一种平面移动式公交车立体车库的制作方法

本发明属于机械设计技术领域，具体涉及一种平面移动式公交车立体车库。

背景技术：

随着城市的发展，城市交通规模不断扩大，新能源公交车的快速增长，原有的公交场站远远不能满足公交车的停靠、检修需求。目前没有专门为公交车设计的机械式停车库，主要是平面的公交车停车场，需要大面积的土地；或者建设公交车停车楼，通过坡道形式螺旋连接到每一个楼层，建设场地面积大，空间利用率低，成本高。

申请号为2015209711314的专利申请公开了一种可充电公交车立体车库，包括停车位、设备入口和设备出口，停车位分层设置，每层有若干个停车位成排布置，设备入口和设备出口均设置提升机系统，内部均设置升降平台，提升机系统控制升降平台的升降，升降平台的上部设置移动车盘，移动车盘可以相对于升降平台移动，第二层以上每一个停车位处均设置一个移动车盘，每一个移动车盘上均设置有滑触线式充电装置，第一层的每一个停车位处均设置滑触线式充电装置。

由于公交车尺寸较大和重量较大，对机械结构设计提出了更高的要求。堆垛式公交立体车库，由堆垛机自身完成垂直、横向、纵向动作，设备成本降低，但出入库的效率大幅降低，不能满足公交车进出场的及时性。

技术实现要素：

本发明设计一种平面移动式公交立体车库，充分利用空间解决停车难、检修空间不够、新能源公交车排队充电空间不够的问题。

所述的平面移动式公交车立体车库为楼层式设计，所述的楼层式设计指地面一层为自助式停车位，一层设有一个以上的出入库口；优选的，一层可以选择适当的位置设计公交车的清洗车间和检修车间。二层以上的楼层设计有机械式停车位，每一层设置有可通行的巷道，在巷道两侧分别布置有机械式停车位，巷道中间有穿梭车运行轨道，穿梭车在所述的穿梭车运行轨道上运行。

所述的机械式停车位即货位，每个机械式停车位都有货位梳齿和货位轨道，货位梳齿用来存放公交车，货位轨道用于梳齿车运行。

所述的穿梭车由穿梭车车体、梳齿车轨道和充电接口三部分组成。穿梭车车体上方固定着用于梳齿车运行的梳齿车轨道，梳齿车轨道中间位置有充电接口。穿梭车在每层巷道中间横向移动，通过巷道中的滑触线即穿梭车运行轨道进行供电。当梳齿车回到穿梭车中位时，梳齿车上的蓄电池系统的充电衔铁与穿梭车上的充电接口接触，实现梳齿车的设备充电。

所述梳齿车位于所述穿梭车上的梳齿车轨道上，梳齿车采用独立蓄电池系统供电，控制信号与穿梭车通过无线方式连接。穿梭车在巷道内横向移动，梳齿车在穿梭车上纵向运行。当穿梭车与机械式停车位横向对准时，穿梭车运行轨道与机械式停车位内的货位轨道水平对齐；梳齿车从穿梭车运行轨道转到货位轨道运行直到梳齿车梳齿与货位梳齿交叉对准位置，停止运行，进行升降动作，用于存取车辆。

本发明的优点如下：

1)空间利用率高，在原有平面停车的基础上建设多层机械式停车位。

2)解决需要大面积安装充电桩，为新能源公交车停车充电的问题。

3)立体车库的一层可以自助停车，让短暂停靠的公交车停靠。

4)在立体车库一层设计清洗车间、检修车间，不用重新划拨土地进行另行建设。

5)自动化智能停车库，保证公交车停靠安全，解决公交车停车难，同时可以实现快速定向存取。

6)梳齿车通过超级电容方式进行供电，减少了梳齿车电源线通过拖链、电缆卷筒的方式进行连接，方便拆卸和检修。

7)梳齿车是独立设备，可以通过升降机进行多层替换工作。

附图说明

图1为本发明的平面移动式公交车立体车库示意图。

图2为机械式停车位的货位梳齿和货位轨道结构布局示意图；

图3为梳齿车的俯视结构示意图；

图4为梳齿车的侧视结构示意图；

图5A为穿梭车和梳齿车的位置关系示意图；

图5B为穿梭车的俯视图；

图6为单层穿梭车与货位对准示意图；

图7为梳齿车进入到货位梳齿下方对准示意图。

图中：

1.货位梳齿； 2.货位轨道； 3.梳齿车梳齿； 4.止档机构；

5.梳齿升降机构； 6.梳齿车车体； 7.充电衔铁； 8.穿梭车车体；

9.梳齿车轨道； 10.充电接口； 11.穿梭车运行轨道；

12.巷道。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明提供一种平面移动式公交车立体车库为楼层式设计，如图1所示，所述的平面移动式公交车立体车库一层没有机械式停车位，设置有自助式停车位和出入库口，可让一些停靠时间较短的公交车自助停靠；优选的，在所述的一层还可以选择适当的位置设计公交车的清洗车间、公交车的检修车间。所述的平面移动式公交车立体车库的二层以上设置机械式停车位。二层以上各层结构设置相同，以其中一层为例，如图6所示，每一层的机械式停车位分别布置在巷道12两侧，巷道12中间有穿梭车运行轨道11，穿梭车可以在所述的穿梭车运行轨道上运行；在每个巷道12中配置两台以上的穿梭车，同时工作并互为备份；每个巷道12设置两台以上的升降机，同时工作互为备份；所述的升降机是类似电梯的升降系统，入库时车辆位于升降机载货台，所述升降机载货台具有梳齿结构和载货台轨道，所述的梳齿结构与梳齿车梳齿相配合，所述载货台轨道用于梳齿车运行。升降机从一层起升到指定层，由穿梭车与升降机载货台对接，穿梭车上的梳齿车轨道与载货台轨道对准，梳齿车把车辆接走，存入指定车位；出库时车辆通过出库层的穿梭车把车辆送入到升降机载货台，然后下降到第一层，完成出库作业；上下层正常工作的梳齿车由于是独立设备，可以通过升降机载货台，升降到其他各层进行互为备份，替换有故障的梳齿车。每一个机械式停车位设置充电桩，保证公交车停车时进行充电作业。

所述的机械式停车位即货位内的货架结构也是梳齿结构，如图2所示货位梳齿1用于停放公交车，采用梳齿车和穿梭车组合形式进行车辆存取和运输，同时利用升降机配合穿梭车和梳齿车在垂直方向运送公交车。如图6和图7，穿梭车载有梳齿车，梳齿车通过蓄电池系统进行供电。穿梭车在巷道12内沿穿梭车运行轨道11横向移动，到达指定位置后，梳齿车轨道9与货位轨道2对准，梳齿车在穿梭车上沿梳齿车轨道9移动，即相对于巷道12纵向运行，转到货位轨道2上继续运行，直到梳齿车梳齿3相应目标的机械式停车位对应的货位梳齿下方(取车出库)或上方(入库存车)。

所述的梳齿车如图3和图4所示，由梳齿车梳齿3、止挡机构4、梳齿升降机构5、梳齿车车体6和充电衔铁7(也称蓄电池系统)共五部分组成。如图3所示，梳齿车梳齿3用来承载公交车。如图4所示，所述的梳齿车梳齿3固定在梳齿升降机构5上，由梳齿升降机构5对梳齿车梳齿3进行升降操作，实现梳齿车梳齿3与货位梳齿1之间的相对位置调整，便于存取车辆。同时，所述的止档机构4和梳齿升降机构5配合使用实现对公交车的定位，即当公交车在梳齿车梳齿3上停止时，梳齿升降机构5将梳齿车梳齿3升起到位，并保证止挡机构4卡紧于公交车前后车轮中间，保证公交车停稳，防止梳齿车在移动过程中的震动造成公交车偏移或掉落。梳齿车通过所述的充电衔铁7在穿梭车上进行充电，每次梳齿车回到穿梭车中位时，进行瞬间上电充电。

所述的穿梭车如图5A和图5B所示，由穿梭车主体8、梳齿车轨道9和充电接口10共三部分组成。穿梭车载有梳齿车轨道9用于梳齿车运行，穿梭车主体8的中位设置有充电接口10，与梳齿车上的充电衔铁7配合，用于梳齿车的蓄电池系统充电。如图6所示穿梭车在每层的巷道12中间沿着穿梭车运行轨道11横向移动，通过巷道12中的滑触线即穿梭车运行轨道11进行供电。当梳齿车回到穿梭车中位时，梳齿车上的充电衔铁7与穿梭车上的充电接口10接触，实现梳齿车的设备充电。

具体的存取车过程如下：

入库时，如图6和图7，升降机把公交车车辆提升到指定层高，由穿梭车运行到升降机处与升降机载货台对齐之后，通过梳齿车移动到载货台下方，梳齿升降机构5升起到位同时止档机构4伸出卡住公交车车轮，梳齿车沿梳齿车轨道运行把公交车取到穿梭车上；穿梭车沿穿梭车运行轨道11运行，直到与机械式停车位对齐，即梳齿车轨道9与货位轨道2对齐，保证梳齿车能够沿着梳齿车轨道9和对接的货位轨道2运行到机械式停车位进行操作。梳齿车在起升初始状态带着公交车从穿梭车中位进入货位梳齿1正上方，当货位梳齿1和梳齿车梳齿3达到如图7所示的交叉位置时停止，首先止档机构4缩回到原位，此时梳齿车梳齿3高于货位梳齿1；然后梳齿升降机构5下降，梳齿车梳齿沿着货位梳齿1缝隙垂直下降到低位，此时梳齿车梳齿3低于货位梳齿1，实现了把公交车交换到货位梳齿1上；梳齿车移动回到穿梭车中位，完成入库。

出库时，穿梭车上的梳齿车轨道9与货位轨道2对齐，梳齿车在降落初始状态下伸入到货位梳齿1正下方，当货位梳齿1和梳齿车梳齿3达到交叉位置且位于同一水平面上时停止；然后梳齿升降机构5将梳齿车梳齿3升起，梳齿车梳齿3沿着货位梳齿1缝隙垂直上升，当梳齿车梳齿3高于货位梳齿1时，实现了把公交车交换到梳齿车上，此时升降机构5升起到位同时止档机构4首先伸出卡住公交车车轮；梳齿车带着公交车沿货位轨道2和梳齿车轨道9运行到穿梭车中位，完成取车；穿梭车运行到升降机处，由梳齿车把公交车放入到升降机载货台上，升降机把公交车降低到一层，梳齿升降机构5下降到位同时收回止档机构4，然后公交车开出，完成出库。