一种板式自动旋转垂直循环车库的制作方法

本发明涉及的是立体停车设备技术领域，具体而言，涉及一种板式自动旋转垂直循环车库。

背景技术：

随着汽车的迅速普及与发展，城市停车位供应严重不足，当前普遍存在城市停车难的问题，它主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾，即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾，为此，机械式车库应运而生。机械式立体停车库是解决现有问题的有效手段，特别是垂直循环式立体车库，其具有占地面积小、设置灵活的特点，可以见缝插针地安装在生活区或建筑物旁。停车位的需求越来越大，特别是针对在车库外进出口处，在空间狭窄的情况下，存在汽车调头难的困难。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对背景技术中存在的问题，提供一种安全可靠、成本低廉、结构简单的循环车库，可以有效的解决车库外进出口处，空间狭窄的情况下，存在汽车调头难的问题。具体地说是一种板式自动旋转垂直循环车库。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种板式自动旋转垂直循环车库，包括车库框架，以及若干个用于承载汽车的吊篮，还包括智能控制系统和循环大链条，以及与智能控制系统连接的传动系统、平衡导向系统和用于汽车旋转调头的顶升旋转机构，所述若干个吊篮分别设于车库框架的中部两侧，所述传动系统设置于车库框架的中部，所述车库框架包括前框架和后框架，所述平衡导向系统包括导向轨和平衡框架，导向轨位于后框架上，平衡框架固定在吊篮上，所述顶升旋转机构设置于吊篮下方，且顶升旋转机构可驱动连接所述吊篮，所述吊篮设置于循环大链条上，载车板通过定位销置于吊篮上，所述传动系统驱动连接循环大链条，所述吊篮在所述循环大链条的带动下在导向轨内做上下左右垂直循环换位运动。

进一步地，所述传动系统包括减速电机、链轮链条传动组件、传动轴，以及分别设置于传动轴两端的从动链齿组，所述循环大链条包括前循环大链条和后循环大链条，所述减速电机通过链轮链条传动组件驱动连接传动轴，传动轴带动两端的从动链齿组分别驱动连接前循环大链条和后循环大链条，从而通过循环大链条带动吊篮运动。

进一步地，所述顶升旋转机构设置在车库下部地坑内，其包括有旋转电机、升降电机、回转支撑、固定框架，平衡齿轮齿条组件和顶升架，所述顶升架、回转支撑和旋转电机在升降电机的驱动下，顶升架上升顶开载车板脱离定位销，使载车板与固定框架链接，在旋转电机的带动下，通过回转支撑链接的固定框架从0°旋转到180°，实现车辆的掉头。

进一步地，还包括有设置于车库框架的信号检测元件和安全检测元件，所述信号检测元件和安全检测元件与所述智能控制系统连接。

采用本发明的一种板式自动旋转垂直循环车库，与现有技术相比，其有益效果在于：通过在车库下部地坑内设置顶升旋转机构，并通过顶升旋转机构使汽车在车库内旋转调头，解决了车库外进出口处空间狭窄汽车调头的困难，其设备结构简单，安全可靠，占地面积小，可使在狭窄的地方建车库，实现汽车调头方便快捷，且造价较低，维护方便，大大地提高了综合经济效益，适合大规模推广应用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的俯视图。

图中所示：1-前框架、2-后框架、3-导向轨、4-平衡框架、5-传动系统、6-吊篮、7-载车板、8-顶升旋转机构、80-旋转电机、81-升降电机、82-回转支撑、83-固定框架、84-平衡齿轮齿条组件、85-顶升架、9-循环大链条、10-定位销。

具体实施方式

为进一步说明本发明的发明构思，以下将结合附图对本发明的具体实施方式进行清楚、完整地描述：

如图1至图3所示，本发明的一种板式自动旋转垂直循环车库，包括车库框架，以及若干个用于承载汽车的吊篮6，还包括智能控制系统和循环大链条9，以及与智能控制系统连接的传动系统5、平衡导向系统和用于汽车旋转调头的顶升旋转机构8，所述若干个吊篮6分别设于车库框架的中部两侧，所述传动系统5设置于车库框架的中部，所述车库框架包括前框架1和后框架2，所述平衡导向系统包括导向轨3和平衡框架4，导向轨3位于后框架2上，平衡框架4固定在吊篮6上，所述顶升旋转机构8设置于吊篮6下方，且顶升旋转机构8可驱动连接所述吊篮6，所述吊篮6设置于循环大链条9上，载车板7通过定位销10置于吊篮6上，所述传动系统5驱动连接循环大链条9，所述吊篮6在所述循环大链条9的带动下在导向轨3内做上下左右垂直循环换位运动。

进一步地，所述传动系统5包括减速电机、链轮链条传动组件、传动轴，以及分别设置于传动轴两端的从动链齿组，所述循环大链条9包括前循环大链条和后循环大链条，所述减速电机通过链轮链条传动组件驱动连接传动轴，传动轴带动两端的从动链齿组分别驱动连接前循环大链条和后循环大链条，从而通过循环大链条9带动吊篮6运动。

进一步地，所述顶升旋转机构8设置在车库下部地坑内，其包括有旋转电机80、升降电机81、回转支撑82、固定框架83，平衡齿轮齿条组件84和顶升架85，所述顶升架85、回转支撑82和旋转电机80在升降电机81的驱动下，顶升架85上升顶开载车板7脱离定位销10，使载车板7与固定框架83链接，在旋转电机80的带动下，通过回转支撑82链接的固定框架83从0°旋转到180°，实现车辆的掉头。

进一步地，还包括有设置于车库框架的信号检测元件和安全检测元件，所述信号检测元件和安全检测元件与所述智能控制系统连接。

在实际应用过程中，采用本发明所述的板式自动旋转垂直循环车库，，在存取车时，其具体工作过程包括如下步骤：

S1：存车时，汽车直接开到车库，控制系统通过检测开关检测车辆的长、宽、高以及重量是否满足要求。

S2：顶升旋转机构8上的顶升架85、回转支撑82和旋转电机80在升降电机81的驱动下，顶升架85上升顶开载车板7脱离定位销10，从而使载车板7与固定框架83链接在一起。

S3：在旋转电机80的带动下，通过回转支撑82链接的固定框架83从0°旋转到180°，从而实现车辆的掉头。

S4：完成旋转后，顶升旋转机构8上的固定框架83和旋转电机80下降，此时载车板7脱离固定框架83，与吊篮6通过定位销10链接，由循环大链条9带动吊篮6旋转提升到系统指定的位置，完成存车。

S5：取车时，输入信号（如刷卡、二维码、密码等），有系统识别出要取的车所在的位置，通过循环大链条9带动吊篮6运动，旋转下降到地面位置，车辆开车出库，完成取车。

为方便解释,以上步骤仅针对存车掉头过程所进行的说明，但本发明还有其它多种实施方案，包括取车掉头、无存取车时掉头，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围之内。