一种用于机械停车设备可实现前端转弯的纵移驱动装置的制作方法

本发明涉及一种用于机械停车设备中可实现前端转弯的纵移驱动方式。

背景技术：

1.有些老建筑的停车库的顶高只有2.4米，无法扩充停车位。

2.有些停车库的顶高符合两层升降横移类停车设备的高度要求，但因建筑柱网原因搞两层升降横移类停车设备增加车位不多而无投资效益。

3.有些停车库为了多停放车辆，不得不搞两层简易升降类停车设备；给车库管理带来极大不便。

4.近几年有些停车库建造了无避让停车设备，但由于制造成本高，投资回收期较长。

5.斜角停车位无法建造地面上机械停车设备。

将本发明的驱动装置用于停车设备的地面载车板上，就可解决上述问题。当需要为上层停放车辆或后排停放车辆让出进出通道时，该载车板就可实现前移至汽车通道后转弯90度。腾出空间待进出车辆完事后，该载车板回转对正后后移至原出发位置。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种可实现前端转弯的纵移驱动方式，且结构简单，控制步骤少。从而制造成本低，又能减少停车设备中最大进出车时间。

本发明解决技术问题的技术方案为：由一台减速电机32提供动力，由链轮31和链轮30通过短节距滚子链传动将动力传递给驱动长轴29，驱动长轴29两端由固定在载车板边梁上的带悬挂式座顶丝外球面球轴承作支承。其一端通过普通平键与驱动轮33联接，该驱动轮33与水泥地坪接触产生水平摩擦驱动力。驱动长轴29另一端由链轮28通过短节距滚子链传动将动力传递给转向臂1上的链轮3，通过锥齿5和锥齿6将水平转矩变向成垂直转矩，再通过锥齿10和锥齿13将垂直转矩变向成与驱动长轴29同向的水平转矩，由链轮12通过短节距滚子链将转矩传递至固定在导向驱动轮16上的链轮15，驱使导向驱动轮16与驱动轮33相同方向转动。导向驱动轮16与导向铁轨接触产生水平摩擦驱动力。此时载车板在两水平摩擦驱动力作用下顺着水平驱动力方向作直线运动。如此设计方案可通过立转轴9使转向臂1和导向支座2之间形成垂直转动关节。就可实现在导向驱动轮16悬空空转且位置固定的情况下，由驱动轮33驱使载车板以立转轴9为轴心水平转向。

载车板前行状态：载车板初始位置时，当得到前行指令后，电磁铁25通电收起插销26，减速电机32通电顺时针旋转，驱动轮33和导向驱动轮16驱使载车板顺着导向铁轨24方向前行。当导向驱动轮16前行至导向铁轨24前端凹槽时，承托轮17骑在承托块22上滚动，当导向驱动轮16与导向铁轨24脱离接触后，载车板在驱动轮33的驱使下顺着载车板前行惯性继续直线前行，直至承托轮17受到承托块22翘起面阻挡后，载车板才由直线前行状态改为绕立转轴9水平转向前行状态。

载车板水平转向前行状态：在驱动轮33继续前行转动，而承托轮17的踏面受阻于承托块22翘起面，载车板在此驱动力偶矩作用下绕立转轴9水平转向，当载车板边梁与导向铁轨24成以不大于90度夹角时，承托轮17受阻于承托块22翘起面以及承托轮17轮缘受阻于承托块22侧面，其合力与驱动轮33的摩擦驱动力构成驱动力偶矩，驱使载车板继续转向前行，直至转向臂1触发行程开关18，减速电机32失电制动，电磁铁25断电，载车板失去动力处于静止状态。此时其初始位置前方通道敞开。

载车板水平回转状态：载车板得到复位指令后，减速电机32逆时针运转，此时承托轮17轮缘受阻于承托块22侧面以及插销26受阻于挡块23的合力与驱动轮33的摩擦驱动力构成回转力偶矩，驱使载车板回转直至载车板边梁与导向铁轨24平行时，磁性开关34受到贴地面上的磁铁触发，减速电机32断电制动，电磁铁25得电收起插销26。

载车板平动状态：当电磁铁内藏开关因电磁铁25得电收起而触发后，给予减速电机32通电指令继续逆时针运转，此时载车板在驱动轮33的摩擦驱动力和载车板被动轮摩擦阻力的合力作用下处于刚体平动状态。此时校正滚子27的作用就是当载车板继续回转时利用斜角挡块21的斜面迫使承托轮后退。直至导向驱动轮16与导向铁轨24踏面接触后载车板转入直线回退状态。

载车板回退状态：此时载车板受驱动轮33和导向驱动轮16驱动，沿着导向铁轨继续直线回退。直至行程开关20触发信号后，减速电机32断电制动，电磁铁25失电。载车板停在初始位置。

本发明的用途就是：

1.通过将该种载车板放置在汽车通道两侧的前排，其后可安排自走车位。如此通过减少汽车通道达到扩充停车位的目的。

2.将该种载车板与简易升降停车设备组合构成无避让停车设备，停车位较两层升降横移设备多，且受建筑柱网影响小。相比较现有的无避让停车设备，投资成本低，后续维护费用低。

3.将该种载车板与后悬臂升降停车设备组合可解决斜角停车位上无法建造地面两层机械停车位的难题。

附图说明

图1为驱动装置的导向驱动轮处传动结构剖分放大图；

图2为该载车板前行状态下，承托轮受阻于承托块时导向驱动轮处局部放大图；

图3为该载车板转弯结束时导向驱动轮处局部放大图；

图4为该载车板回转时导向驱动轮处局部放大图；

图5为驱动装置驱动轮处局部放大图；

图6为该载车板初始位置状态图(后视轴测图)；

图7为该载车板转向状态图(后视轴测图)；

图8为该载车板与简易升降停车设备组合构成无避让停车设备(后视轴测图)；

具体实施方式

1.导向铁轨

导向铁轨24由两根角铁背对背相间一定宽度形成一道狭缝后焊接成一体，铁轨前端开一凹槽；其旁焊接固定承托块22，斜角挡块21前置，挡块23后置都焊接固定在铁轨上。将导向铁轨预埋在水泥地坪里，铁轨上踏面与地坪面平齐。导向驱动轮16与固定在导向支座2上的辅助导向轮19的凸缘卡在导向铁轨24的狭缝里。既有导向作用同时阻止导向支座2水平旋转。

2.驱动装置旋转关节构造

转向臂(关节件一)构造：

链轮3和锥齿5由平键与转轴4联接，转轴5通过两个深沟球轴承支承在旋转臂1的侧面。导向支座(关节件二)构造：

锥齿5与锥齿6直角相交啮合。锥齿6由平键与立转轴9上端联接，立转轴9上端通过由法兰7内的两个深沟球轴承支承，法兰7与法兰8通过螺栓相夹固定在旋转臂1的下侧面。旋转臂1通过隐藏在法兰8内的推力球轴承支撑在导向支座2上端面。

立转轴9下端通过一个深沟球轴承支承在导向支座2上部。锥齿10由平键与立转轴9下端联接，锥齿10与锥齿13直角相交啮合。锥齿13和链轮12由平键与转轴11联接，转轴11两端通过深沟球轴承支承在导向支座2两侧壁上。

链轮15焊接固定在导向驱动轮16上，导向驱动轮16由两个深沟球轴承支承在心轴14上。导向驱动轮16通过链轮12和链轮15一对短节距滚子链传动副传递驱动。

承托轮17在导向驱动轮16的另一侧，由一个深沟球轴承支承在心轴14上。心轴14平行转轴11固定在导向支座2上。承托轮17与导向驱动轮16相互独立转动。