层有八个车位
2、八套载车板I。
[0038]本实施例三的巷道堆垛类单列式布局对比实施例一的平面移动类单列式布局可知，主要差别在于:平面移动类的可上下升降、平层的升降台车4的功能被巷道堆垛类可上下升降、平层的搬运台车3取代；平面移动类在各层可横移的各一套搬运台车3的功能被巷道堆垛类可以左右横移的一套堆垛机13加上可以随堆垛机13横移又可以在堆垛机升降装置12的承托下作上/下升降的一套搬运台车3取代。
[0039]以下作详细分析。图中可见，在每个载车板I的底部安装有四套载车板纵向滑轮机构102，另外还安装有一套载车板纵向齿条103 ;每个车位2的上部均安装有两根车位纵向导轨202，另外还安装有一套由电机204、减速装置205和驱动齿轮206组成的车位纵向驱动机构203 ;在搬运台车3的上部安装有两根搬运台车纵向导轨302，另外还安装有一套由电机304、减速装置305和驱动齿轮306组成的搬运台车纵向驱动机构303。
[0040]相关机构、相关部件的相对位置关系是:当载车板I在车位2上方，载车板纵向滑轮机构102的滑轮中心线与对应的车位纵向导轨202的中心线在同一纵向轴线上，载车板纵向齿条103的中心线与对应的驱动齿轮206的中心线在同一纵向轴线上；同理，当载车板I在搬运台车3上方，载车板纵向滑轮机构102的滑轮中心线与对应的搬运台车纵向导轨302的中心线在同一纵向轴线上，载车板纵向齿条103的中心线与对应的驱动齿轮306的中心线在同一纵向轴线上；当搬运台车3正对车位2时，车位纵向导轨202的中心线与对应的搬运台车纵向导轨302的中心线在同一纵向轴线上，驱动齿轮206的中心线与对应的驱动齿轮306的中心线在同一纵向轴线上。另外，同一层的车位2的车位纵向导轨202和搬运台车3在该层平层后的搬运台车纵向导轨302的上部平面(即承托载车板I的载车板纵向滑轮机构102的滑轮的表面)在同一水平面上；同一层的车位2的车位纵向驱动机构203的驱动齿轮206的中心线和搬运台车3在该层平层后的搬运台车纵向驱动机构303的驱动齿轮306的中心线在同一水平面上。
[0041]载车板I的静置、纵向移动和位置交换的相关配合是:在载车板I的底部固定安装有四套载车板纵向滑轮机构102 ;在车位2的上部以及搬运台车3的上部分别固定安装有与载车板纵向滑轮机构102的滑轮匹配的车位纵向导轨202和搬运台车纵向导轨302，使得载车板I在车位2上静置以及在搬运台车3上静置时分别得到各自机构的纵向导轨的支承；也使得载车板I在车位2与搬运台车3之间作纵向移动时、分别得到两组不同机构的纵向导轨的共同支承和导向。在载车板I的底部固定安装有载车板纵向齿条103，在车位2的上部以及搬运台车3的上部分别固定安装有与载车板纵向齿条103匹配的、由电机+减速装置+驱动齿轮组成的车位纵向驱动机构203和搬运台车纵向驱动机构303，使得静置于车位2的载车板I可以在车位纵向驱动机构203的驱动下移入搬运台车3、然后在搬运台车纵向驱动机构303的驱动下完全移至搬运台车3静置；或者反过来，使得静置于搬运台车3的载车板I可以在搬运台车纵向驱动机构303的驱动下移入车位2，然后在车位纵向驱动机构203的驱动下、完全移至车位2静置。
[0042]载车板I上述的静置状态、纵向移动的运行动作以及运行结束后的新的静置状态，再加上堆垛机升降装置12的垂直升降、加上堆垛机13在堆垛机巷道17的横向移动，车辆通过载车板I即可全部实现在停车设备内部的所有车位2的存取车运作。
[0043]实施例四是本发明应用于巷道堆垛类重列式布局，主要见图7并可对照图1、图
2、图3和图8所示。图示两重列布局的巷道堆垛类停车设备由采用公知技术制造的车架9的整个结构、载车板框架、搬运台车框架307及堆垛机升降装置12、堆垛机13及横移行走系统、安全装置、检测装置、控制系统以及本发明专有的载车板系统组成；所述车架9的整个结构可以是钢结构或者是钢筋混凝土结构+钢结构，主要用于:构建车位2的空间(SP容纳载车板I及车辆的存放空间)、构建堆垛机13的堆垛机巷道17、固定安装安全装置、检测装置、控制系统和堆垛机13的横移轨道等装置；设备在车架9的上/下方向有Z层车位(Z > 2)，每一层有Y列车位(Y ^ 2)，所谓重列式布局是指堆垛机巷道17的每一停车层的两侦U、其中一侧多于一排车位或者其中两侧均多于一排车位，而不是单列式的两侧、其中每一侧最多只有一排车位；但重列式布局设备的车位2不能全部布置载车板1，至少需要留出一个称为周转车位16的空车位2 ;也可以是每层都留出一个周转车位16。即:重列式布局的设备若为Z层、M个车位2，则设备需设置有一套搬运台车3、一套堆垛机13以及最多(M-1)套载车板I。重列式结构以靠近堆垛机巷道17的整排车位称为内排车位15，以不靠近堆垛机巷道17的整排车位称为外排车位14，周转车位16设置在内排车位15的其中一个车位2。
[0044]如图7所示，为本发明一种仓储式停车设备的载车板系统应用于巷道堆垛类、两重列式布局(即最多并列两排车位)其中一层停车层的平面图，各停车层的结构相同。图中所示，中间区域是车架9构建的内部设置有可以左右横移的堆垛机13的堆垛机巷道17，堆垛机13上面安装有两根堆垛机升降轨道18、搬运台车框架307可以在堆垛机升降装置12的承托下作上/下升降；堆垛机巷道17的上方有分别是外排车位14和内排车位15的两排车位，其中内排车位15的左起第三个车位2没有放置载车板1、即该车位2为周转车位16 ；堆垛机巷道17的下方则只有一排内排车位15 ;即:本层有十二个车位2 (含一个周转车位16)、^ 套载车板I。
[0045]以下作详细分析。图中可见，本实施例四的图7两重列式布局与实施例三的图6单列式布局差别不大，实施例三有关“相关机构、相关部件的相对位置关系”的描述完全适用于本实施例四；实施例三有关“载车板I的静置、纵向移动和位置交换的相关配合”的描述也适用于本实施例四，只是实施例三其中的“车位2”在本实施例四则具体为“内排车位15的车位2”。因此，对于本实施例四，只需将位于外排车位14的车位2的载车板I转移至内排车位15的车位2之上，其余即与实施例三所述完全一致。
[0046]假设要将图7所示右上角的外排车位14的车位2的载车板I转移至内排车位15的车位2，则需要经过以下步骤。A:堆垛机13承托搬运台车3横移至最右边；B:最右侧、堆垛机巷道17上方的内排车位15的车位2之上的载车板I纵向移入搬运台车3 ；C:堆垛机13承托搬运台车3向左横移至与周转车位16对应的位置；D:搬运台车3上面的载车板I纵向移入周转车位16 ;同时，右上角的外排车位14的车位2的载车板I转移至内排车位15的车位2。通过以上步骤，图5所示右上角的外排车位14的车位2的载车板I已转移至内排车位15的车位2。
[0047]实施例五见图9所示、本发明一种仓储式停车设备的载车板系统应用于平面移动类、单列式布局且驱动装置改为液压双向驱动、两级油缸/活塞装置的其中一层停车层的平面图。图中可见，与实施例一的图4比较的唯一区别在于实施例一所有的电机+减速装置+驱动齿轮的机构以及在 各载车板I安装的纵向齿条103全部取消、改为采用公知技术制造的液压驱动装置。以下对图9所示的液压驱动装置进行分析、描述。
[0048]液压驱动的特点是活塞相对于油缸作往复直线运动，满足本发明其中驱动载车板I纵向移动的具体需求。本实施例五采用卧式安装、油缸固定、双向驱动型式，并采用可以增加行程、节省空间的两级油缸/活塞结构。车位液压纵向驱动机构5、搬运台车液压纵向驱动机构6和升降台车液压纵向驱动机构7的结构完全相同，均主要由油缸/活塞组件、推拉式电磁装置、活动推杆组成，推拉式电磁装置和活动推杆均安装在活塞的端部，活动推杆的工作部件为矩形；在载车板I的底部的前端固定安装有前拨叉状装置104、后端固定安装有后拨叉状装置105，前拨叉状装置104和后拨叉状装置105的主要部分为矩形凹槽、该凹槽的尺寸与活动推杆矩形工作部件的尺寸为松动配合；当载车板I与车位液压纵向驱动机构5的活塞的相对位置刚好使得活动推杆的矩形工作部件正对拨叉状装置的矩形凹槽的时候，若活塞的推拉式电磁装置驱使活动推杆的矩形工作部件进入拨叉状装置的矩形凹槽、形成连结，则当活塞直线运动时将通过带动活动推杆、驱动拨叉状装置、从而使得载车板I纵向移动；当活塞静止时将使得载车板I在当前位置静置；而当推拉式电磁装置驱使活动推杆的矩形工作部件退出拨叉状装置的矩形凹槽、脱离连结，则载车板I与车位液压纵向驱动机构5之间可相对运动而互不干扰。
[0049]假设要把图9所示位于搬运台车横移通道10的上方正对搬运台车3、原在车位2静置的载车板I纵向移入搬运台车3、然后静置，则步骤如下:A:静置载车板I的底部前端的前拨叉状装置104与对应的车位液压纵向驱动机构5的活动推杆503已处于连结状态；车位液压纵向驱动机构5的活塞往下运动(回缩)、带动活动推杆503并通过前拨叉状装置104使得载车板I往下纵向移动并移入搬运台车3 ;此时，安装在搬运台车3的搬运台车液压纵向驱动机构6的推拉式电磁装置602动作、使得活动推杆603处于脱离拨叉状装置的状态、以免活动推杆603干扰到载车板I往下纵向移动；同时，搬运台车液压纵向驱动机构6的活塞往上运动(外伸)、准备接应驱动载车板I。B:车位液压纵向驱动机构5的活塞往下运动(回缩)到指定位置、搬运台车液压纵向驱动机构6的活动推杆603活塞往上运动(夕卜伸)到指定位置，此时，搬运台车液压纵向驱动机构6的活动推杆603的矩形工作部件正对载车板I的底部后端安装的后拨叉状装置105的矩形凹槽。C:搬运台车液压纵向驱动机构6的推拉式电磁装置602动作、使得活动推杆603的矩形工作部件进入后拨叉状装置105的矩形凹槽、形成连结；而车位液压纵向驱动机构5的推拉式电磁装置503驱使车位液压纵向驱动机构5的活动推杆502的矩形工作部件退出前拨叉状装置104的矩形凹槽、脱离连结。D:搬运台车液压纵向驱动机构6的活塞往下运动(回缩)，带动活动推杆603并通过后拨叉状装置105使得载车板I继续往下纵向移动、最后完全进入搬运台车3、静置。
[0050]本实施例五的载车板I的其他纵向移动的动作依此类推。
【权利要求】
1.一种仓储式停车设备的载车板系统，其特征在于:所述载车板系统涉及载车板(1)、车位(2)、搬运台车(3)以及升降台车(4);所述载车板(1)为通用的矩形载车板框架加上本发明专有的载车板纵向滑轮装置(101)组成；所述载车板纵向滑轮装置(101)采用公知技术制造、固定安装在各个载车板(1)的矩形载车板框架的底部，包括至少四套载车板纵向滑轮机构(102)和至少一套载车板纵向齿条(103);其中，载车板纵向滑轮机构(102)的底座固定不动、滑轮为圆柱状、数量至少为一个、可以绕自身轴心自由转动；每个载车板(1)底部固定安装的四套载车板纵向滑轮机构(102)的布局为左侧的前/后方沿同一纵向轴线各设置一套、右侧的前/后方沿同一纵向轴线各设置一套、左侧纵向轴线与右侧纵向轴线平行且与载车板(1)的纵向轴线平行；载车板纵向齿条(103)固定安装，安装时齿条长度方向与载车板(1)的纵向轴线平行；所述车位(2)为通用的矩形车位平台加上本发明专有的车位驱动装置(201)组成；所述车位驱动装置(201)采用公知技术制造、固定安装在车位(2)的车位平台上部，包括至少两根车位纵向导轨(202)以及至少一套车位纵向驱动机构(203);其中，车位纵向导轨(202)为矩形截面的普通导轨，其外截面宽度尺寸与安装在载车板(1)底部的载车板纵向滑轮机构(102)的滑轮宽度匹配，车位纵向导轨(202)的纵向轴线与车位(2)的纵向轴线平行，在车位(2)上呈左、右两侧布局，安装中心距与安装在载车板(1)底部左、右两侧的载车板纵向滑轮机构(102)的滑轮纵向中心线的中心距相同；车位纵向导轨(202)通过承托载车板纵向滑轮机构(102)的滑轮对载车板(1)起到支承和导向作用，载车板(1)在车位(2)上正常静置时，每根车位纵向导轨(202)至少支承两套载车板纵向滑轮机构(102 );车位纵向驱动机构(203 )为电机(204) +减速装置(205 ) +驱动齿轮(206)的装置、与载车板纵向齿条(103)配套，该驱动齿轮(206)的参数与安装在载车板(1)底部的载车板纵向齿条(103)的参数相同，车位纵向驱动机构(203)的安装位置与载车板纵向齿条(103)的安装位置相对应，即载车板(1)在车位(2)上正常静置时，安装在车位(2)的车位纵向驱动机构(203)的驱动齿轮(206)的宽度中心线与安装在载车板(1)底部的载车板纵向齿条(103)的宽度中心线重合，使得载车板(1)通过安装在底部的载车板纵向齿条(103)在车位纵向驱动机构(203)的驱动下可在车位(2)上作前/后纵向移动并可移入或移出车位(2);所述搬运台车(3)由为通用的矩形搬运台车框架(307)加上本发明专有的搬运台车驱动装置(301)组成；所述搬运台车驱动装置(301)采用公知技术制造、固定安装在搬运台车框架(307)的上部，包括至少两根搬运台车纵向导轨(302)以及至少一套搬运台车纵向驱动机构(303 );其中，搬运台车纵向导轨(302 )为矩形截面的普通导轨，其外截面宽度尺寸与安装在载车板(1)底部的载车板纵向滑轮机构(102)的滑轮宽度匹配，搬运台车纵向导轨(302)的纵向轴线与搬运台车(3)的纵向轴线平行，在搬运台车(3)上呈左、右两侧布局，安装中心距与安装在载车板(1)底部的左、右两侧的载车板纵向滑轮机构(102)的滑轮纵向中心线的中心距相同；搬运台车纵向导轨(302)通过承托载车板纵向滑轮机构(102)的滑轮对载车板(1)起到支承和导向作用，载车板(1)在搬运台车(3)上正常静置时，每根搬运台车纵向导轨(302)至少支承两套载车板纵向滑轮机构(102);搬运台车纵向驱动机构(303)为电机(304) +减速装置(305) +驱动齿轮(306)的装置、与载车板纵向齿条(103)配套，该驱动齿轮(306)的参数与载车板(1)底部的载车板纵向齿条(103)的参数相同，搬运台车纵向驱动机构(303)的安装位置与载车板纵向齿条(103)的安装位置相对应，即载车板(1)在搬运台车(3)上正常静置时，安装在搬运台车(3)的搬运台车纵向驱动机构(303)的驱动齿轮(306)的宽度中心线与安装在载车板(1)底部的载车板纵向齿条(103)的宽度中心线重合，使得载车板(1)通过安装在底部的载车板纵向齿条(103)在搬运台车纵向驱动机构(303)的驱动下可在在搬运台车(3)上作前/后纵向移动并可移入或移出搬运台车(3);所述升降台车(4)由为通用的矩形升降台车框架(407)加上本发明专有的升降台车驱动装置(401)组成；所述升降台车驱动装置(401)采用公知技术制造、固定安装在升降台车框架(407)的上部，包括至少两根升降台车纵向导轨(402)以及至少一套升降台车纵向驱动机构(403);其中，升降台车纵向导轨(402)为矩形截面的普通导轨，其外截面宽度尺寸与安装在载车板(1)底部的载车板纵向滑轮机构(102)的滑轮宽度匹配，升降台车纵向导轨(402)的纵向轴线与升降台车(4)的纵向轴线平行，在升降台车(4)上呈左、右两侧布局，安装中心距与安装在载车板(1)底部左、右两侧的载车板纵向滑轮机构(102)的滑轮纵向中心线的中心距相同；升降台车纵向导轨(402)通过承托载车板纵向滑轮机构(102)的滑轮对载车板(1)起到支承和导向作用，载车板(1)在升降台车(4)上正常静置时，每根升降台车纵向导轨(402)至少支承两套载车板纵向滑轮机构(102);升降台车纵向驱动机构(403 )为电机(404 ) +减速装置(405 ) +驱动齿轮(406 )的装置、与载车板纵向齿条(103)配套，该驱动齿轮(406)的参数与载车板(1)底部的载车板纵向齿条(103)的参数相同，升降台车纵向驱动机构(403)的安装位置与载车板纵向齿条(103)的安装位置相对应，即载车板(1)在升降台车(4)上正常静置时，安装在升降台车(4)的升降台车纵向驱动机构(403 )的驱动齿轮(406 )的宽度中心线与安装在载车板(1)底部的载车板纵向齿条(103 )的宽度中心线重合，使得载车板(1)通过安装在底部的载车板纵向齿条(103)在升降台车纵向驱动机构(403)的驱动下可在升降台车(4)上作前/后纵向移动并可移入或移出升降台车(4);载车板(1)并无动力，其纵向移动由车位驱动装置(201)、搬运台车驱动装置(301)或升降台车驱动装置(401)驱动。
2.根据权利要求1所述一种仓储式停车设备的载车板系统，其特征在于:所述载车板系统的车位驱动装置(201)、搬运台车驱动装置(301)和升降台车驱动装置(401)使用的电机+减速装置+驱动齿轮的装置，其中的电机+减速装置可以是电机+外置减速装置，可以是电机自带减速装置，也可以是调速电机、步进电机或其他形式的带减速功能或带调速功能的电机装置。
3.根据权利要求1所述一种仓储式停车设备的载车板系统，其特征在于:所述载车板系统的车位驱动装置(201)、搬运台车驱动装置(301)和升降台车驱动装置(401)使用的电机+减速装置+驱动齿轮的装置，其中的驱动齿轮改为驱动链轮；相应地，安装在载车板(1)底部的载车板纵向齿条(103)改为与上述驱动链轮匹配的纵向链条。
4.根据权利要求1所述一种仓储式停车设备的载车板系统，其特征在于:所述载车板系统的车位驱动装置(201)、搬运台车驱动装置(301)和升降台车驱动装置(401)使用的电机+减速装置+驱动齿轮的装置改为液压双向驱动油缸/活塞装置；相应地，取消安装在载车板(1)底部的载车板纵向齿条(103 )。
【文档编号】E04H6/22GK103806728SQ201410073916
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2013年9月7日
【发明者】梁崇彦 申请人:梁崇彦