可升降的升降横移立体车库的制作方法

本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种可升降的升降横移立体车库。

背景技术：

随着国民紧急的发展和人民生活水平的提高，拥有私家车的家庭越来越多，对停车设施的需求也在不断增加，由此产生的停车难问题日渐突出，特别是一些大型超市、宾馆等场所，停车位往往不能满足人们的停车需求，机械式停车库应运而生，其解决了停车难的问题，但其操作精度不高，导致频繁出现安全问题，安装在狭小空间的立体车库，使它的功能受到了限制。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可升降的升降横移立体车库，以解决车库占地空间大，对其他活动产生影响，及现实生活中停车难、精度低、安全性低的问题。

本发明采用以下技术方案，可升降的升降横移立体车库，包括设置于地面以上的框架结构，框架结构内并列设置有y层停车区域，每层停车区域包括水平并列设置的x个停车单元，其中，x和y均为大于等于2的整数；

每个停车单元包括载车板，载车板的上方设置有用于提升载车板的提升梁；每层停车区域上均设置有用于将同层的各个停车单元水平移动的横移机构，第二层及以上的各个停车单元上均设置有用于将其下降或复位的升降机构；

框架结构的顶部设置有用于将其升起或落下的悬吊装置，悬吊装置包括支架，支架顶部横纵梁上固定安装有若干个卷筒，每个卷筒均连接至悬吊电机的输出轴，每个卷筒均通过钢丝绳连接至置于支架内部的框架结构，卷筒用于卷起或放下钢丝绳，并带动框架结构升起或落下，钢丝绳包括水平段和垂直段。

进一步地，框架结构包括竖直设置的若干条立柱，各个立柱之间均通过若干条横梁和若干条纵梁十字连接；

位于第一层的横移机构包括水平设置的横移轨道，横移轨道连接于立柱底部的各个纵梁之间；位于第二层及以上的横移机构为钢丝绳，钢丝绳设置于对应层的横梁上，横移轨道以及钢丝绳的横移动作均由同层的横移马达驱动。

进一步地，升降机构包括分别设置在第二层及以上的停车单元的提升梁上的升降马达，还包括竖直设置在各个载车之间的钢丝绳，每个升降马达用于驱动钢丝绳带动对应载车板进行升降。

进一步地，每个立柱的底部均设置有用于在框架结构落下时起保护作用的防震垫。

进一步地，每个载车板上均设置有防坠落装置，防坠落装置包括设置在每个停车单元内的载车板，载车板上方左右两侧分别设置有两个或两个以上的倒U型环，每个倒U型环上方设置有用于与其配合挂置的防坠钩，每个防坠钩均通过联动机构连接至同一电磁铁；每个防坠钩均为L型钩，每个L型钩的钩头部分均设置限位部，限位部为设置在L型钩钩头部的竖直段，每个L型钩的钩头部朝向均相同。

进一步地，还包括钢丝绳防松检测装置，钢丝绳防松检测装置设包括触头，触头内部开设有用于供待测水平钢丝绳穿过的通孔，触头上方连接有装置a，装置a用于保持触头与待测水平钢丝绳相对位置，并使得待测水平钢丝绳在触头内无阻力穿行；

装置a的一侧设置有微动开关，装置a侧面上且位于微动开关簧片的上方设置有撞块，撞块用于在待测水平钢丝绳松动并带动触头及装置a下坠时，跟随装置a向下移动，以挤压微动开关的簧片，从而通过微动开关产生待测水平钢丝绳松动的信号。

进一步地，每个停车单元上均设有用于感应载车板是否运动到预定位置的光电感应器。

本发明的有益效果是：通过设置有悬吊装置可以将立体车库整体悬吊起来，通过升降机构和横移机构能使得机械式立体停车库能停放更多数量的车辆，解决停车难的问题，通过设置有光电感应器可以提高立体停车库内的操作精度，通过设置防坠落装置避免了出现载车板倾斜或坠落的风险。

【附图说明】

图1为本发明可升降的升降横移立体车库的结构示意图；

图2为本发明可升降的升降横移立体车库升起状态的结构示意图；

图3为本发明可升降的升降横移立体车库的侧视图；

图4为本发明可升降的升降横移立体车库升起状态的侧视图；

图5为本发明可升降的升降横移立体车库中的安全防坠落装置的结构示意图；

图6为本发明可升降的升降横移立体车库中安全防坠落装置不含提升梁的结构示意图；

图7为本发明可升降的升降横移立体车库中的钢丝绳防松检测装置的结构示意图。

其中，1.载车板，2.倒U型环，3.防坠钩，4.连接杆，5.限位螺栓，6.电磁铁，7.横杆，8.压板，9.弹簧，10.连接块，11.立柱，12.横梁，13.提升梁，14.触头，15.升降马达，16.悬吊电机，17.卷筒，18.钢丝绳，19.支架，20.减震块，21.撞块，22.安装板，23.微动开关，24.吸合杆。

【具体实施方式】

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明提供了一种可升降的升降横移立体车库，如图1、图2、图3和图4所示，包括设置于地面以上的框架结构框架结构内并列设置有y层停车区域，每层停车区域包括水平并列设置的x个停车单元，其中，x和y均为大于等于2的整数，这样就可以有x*y个停车单元可以停车，可以停放更多的车辆，但是，除了车库的顶层，其余每一层均要空出一个停车单元，以便调整停车单元的位置，可以方便停或取任一停车单元上每一辆车。

还包括悬吊装置，悬吊装置包括支架19，支架19顶部横纵梁上固定安装有若干个卷筒17，每个卷筒17均连接至悬吊电机16的输出轴，每个卷筒均通过钢丝绳18连接至置于支架内部的框架结构，卷筒17用于卷起或放下钢丝绳18，并带动框架结构升起或落下，框架结构设置于地面上，悬吊装置可以升起或降下框架结构，当升起框架结构时，其下方可以经过车辆或设备，能使得处于小小空间内的停车库不会影响到其它车辆或设备通过，其充分利用了空间资源，提高了空间利用率。

设置于地面以上的框架结构，框架结构包括竖直设置的若干条立柱11，以及水平连接于两两立柱11之间的横梁12。

悬吊装置、防坠落装置、感应装置均连接至PLC控制器，通过设置有PLC控制器，增强了机械的自动化控制，可靠性高，安全性高。

每个停车单元包括载车板1，载车板1的长宽略大于车辆的长宽，不会浪费空间，载车板1的上方设置有用于提升载车板1的提升梁13；提升梁13通过升降机构连至载车板1，升降机构包括设置在第二层及以上的停车单元上的升降马达15，升降马达15通过钢丝绳18连接至提升梁13，第一层停车单元不进行提升，只进行横移，因此，第一层停车单元上不设置升降机构。

同一层的各个停车单元之间连接有用于将其水平移动的横移机构，位于第一层的横移机构包括设置在地面的横移轨道，第一层横移导轨位于地面上，使得第一层的载车板1在地平面进行水平横移，位于第二层及以上的横移机构包括安装于横梁12上的钢丝绳18，第二层及以上的载车板1上均设置有与钢丝绳相对应的卷筒17，使其可以沿横移轨道进行横向移动，进行横向移动可方便取出车库内的任意位置停放的车辆，横移轨道以及钢丝绳18均连接至同层的横移马达上，横移马达用于为横移机构提供动力。

每个停车单元上均设有用于感应载车板1是否运动到预定位置的光电感应器，每当有载车板1移动至预定位置的时候，通过光电感应器感应到载车板1是否已经到达位置，若达到既定位置光电感应即会发出到位信号，使控制装置控制载车板1停止运动。

第二层及以上的各个停车单元上均设置有用于将其下降或复位的升降机构和载车板1的防坠落装置，升降机构包括设置在第二层及以上的停车单元上的升降马达15，升降马达15通过钢丝绳18连接至提升梁13，第一层停车单元不进行提升，只进行横移，因此，第一层停车单元上不设置升降机构。

如图5、图6所示，防坠落装置，包括设置在每个停车单元内的载车板1，载车板1用于停放车辆，载车板1上方左右两侧分别设置有倒U型环2，倒U型环2固定连接在载车板1上，优选采用焊接方式，能增强牢固性，安全性。每个倒U型环2上方设置有用于与其配合挂置的防坠钩3，每个防坠钩3均通过联动机构连接在一起，并连接至同一电磁铁6，使用联动机构可轻松的将所有防坠钩3有效地连接在一起，形成一个整体，在需要防坠钩3移动时，同时移动，具有同步性，更加安全。

电磁铁6用于吸合或松开联动机构，使联动机构带动防坠钩3向电磁铁6的方向转动或收回，进而使防坠钩3与倒U型环2分离或挂合，不会影响载车板1的上升和下降。

联动机构包括将位于载车板1相同侧面的防坠钩3均连接在一起的连接杆4，连接杆4与每个与其连接的防坠钩3均为铰接，即每一个防坠钩3均可相对于连接杆4转动，以保证在连接杆4可在水平面内左右移动，此时，载车板1的相同侧面上的所有防坠钩3均连接在连接杆4上，连接杆4通过横杆7固定连接，横杆7的两端分别连接于两个连接杆4的同侧端部，以保证不会影响在载车板1上停放车辆，此时，所有防坠钩3均会随横杆7的移动而移动，实现了所有防坠钩3的联动，增强同步性。

横杆7上还连接有用于与电磁铁6进行吸合的吸合杆24，通过电磁铁6与吸合杆24进行吸合连接，可带动整个联动机构进行移动，从而使所有防坠钩3均同向移动，当需要将防坠钩3挂在倒U型环2上面时，也可以同时将所有防坠钩3挂在倒U型环2上，避免了由于不同步而带来的载车板1倾斜、翻落等问题。

电磁铁6用于吸合或松开吸合杆24，使吸合杆24依次带动横杆7、连接杆4和防坠钩3向电磁铁6所在方向移动或收回，进而使防坠钩3与倒U型环2分离或挂合。

防坠钩3与倒U型环2配合使用，当载车板1升到指定位置时，防坠钩3将载车板1钩住，防止了车辆在停放或运载过程中发生坠落，起到保护作用。

每个防坠钩3均为L型钩，每个L型钩的钩头部分均设置有限位部，限位部为设置在L型钩钩头部的竖直段，设置限位部能将防坠钩3稳固的固定在倒U型环2上，防止防坠钩3意外脱落，每个L型钩的钩头部朝向相同，可在联动时方便控制，载车板1的相对侧面上均设置有两个或多个倒U型环2，优选的我们在每个侧面设置2个倒U型环2，可增强平衡性，保证载车板1的安全，也不会由于设置更多防坠钩3而造成资源的极大占用，每个防坠钩3本体顶端均铰接于停车单元内的提升梁上，提升梁本身牢固性良好，将防坠钩3固定在提升梁上，利于防坠落安全装置的安全性。

防坠落安全装置的使用过程为：初始状态下，载车板1处于靠近地面的位置，防坠钩3和倒U型环2处于分离状态，电磁铁6与联动机构处于吸合状态，即电磁铁6与吸合杆24吸合在一起，吸合杆24依次作用横杆7、连接杆4以及防坠钩3，使得防坠钩3处于向右偏移状态，此时，防坠钩3不会影响载车板1的正常上升或下降；

当载车板1上停放车辆时后，载车板1上升，当载车板1上升到指定位置后，电磁铁5断电，且与联动机构分离，联动机构和防坠钩3由于重力牵引向左运动，运动后，防坠钩3运动到指定位置，并挂在倒U型环2上，使载车板1，通过防坠钩3间接与提升梁连接，可确保车辆安全；

当载车板1需要下降时，电磁铁6通电，电磁铁6通电后吸合吸合杆24向右运动，吸合杆24依次带动横杆7、连接杆4以及防坠钩3均向右运动，使得防坠钩3与倒U型环2分离，然后载车板1下落至靠近地面位置，待载车板1停止运动后即可将车取出。

如图7所示，钢丝绳防松检测装置，包括触头14，触头14内部开设有用于供待测水平钢丝绳18穿过的通孔，通孔的直径略大于钢丝绳的直径，使钢丝绳可穿过触头14，且触头14不影响钢丝绳18正常运行。

触头14上方连接有装置a，装置a的一侧设置有微动开关23，装置a侧面上且位于微动开关23簧片的上方设置有撞块21，撞块21用于在待测水平钢丝绳18松动并带动触头14及装置a下坠时，跟随装置a向下移动，以挤压微动开关23的簧片，从而通过微动开关23产生待测水平钢丝绳18松动的信号。

装置a包括与触头14固定连接的连接块10，撞块21设置在连接块10上靠近微动开关23的一侧，连接块10的顶端通过弹簧3连接至压板2。

装置a用于保持触头14与待测水平钢丝绳18相对位置，并使得待测水平钢丝绳18在触头14内无阻力穿行。

连接块10的顶部设置有用于固定弹簧9的凸起，设置凸起可以使连接块10与弹簧9稳固的连接在一起，不会由于弹簧9的压力而影响二者之间的稳定性。

弹簧9的顶端与压板8连接，压板8的底部设置有用于固定弹簧9的凸起，设置凸起可以使压板8与弹簧9稳固的连接在一起，不会由于弹簧9的压力而影响二者之间的稳定性。

压板8顶部通过限位螺栓5固定于外部框架上，转动限位螺栓5用于调整压板8的高度，调整压板8的高度，可以间接地调节检测装置的灵敏度。当压板8升高时，触头14随之升高，此时，钢丝绳只要稍有松动，即可带动触头14下降，触发微动开关23；当压板8的高度降低时，触头14随之降低，此时灵敏度降低，只有当钢丝绳18松动，下降至与触头14接触时，才会触动微动开关23。

微动开关23安装在安装板22上，安装板22上开设有条状安装孔，微动开关23在安装板22上的安装位置沿条状安装孔上下移动，可以用于调节微动开关23的簧片与撞块21之间的距离，安装孔设置为长条状，可有效地调节微动开关23相对于安装板22的上下位置，进而调节检测装置的灵敏程度。

钢丝绳防松检测装置的工作过程是：当钢丝绳18处于正常工作状态时，触头14不影响钢丝绳的运动；当水平钢丝绳松动后，受重力影响下坠，带动触头14及固定装置上的撞块21移动，挤压微动开关23的簧片，微动开关23产生钢丝绳松动的信号，微动开关23通信连接至控制器，控制器用于接收微动开关23的信号，控制器接收到微动开关23发来的钢丝绳松动信号后，会发出控制信号，采取必要措施，以免造成事故。

钢丝绳穿过触头14，当钢丝绳处于正常工作状态时，在张力的作用下，微动开关23处于常闭状态，载车板可以进行正常的升降工作。当钢丝绳松断时，连接块10克服弹簧弹力回位、触动微动开关23，设备控制系统响应，保证设备安全使用。防松断装置结构简单，性能稳定，智能化程度高，能够极大的提高立体车库的安全性能。

本发明的工作过程为：当需要停放车辆时，若第一层有未停放车辆的停车单元，则将待停放车辆直接停放其内，若第一层停车单元已停满，需要将车辆停放至更高层时，则将下层的停车单元通过横移机构进行横移，然后将上层的停车单元通过升降机构放下到第一层，将待停放车辆停放其上，之后将停车单元通过升降机构提升至原位置。当需要取出车辆时，若车辆存在第一层停车单元内，则可直接将其取走，若待取车辆停在上层停车单元内，可将其下面的停车单元进行横移，之后通过升降机构将上层停车单元将至第一层，然后取车。

当有大型车辆或者设备需要从体车库旁经过，而通行空间不足时，通过PLC控制器控制所有悬吊电机16工作，并带动卷筒17工作，卷筒17收起钢丝绳8，钢丝绳8带动车库整体升起，待钢丝绳18将车库升到指定位置时停止，待通过的车辆和设备从车库的下方空间通过，知道所有车辆或设备通过后，启动悬吊电机16将车库整体进行下放，将车库放到底面上时，PLC停止悬吊电机16，可继续进行存取车辆。