一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置制造方法
【专利摘要】一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置属于精密机械【技术领域】，目的在于解决现有技术存在的分体式活动舱盖整体刚度低、自身密封性差的问题。本发明包括框架、活动舱盖、俯仰机构和平移机构；活动舱盖包括舱盖和柔性支撑轮；框架包括支架、滑道、滚轮和限位装置；滚轮和限位装置固定在支架上，滑道安装在方舱顶壁上表面，滚轮和滑道配合；俯仰机构包括电动推杆、支座I和支座II;电动推杆一端通过支座I与舱盖相连，另一端通过支座II与支架相连；舱盖的一端与支架通过较链连接，另一端通过支撑轮支撑在方舱顶壁上表面上；通过电动推杆伸缩带动舱盖绕较链转动，实现舱盖启闭，通过平移机构带动框架和舱盖整体实现在方舱顶壁上表面的水平移动。
【专利说明】一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置
【技术领域】
[0001]本发明属于精密机械【技术领域】，具体涉及一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置。
【背景技术】
[0002]方舱舱盖主要是用来保护安装在舱内的相应设备，但对一些观测设备来说，在工作时必须将方舱舱盖打开，便于露出其观测窗口，进行精密跟踪及测量，为此对应方舱舱盖的快速开启成为关注的焦点。以往对于体积较小的活动舱盖通常依靠操作手登上舱顶将其抬起打开，但对于体积和重量均较大的活动舱盖来说通过操作手登上舱顶进行抬起时非常困难，现有的针对体积和重量均较大的活动舱盖采用分体结构，打开时先将一立面打开翻转90°到舱顶，然后将其余部分顺着滑道方向滑动平移至相应位置，这种结构使活动舱盖的整体刚度降低，并且分体舱盖的密封性较差，长期使用时存在水密性较差的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提出一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置，解决现有技术存在的分体式活动舱盖整体刚度低、自身密封性差的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置包括框架、活动舱盖、俯仰机构和平移机构；
[0005]所述活动舱盖包括舱盖和柔性支撑轮；所述框架包括支架、滑道、滚轮和限位装置；所述滚轮和限位装置固定在所述支架上，所述滑道安装在方舱顶壁上表面，所述滚轮和所述滑道配合；
[0006]所述俯仰机构包括电动推杆、支座I和支座II ;所述电动推杆一端通过支座I与所述舱盖相连，另一端通过支座II与所述支架相连；
[0007]所述舱盖的一端与所述支架通过铰链连接，另一端通过柔性支撑轮支撑在方舱顶壁上表面上；通过电动推杆伸缩带动舱盖绕铰链转动，实现舱盖启闭，通过平移机构带动框架和舱盖整体实现在方舱顶壁上表面的水平移动。
[0008]所述平移机构包括减速电机、齿轮和齿条；所述减速电机固定在所述支架上，所述减速电机输出端连接有齿轮，所述齿轮与固定在方舱顶壁上表面的齿条啮合。
[0009]所述支座I与舱盖固定连接，与电动推杆铰接连接，所述支座II固定在框架上，与电动推杆铰接连接。
[0010]所述运动装置还包括位置传感器，所述位置传感器连接在所述电动推杆上。
[0011 ] 所述限位装置包括径向限位结构、轴向限位锥和轴向限位座；所述轴向限位锥固定在支架端部，所述轴向限位座固定在方舱顶壁上表面，所述轴向限位锥和轴向限位座配合实现定位，多个所述径向限位结构为直角件，一端均匀连接在支架上，另一端的弯边搭入滑道内表面。
[0012]本发明的有益效果为:本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置中活动舱盖通过铰链与框架连接；框架上的滑道安装在方舱顶壁上表面，滚轮及限位装置安装在支架上；俯仰机构上电动推杆的一端通过支座与活动舱盖，另一端通过支座与框架连接，电动推杆做伸缩运动时，使舱盖绕铰链轴转动，实现舱盖的开启或关闭；平移机构上减速电机输出端连接有齿轮，并且齿轮与固定在方舱顶壁上表面的齿条啮合，减速电机安装在框架上，在减速电机运动时，齿轮转动驱使活动舱盖随框架平移运动，实现活动舱盖的移动。
[0013]本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置中舱盖为整体结构，刚度大、密封性好，俯仰机构上通过电动推杆的伸缩实现了舱盖绕铰链轴的转动，将一端升起或回落，平移机构上通过减速电机的运动实现升起的活动舱盖的平移运动，本发明的活动舱盖运动装置通过电控操作来实现，省时、安全、可快速完成，并且在活动舱盖关闭后与方舱之间具有良好的密封性能。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置整体结构主视图；
[0015]图2为本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置整体结构俯视图；
[0016]图3为本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置中俯仰机构的结构主视图；
[0017]图4为本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置中俯仰机构的结构俯视图；
[0018]图5为本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置中平移机构的结构主视图；
[0019]图6为本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置中平移机构的结构俯视图；
[0020]图7为本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置中框架结构示意图；
[0021]图8为本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置中框架轴向限位机构示意图；
[0022]图9为本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置中活动舱盖结构主视图；
[0023]图10为本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置中活动舱盖结构俯视图；
[0024]图11为本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置中径向限位结构示意图；
[0025]其中:1、方舱顶壁上表面，2、齿条，3、平移机构，4、框架，5、俯仰机构，6、舱盖，7、支座I，8、电动推杆，9、支座II，10、位置传感器，11、减速电机，12、齿轮，13、滑道，14、支架，15、滚轮，16、径向限位结构，17、轴向限位锥，18、轴向限位座，19、铰链，20、柔性支撑轮。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
[0027]参见附图1、附图2和附图7，本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置包括框架4、活动舱盖、俯仰机构5和平移机构3 ；
[0028]所述活动舱盖包括舱盖6和柔性支撑轮20 ;所述框架4包括支架14、滑道13、滚轮15和限位装置；所述滚轮15和限位装置固定在所述支架14上，所述滑道13安装在方舱顶壁上表面I，所述滚轮15和所述滑道13配合；
[0029]参见附图3和附图4，所述俯仰机构5包括电动推杆8、支座I 7和支座II 9 ;所述电动推杆8—端通过支座I 7与所述舱盖6相连，另一端通过支座II 9与所述支架14相连；电动推杆8伸缩时驱动舱盖6绕铰链19旋转，使舱盖6的一端升起；
[0030]所述舱盖6的一端与所述支架14通过铰链19连接，另一端通过柔性支撑轮20支撑在方舱顶壁上表面I上；通过电动推杆8伸缩带动舱盖6绕铰链19转动，实现舱盖6启闭，通过平移机构3带动框架4和舱盖6及柔性支撑轮20整体实现在方舱顶壁上表面I的水平移动。
[0031]参见附图5和附图6，所述平移机构3包括减速电机11、齿轮12和齿条2 ;所述减速电机11固定在所述支架14上，所述减速电机11输出端连接有齿轮12，所述齿轮12与固定在方舱顶壁上表面I的齿条2哨合。
[0032]所述支座I 7与舱盖6固定连接，与电动推杆8铰接连接，所述支座II 9固定在框架4上，与电动推杆8铰接连接。
[0033]所述运动装置还包括位置传感器10，所述位置传感器10连接在所述电动推杆8上。通过位置传感器10与电动推杆8的同步伸缩确定舱盖6的升起高度。
[0034]参见附图7、附图8和附图11，所述限位装置包括径向限位结构16、轴向限位锥17和轴向限位座18 ;所述轴向限位锥17固定在支架14端部,所述轴向限位座18固定在方舱顶壁上表面1，所述轴向限位锥17和轴向限位座18配合实现定位；多个所述径向限位结构16为直角件，一端均匀连接在支架14上，另一端的弯边与滑道13内表面形成类似于搭接的结构形式，实现了支架14的径向限位。
[0035]参见附图9和附图10，整个舱盖6为整体结构，铰链19 一端固定在支架14上，另一端固定在舱盖6上；打开舱盖6时，舱盖6绕铰链19旋转，将舱盖6带柔性支撑轮20的一端升起，关闭时连接在舱盖6上的柔性支撑轮20直接压在方舱顶壁上表面I上，实现了舱盖6与方舱顶壁上表面I的可靠密封。
[0036]本发明的工作过程为:本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置通过电动推杆8伸缩驱动舱盖6启闭，在电动推杆8收缩到位后，固定在框架4上的减速电机11开始转动，传动至齿轮12，使其开始转动，齿轮12与齿条2紧密啮合，使整个框架4沿滑道13往复移动；实现框架4和舱盖6整体的移动，框架4在移动时依靠支架14上安装的滚轮15的转动来减小与滑道13摩擦阻力，径向限位结构16防止了框架4的跳动，在框架4移动到位后，轴向限位锥17插入轴向限位座18限位，保证了框架4复位后的稳定性，电动推杆8伸出驱动舱盖6绕铰链19回落，直至柔性支撑轮20压在方舱顶壁上表面1，电动推杆8上位置传感器10发出限位信号，电动推杆8停止运动。
【权利要求】
1.一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置，其特征在于，包括框架(4)、活动舱盖、俯仰机构(5)和平移机构(3)； 所述活动舱盖包括舱盖(6)和柔性支撑轮(20);所述框架(4)包括支架(14)、滑道(13)、滚轮(15)和限位装置；所述滚轮(15)和限位装置固定在所述支架(14)上，所述滑道(13)安装在方舱顶壁上表面(I)，所述滚轮(15)和所述滑道(13)配合； 所述俯仰机构(5)包括电动推杆(8)、支座I (7)和支座II (9);所述电动推杆⑶一端通过支座I (7)与所述舱盖(6)相连，另一端通过支座II (9)与所述支架(14)相连； 所述舱盖出)的一端与所述支架(14)通过铰链(19)连接，另一端通过柔性支撑轮(20)支撑在方舱顶壁上表面(I)上；通过电动推杆(8)伸缩带动舱盖(6)绕铰链(19)转动，实现舱盖(6)启闭，通过平移机构(3)带动框架(4)和舱盖(6)整体实现在方舱顶壁上表面(I)的水平移动。
2.根据权利要求1所述的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置，其特征在于，所述平移机构⑶包括减速电机(11)、齿轮(12)和齿条(2);所述减速电机(11)固定在所述支架(14)上，所述减速电机(11)输出端连接有齿轮(12)，所述齿轮(12)与固定在方舱顶壁上表面⑴的齿条(2)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置，其特征在于，所述支座I (7)与舱盖￠)固定连接，与电动推杆(8)铰接连接，所述支座II (9)固定在框架(4)上，与电动推杆⑶铰接连接。
4.根据权利要求1所述的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置，其特征在于，所述运动装置还包括位置传感器(10)，所述位置传感器(10)连接在所述电动推杆(8)上。
5.根据权利要求1所述的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置，其特征在于，所述限位装置包括径向限位结构(16)、轴向限位锥(17)和轴向限位座(18);所述轴向限位锥(17)固定在支架(14)端部，所述轴向限位座(18)固定在方舱顶壁上表面(I)，所述轴向限位锥(17)和轴向限位座(18)配合实现定位，多个所述径向限位结构(16)为直角件，一端均匀连接在支架(14)上，另一端的弯边搭入滑道(13)内表面。
【文档编号】E04B7/16GK104213664SQ201410427140
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月26日 优先权日:2014年8月26日
【发明者】乔健, 高云国, 郭劲 申请人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所