1.一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备自动存车方法，包括以下步骤：
步骤1、当车辆（7）入库时，驾驶员在车辆入库出库区前等待，通过手动移动终端或显示屏控制面板查看二层停车位（2）是否存在空闲停车位，选择好空闲停车位；
步骤2、显示屏控制面板将选择指令发送至控制单元，控制单元根据以下几种情况分别做出以下动作：
2.1、当搬运器框架（4）已经位于车辆入库出库区时，则通过手动移动终端提示驾驶员将车辆（7）驶入搬运器框架（4）中；
2.2、当搬运器框架（4）位于二层停车位（2）的一个停车位中，并且该停车位空闲时，搬运器垂直升降装置（5）将搬运器框架（4）抬升至二层车位顶部通道（3），通过搬运器水平移动装置（6）将搬运器框架（4）移动至车辆入库出库区上方，最后再次通过搬运器垂直升降装置（5）将搬运器框架（4）降至车辆入库出库区等待车辆（6）进入；
2.3、当搬运器框架（4）位于二层停车位（2）的一个停车位中，并且该停车位已有存车时，由于二层停车位（2）位于其梳齿结构下方设有供搬运器框架（4）的底部做水平方向移动的通行空间（25），搬运器水平移动装置（6）将搬运器框架（4）移动至任何一个空闲车位；然后搬运器垂直升降装置（5）将搬运器框架（4）抬升至二层车位顶部通道（3），再通过搬运器水平移动装置（6）将搬运器框架（4）移动至车辆入库出库区上方，最后再次通过搬运器垂直升降装置（5）将搬运器框架（4）降至车辆入库出库区等待车辆（7）进入；
步骤3、驾驶员驾驶车辆（7）进入搬运器框架（4），驾驶员下车通过手动移动终端或显示屏控制面板确认存车进行指令；
步骤4、显示屏控制面板将存车指令发送至控制单元，控制单元首先启动搬运器垂直升降装置（5）将搬运器框架（4）抬升至二层车位顶部通道（3），并确认搬运器框架（4）底部位于二层车位顶部通道（3）上方；
步骤5、控制单元启动搬运器水平移动装置（6）将搬运器框架（4）移动至指定的空闲车位上方后停止；
步骤6、控制单元再次启动搬运器垂直升降装置（5）将搬运器框架（4）下降至二层停车位（2）的指定停车位中，车辆（7）的车轮由搬运器框架（4）梳齿承载，搬运器框架（4）梳齿穿过二层停车位（2）的梳齿缝后将车辆（7）转移至指定停车位上，搬运器垂直升降装置（5）停止，完成车辆（7）的存放。
2.根据权利要求1所述采用梳齿结构停车位的立体停车设备自动存车方法，其特征在于：步骤7、如果再次有存车指令，并且有存在空闲车位时，重复步骤2.3-步骤6。
3.一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备自动取车方法，包括以下步骤：
步骤1、当车辆（7）出库时，驾驶员通过手动移动终端或显示屏控制面板发送出库指令；
步骤2、显示屏控制面板将取车出库指令发送至控制单元，控制单元根据以下几种情况分别做出以下动作：
步骤2.1、当搬运器框架（4）恰好位于待取车辆（7）的停车位中，搬运器垂直升降装置（5）抬升搬运器框架（4），搬运器框架（4）梳齿穿过二层停车位（2）的梳齿缝后将车辆（7）转移至搬运器框架（4）梳齿上，并最终使得车辆（7）和搬运器框架（4）位于二层车位顶部通道（3）上方；
步骤2.2、当搬运器框架（4）位于二层停车位（2）的一个停车位中，并且该停车位并非待取车辆（7）的停车位时，由于二层停车位（2）位于其梳齿结构下方设有供搬运器框架（4）的底部做水平方向移动的通行空间（25），搬运器水平移动装置（6）将搬运器框架（4）移动至待取车辆（7）的停车位；然后进行步骤2.1；
步骤2.3、当搬运器框架（4）位于车辆入库出库区时，启动搬运器垂直升降装置（5）将搬运器框架（4）移动至二层车位顶部通道（3）上方，然后启动搬运器水平移动装置（6）将搬运器框架（4）移动至任何一空闲车位的上方，再次启动搬运器垂直升降装置（5）使得搬运器框架（4）进入该空闲车位中，然后进行步骤2.2；
步骤3、启动搬运器水平移动装置（6）将搬运器框架（4）和车辆（7）移动至车辆入库出库区上方；
步骤4、启动搬运器垂直升降装置（5）将搬运器框架（4）和车辆（7）移动车辆入库出库区；
步骤5、驾驶人员将车辆（7）开走，并且得到显示屏控制面板的确定。
4.根据权利要求1、2或3所述采用梳齿结构停车位的立体停车设备自动取车方法，其特征在于：步骤6、如果有新的取车出库指令，将重复步骤2.3、步骤3、步骤4以及步骤5。