技术领域
本发明涉及一种水泥管生产设备。
背景技术：
国家知识产权局于2016年9月7日公开了公开号为205552846U，专利名称为一种水泥管生产装置的专利文献，其特征在于包括：芯模；水泥管升降平台，所述水泥管升降平台上设置有芯模通孔，所述芯模通孔套接在芯模外部，并且水泥管升降平台可沿芯模上下移动；具有内腔的外模，所述外模底部设置有具有内腔的类锥形外模，所述类锥形外模的内腔底部宽度大于或等于其内腔顶部宽度，所述类锥形外模的内腔顶部宽度大于或等于外模内腔宽度；所述芯模的宽度小于外模内腔的宽度，在水泥管成型状态下，所述芯模位于外模内腔内部，芯模与外模之间有成型空腔，所述成型空腔用于盛放水泥管制备原料；外模固定平台，所述外模固定平台上设置有外模通孔，所述外模套接在外模通孔内部，并且通过外模通孔与外模固定平台固定安装；水泥挤压器，所述水泥挤压器包括挤压套，所述挤压套为薄壁式结构，所述挤压套的壁径小于或等于成型空腔的腔径；机体，所述水泥挤压器通过升降装置固定安装在机体的上方，所述外模固定平台通过升降装置固定安装在水泥挤压器下方的机体上，所述水泥管升降平台通过升降装置固定安装在外模固定平台下方的机体上。
上述的水泥管生产设备，不是连续化作业，故生产的效率不高。
上述论述内容目的在于向读者介绍可能与下面将被描述和/或主张的本专利相关技术的各个方面，相信该论述内容有助于为读者提供背景信息，以有利于更好地理解本专利的各个方面，因此，应以了解的角度来阅读这些论述，而不是承认现有技术。
技术实现要素：
为了克服上述之不足，本发明的目的在于提供一种连续化作业的带有填料压料控制装置的水泥管生产线。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
带有填料压料控制装置的水泥管生产线，其特征在于：包括工作台、轨道、至少两个滚轮车、夹具、筒状外模、挂钩、内模升降驱动设备、筒状内模、卷扬机和卸料平台，轨道铺设在工作台上，至少两个滚轮车被放置在轨道上，相邻滚轮车之间通过挂钩连接，筒状外模通过夹具固定在滚轮车上，工作台的下方设有所述的内模升降驱动设备，筒状内模竖立支撑在内模升降驱动设备上，内模升降驱动设备推动筒状内模穿过滚轮车并伸入筒状外模中，筒状外模与筒状内模之间的环空为水泥管成型空腔，水泥管成型空腔中填料完成时，内模升降驱动设备带动筒状内模下移脱离筒状外模，卷扬机拉动装有填料的滚轮车移动到卸料平台上，同时，装有未填料的筒状外模的滚轮车被拉到筒状内模的上方；
还包括自动上料器，它包括提升输送带和料斗，所述料斗位于布料器的上方，提升输送带将填料送入料斗中，填料经料斗向下落到筒状外模内；
还包括填料压实器，填料压实器包括压实气缸和压实筒，压实气缸带动压实筒向下移动，压实筒伸入到水泥管成型空腔中对填料进行压实；
还包括换位器，换位器包括伺服电机、底座、竖轴和转盘，所述的压实气缸和所述的料斗设在转盘上，所述竖轴设在底座上，转盘设在竖轴的上端，填料压实时，伺服电机转动，带动竖轴，竖轴带动转盘，转盘将料斗从筒状外模的上方移开，并将压实筒移动筒状外模的上方；当需要填料时，伺服电机反转，转盘将压实筒从筒状外模的上方移开，并将料斗移动筒状外模的上方；
还包括填料压料控制装置，包括主控芯片、料位传感器、拨动板、行程开关和压力传感器，当筒状外模内填料达到限定的高度时，所述料位传感器将检测到的信息传送给主控芯片，主控芯片将自动上料器中提升输送带的电机关闭，停止上料，并同时启动换位器的伺服电机，当转盘将填料压实器的压实筒移动筒状外模的正上方时，安装在换位器中竖轴上的拨动板触及行程开关，行程开关将换位器的伺服电机关闭，并同时启动填料压实器的压实气缸，压实气缸带动压实筒对填料进行压实，当压实筒对填料的压力达到设定值时，压力传感器将压力信息传送给主控芯片，主控芯片启动压实气缸带动压实筒上移复位。
进一步地，还包括卸料装置，所述卸料装置包括天车、滚轮车输送带、翻转机构和翻转电机，天车，用以将与卸料平台上的滚轮车分开后的装有水泥管的筒状外模移走，所述的卸料平台设在翻转机构上，翻转电机带动翻转机构将卸料平台翻转，卸料平台上的滚轮车被翻转到滚轮车输送带上。
进一步地，还包括滚轮车吊机，所述滚轮车吊机用以将未夹装筒状外模的滚轮车吊装到所述的轨道上；还包括筒状外模吊机，所述的筒状外模吊机用以将筒状外模吊装到未夹装筒状外模的滚轮车上。
进一步地，所述筒状内模内设有振动机构，所述筒状内模设在上支撑台上，上支撑台通过弹簧设在下支撑台上，所述下支撑台设在内模升降驱动设备上。
进一步地，还包括布料器，所述布料器包括布料电机和布料盘，所述布料盘设在筒状内模的上方，所述布料电机设在筒状内模内，布料电机带动布料盘转动，落到布料盘上的料被甩入水泥管成型空腔中。
进一步地，所述内模升降驱动设备采用的是气缸或液压缸。
进一步地，还包括固定在工作台的至少两个导向柱，所述导向柱依次穿过上支撑台、弹簧和下支撑台，导向柱，用以对上支撑台和下支撑台起到限位作用，使上支撑台和下支撑台只能上下移动。
本发明的有益效果在于：由于采用滚轮车串接并用卷扬机实现所有滚轮车整体移动的方式，使筒状外模夹装工序、上料填充工序、成型卸料工序能够同时进行，大大提高了工作效率，实现了大批量生产的连续化作业；由于增设了换位器，将料斗和压实气缸设在转盘上，用以对料斗和压实筒进行位置交换，在有限的空间内实现压实工序和上料工序的操作；卸料装置不仅通过天车将带有水泥管的筒状外模移走，而且还要通过输送带把滚轮车移走；所述滚轮车吊机用以将未夹装筒状外模的滚轮车（空的滚轮车）吊装到所述的轨道上，为夹装筒状外模做准备；所述的筒状外模吊机用以将筒状外模吊装到未夹装筒状外模的滚轮车上，并通过夹具将筒状外模固定在未夹装筒状外模的滚轮车，为水泥管的填料成型做准备；由于采用了填料压料控制装置，填料及压料实现自动化控制，从而减少了操作人员，降低制造成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、工作台；2、轨道；3、滚轮车；4、夹具；5、筒状外模；6、挂钩；7、内模升降驱动设备；8、卷扬机；9、筒状内模；10、上支撑台；11、下支撑台；12、弹簧；13、导向柱；14、振动机构；15、布料电机；16、布料盘；17、料斗；18、提升输送带；19、转盘；20、底座；21、竖轴；22、压实气缸；23、压实筒；24、卸料平台；25、天车；26、滚轮车输送带；27、翻转机构；28、翻转电机；29、滚轮车吊机；30、筒状外模吊机；31、主控芯片；32、料位传感器；33、拨动板；34、行程开关；35、压力传感器。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本专利的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示，带有填料压料控制装置的水泥管生产线，包括工作台1、轨道2、至少两个滚轮车3、夹具4、筒状外模5、挂钩6、内模升降驱动设备7、卷扬机8、筒状内模9和卸料平台24，轨道2铺设在工作台1上，至少两个滚轮车3被放置在轨道2上，相邻滚轮车3之间通过挂钩6连接，筒状外模5通过夹具4固定在滚轮车3上，工作台1的下方设有所述的内模升降驱动设备7，筒状内模9竖立支撑在内模升降驱动设备7上，内模升降驱动设备7推动筒状内模9穿过滚轮车3并伸入筒状外模5中，筒状外模5与筒状内模9之间的环空为水泥管成型空腔，水泥管成型空腔中填料完成时，内模升降驱动设备带动筒状内模下移脱离筒状外模，卷扬机8拉动装有填料的滚轮车移动到卸料平台24上，同时，装有未填料的筒状外模的滚轮车被拉到筒状内模9的上方。
本实施例中，内模升降驱动设备7采用的是液压缸。
所述筒状内模9内设有振动机构14，增设振动机构14，能使水泥管成型空腔中的填料填得更实。所述筒状内模9设在上支撑台10上，上支撑台10通过弹簧12设在下支撑台11上，所述下支撑台11设在内模升降驱动设备7上。
还包括固定在工作台1的至少两个导向柱13，所述导向柱13依次穿过上支撑台10、弹簧12和下支撑台11，导向柱13，用以对上支撑台10和下支撑台11起到限位作用，只能使上支撑台10和下支撑台11上下移动，最终实现对筒状内模9的限位，使筒状内模9不发生偏移或倾斜。
还包括布料器，所述布料器包括布料电机15和布料盘16，所述布料盘16设在筒状内模9的上方，所述布料电机15设在筒状内模9内，布料电机15带动布料盘16转动，落到布料盘16上的料被甩入水泥管成型空腔中；
还包括自动上料器，它包括提升输送带18和料斗17，所述料斗17位于布料器的上方，提升输送带18将填料送入料斗17中，填料经料斗17向下落到布料器的布料盘16上。
还包括填料压实器，填料压实器包括压实气缸22和压实筒23，压实气缸22带动压实筒23向下移动，压实筒23伸入到水泥管成型空腔中对填料进行压实。
还包括换位器，换位器包括伺服电机(图中未显示)、底座20、竖轴21和转盘19，所述竖轴21设在底座20上，转盘19设在竖轴21的上端，压实气缸22设在转盘19上，伺服电机带动竖轴21，竖轴21带动转盘19，转盘19将压实筒23转动到水泥管成型空腔的上方，压实气缸22带动压实筒23向下移动，压实筒23伸入到水泥管成型空腔中对填料进行压实。另外，所述料斗17也安装在所述的转盘19上，转盘19的作用在于：当需要上料时，将料斗17移到水泥管成型空腔的上方进行填料，填料结束后，需要压实操作时，通过转盘19将料斗17移开，并将压实筒23移动水泥管成型空腔的上方进行填料压实操作。
还包括卸料装置，所述卸料装置包括天车25、滚轮车输送带26、翻转机构27和翻转电机28，天车25，用以将与卸料平台24上的滚轮车分开后的装有水泥管的筒状外模移走，所述的卸料平台24设在翻转机构27上，翻转电机28带动翻转机构27将卸料平台24翻转，卸料平台24上的滚轮车被翻转到滚轮车输送带26上，被滚轮车输送带26送走。
还包括滚轮车吊机29，所述滚轮车吊机29用以将未夹装筒状外模的滚轮车3吊装到所述的轨道上；
还包括筒状外模吊机30，所述的筒状外模吊机30用以将筒状外模5吊装到未夹装筒状外模的滚轮车3上。
还包括填料压料控制装置，包括主控芯片31、料位传感器32、拨动板33、行程开关34和压力传感器35，当筒状外模内填料达到限定的高度时，所述料位传感器32将检测到的信息传送给主控芯片31，主控芯片31将自动上料器中提升输送带18的电机关闭，停止上料，并同时启动换位器的伺服电机，当转盘19将填料压实器的压实筒23移动筒状外模5的正上方时，安装在换位器中竖轴21上的拨动板33触及行程开关34，行程开关34将换位器的伺服电机关闭，并同时启动填料压实器的压实气缸22，压实气缸22带动压实筒对填料进行压实，当压实筒23对填料的压力达到设定值时，压力传感器35将压力信息传送给主控芯片31，主控芯片31启动压实气缸22带动压实筒23上移复位。
上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利，但是，本专利还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，不能理解为对本专利保护范围的限制。