一种梳齿式自动旋转垂直循环车库的制作方法

本发明涉及的是立体停车设备技术领域，具体而言，涉及一种梳齿式自动旋转垂直循环车库。

背景技术：

随着汽车的迅速普及与发展，城市停车位供应严重不足，当前普遍存在城市停车难的问题，它主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾，即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾，为此，机械式车库应运而生。机械式立体停车库是解决现有问题的有效手段，特别是垂直循环式立体车库，其具有占地面积小、设置灵活的特点，可以见缝插针地安装在生活区或建筑物旁。停车位的需求越来越大，特别是针对在车库外进出口处，在空间狭窄的情况下，存在汽车调头难的困难。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对背景技术中存在的问题，提供一种安全可靠、成本低廉、结构简单的循环车库，可以有效的解决车库外进出口处空间狭窄的情况下，存在汽车调头难的问题。具体地说是一种梳齿式自动旋转垂直循环车库。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种梳齿式自动旋转垂直循环车库，包括车库框架，以及若干个用于承载汽车的梳齿吊篮，还包括智能控制系统和循环大链条，以及与智能控制系统连接的传动系统、平衡导向系统和用于汽车旋转调头的顶升旋转机构，所述若干个梳齿吊篮分别设于车库框架的中部两侧，所述传动系统设置于车库框架的中部，所述车库框架包括车库前框架和车库后框架，所述平衡导向系统包括导向轨和平衡框架，所述导向轨固定在车库后框架上，所述平衡框架固定在梳齿吊篮下方，所述顶升旋转机构设置于梳齿吊篮下方，且顶升旋转机构可驱动连接所述梳齿吊篮，所述传动系统驱动连接循环大链条，所述梳齿吊篮在所述循环大链条的带动下在导向轨内做上下左右垂直循环换位运动。

进一步地，所述传动系统包括安装在车库前框架上的减速电机、链轮链条传动组件、传动轴，以及分别设置于传动轴两端的从动链齿组，所述循环大链条包括前循环大链条和后循环大链条，所述减速电机通过链轮链条传动组件驱动连接传动轴，传动轴带动两端的从动链齿组分别驱动连接前循环大链条和后循环大链条，从而通过循环大链条带动梳齿吊篮运动。

进一步地，所述顶升旋转机构设置在车库下部地坑内，其包括有升降电机、旋转电机、升降平衡齿轮组、顶升旋转框架、回转支撑和升降链条，所述升降电机通过带动升降链条转动，在所述顶升旋转机构上通过回转支撑链接有王字型梳齿，升降平衡齿轮组在旋转电机驱动下，通过顶升旋转框架使车辆从梳齿吊篮中的梳齿载车板交换到王字型梳齿上。

进一步地，还包括有设置于车库框架的信号检测元件和安全检测元件，所述信号检测元件和安全检测元件与所述智能控制系统连接。

采用本发明的一种梳齿式自动旋转垂直循环车库，与现有技术相比，其有益效果在于：通过在车库下部地坑内设置顶升旋转机构，并由顶升旋转机构使汽车旋转调头，再通过传动系统驱动循环大链条使梳齿吊篮运转，实现垂直循环，解决了车库外进出口处空间狭窄汽车调头的困难，其结构简单，安全可靠，占地面积小，可使在狭窄的地方建车库，实现汽车调头方便快捷，且造价较低，维护方便，大大地提高了综合经济效益，适合大规模推广应用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明准备掉头时的结构示意图；

图4为本发明转动90°的结构示意图；

图5为本发明中准备出车或入库时的结构示意图；

图6为本发明中循环大链条准备旋转或旋转到位的结构示意图；

图7位本发明中梳齿吊篮结构的俯视图；

图8位本发明中顶升旋转机构的俯视图。

图中所示：1-平衡导向系统、2-循环大链条、3-梳齿吊篮、4-传动系统、5-车库后框架、6-车库前框架、7-平衡框架、8-梳齿载车板、9-顶升旋转机构、10-旋转电机、11-升降电机、12-导向轨、13-升降平衡齿轮组、14-顶升旋转框架、15-回转支撑、16-升降链条、17-王字型梳齿。

具体实施方式

为进一步说明本发明的发明构思，以下将结合附图对本发明的具体实施方式进行清楚、完整地描述：

如图1至图8所示，本发明的一种梳齿式自动旋转垂直循环车库，包括车库框架，以及若干个用于承载汽车的梳齿吊篮3，还包括智能控制系统和循环大链条2，以及与智能控制系统连接的传动系统4、平衡导向系统1和用于汽车旋转调头的顶升旋转机构9，所述若干个梳齿吊篮3分别设于车库框架的中部两侧，所述传动系统4设置于车库框架的中部，所述车库框架包括车库前框架6和车库后框架5，所述平衡导向系统1包括导向轨12和平衡框架7，所述导向轨12固定在车库后框架5上，所述平衡框架7固定在梳齿吊篮3下方，所述顶升旋转机构9设置于梳齿吊篮3下方，且顶升旋转机构9可驱动连接所述梳齿吊篮3，所述传动系统4驱动连接循环大链条2，所述梳齿吊篮3在所述循环大链条2的带动下在导向轨12内做上下左右垂直循环换位运动。

进一步地，所述传动系统4包括安装在车库前框架6上的减速电机、链轮链条传动组件、传动轴，以及分别设置于传动轴两端的从动链齿组，所述循环大链条2包括前循环大链条和后循环大链条，所述减速电机通过链轮链条传动组件驱动连接传动轴，传动轴带动两端的从动链齿组分别驱动连接前循环大链条和后循环大链条，从而通过循环大链条2带动梳齿吊篮3运动。

进一步地，所述顶升旋转机构9设置在车库下部地坑内，其包括有升降电机11、旋转电机10、升降平衡齿轮组13、顶升旋转框架14、回转支撑15和升降链条16，所述升降电机11通过带动升降链条16转动，在所述顶升旋转机构9上通过回转支撑15链接有王字型梳齿17，升降平衡齿轮组13在旋转电机10驱动下，通过顶升旋转框架14使车辆从梳齿吊篮3中的梳齿载车板8交换到王字型梳齿17上。

进一步地，还包括有设置于车库框架的信号检测元件和安全检测元件，所述信号检测元件和安全检测元件与所述智能控制系统连接。

在实际应用过程中，采用本发明所述的梳齿式自动旋转垂直循环车库，在存取车时，其具体工作过程包括如下步骤：

S1：当需要存车时，汽车直接开到车库，如图5所示，控制系统通过检测开关检测车辆的长、宽、高以及重量是否满足要求。

S2：经确认后，启动系统，位于顶升旋转机构9上的王字型梳齿17以及旋转电机10，在升降电机11、升降链条16及其升降平衡齿轮组13的带动下上升到图3所示的位置，此时汽车脱离梳齿吊篮3，完全由王字型梳齿17来承载汽车。

S3：在旋转电机10的带动下，通过回转支撑15链接的王字型梳齿17从0°旋转到180°，如图4是旋转到90°时的示意图。

S4：当完成旋转后，位于顶升旋转机构9上的王字型梳齿17和旋转电机10下降，如图6所示，此时汽车由梳齿吊篮3承载，由传动系统4中的循环大链条2带动梳齿吊篮3旋转提升到系统指定的位置，完成存车。

S5：取车时，输入信号（如刷卡、二维码、密码等），有系统识别出要取的车所在的位置，通过传动系统4中的循环大链条2带动梳齿吊篮3（承载需要取车的），旋转下降到地面位置如图6所示。

S6：顶升旋转机构上的王字型梳齿17和旋转电机10上升，如图5所示，汽车开车车库，完成取车。

为方便解释,以上步骤仅针对存车掉头过程所进行的说明，但本发明还有其它多种实施方案，包括取车掉头、无存取车时掉头，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围之内。