技术领域本实用新型涉及立体停车设备技术领域，特别是一种尤其适合家庭使用的立体停车设备用移动机箱。
背景技术：
目前，私家车数量的大幅增长使各个城市内的车位压力剧增，立体停车设备应运而生并形成一个潜力巨大的新兴行业。现有无避让立体停车设备一般包括支承导轨、车台板和用于带动车台板移动、旋转及升降的驱动总成，驱动总成设置在支承导轨上、并沿支承导轨运动。驱动总成包括移动机箱，移动机箱内设有移动驱动机构和旋转驱动机构，移动驱动机构和旋转驱动机构分别由380伏电机驱动，380伏电机驱动成本高，噪音大，且一旦缺相，容易烧毁。而且，目前家庭一般配备的是220伏交流电，因此，上述380伏交流电驱动的立体停车设备难以适合家庭使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、合理，成本低、使用寿命长、节能环保的立体停车设备用移动机箱。本实用新型的目的是这样实现的：一种立体停车设备用移动机箱，包括设有移动驱动机构和旋转驱动机构的移动机箱，移动机箱下部前后两端分别设有前置防脱支承导轮和后置防脱支承导轮，前置防脱支承导轮和后置防脱支承导轮均仅与直线导轨滚动配合，其特征是：所述移动驱动机构包括220伏移动驱动电机、移动减速箱和移动驱动齿轮，220伏移动驱动电机水平卧放设置，移动减速箱设有第一水平动力输入端、第一垂直动力输出端和第一垂直手动输入端，220伏移动驱动电机的电机轴与第一水平动力输入端连接，第一垂直动力输出端与移动驱动齿轮连接，移动驱动齿轮水平设置在移动机箱底部外，直线导轨侧面对应移动驱动齿轮设有齿条，第一垂直手动输入端伸出移动机箱顶部外；所述旋转驱动机构包括220伏旋转驱动电机、旋转减速箱、旋转驱动齿轮、旋转齿轮传动副和旋转主轴，220伏旋转驱动电机水平卧放设置，旋转减速箱设有第二水平动力输入端、第二垂直动力输出端和第二垂直手动输入端，220伏旋转驱动电机的电机轴与第二水平动力输入端连接，第二垂直动力输出端与旋转驱动齿轮连接，旋转驱动齿轮通过旋转齿轮传动副与旋转主轴传动连接，第二垂直手动输入端伸出移动机箱顶部外；所述220伏移动驱动电机和220伏旋转驱动电机相靠近、并位于移动机箱中部。本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：作为更具体的一种方案，所述直线导轨由两根水平布置、相互平行的工字钢构成，前置防脱支承导轮和后置防脱支承导轮撑在两根工字钢内侧、并夹住工字钢顶部，形成左右及上下限位。所述立体停车设备用移动机箱还包括车台板、升降驱动机构、立管和滑架，车台板与滑架固定连接，滑架套设在立管外、并与升降驱动机构传动连接，立管下端与旋转主轴固定连接，升降驱动机构设置在立管上端。所述齿条与直线导轨一体加工成型，成本更低、结构刚度更好保证。所述220伏移动驱动电机和220伏旋转驱动电机外均设有接线盒，接线盒设有两个相互隔开的进线孔，两个进线孔分别为火线进线孔和零线进线孔。两个进线孔相互隔开，可避免火线与零线接触而诱发安全事故的发生。所述升降驱动机构为电动葫芦驱动机构，其包括220伏升降驱动电机、机动链条和手动链条，机动链条和手动链条分别与滑架传动连接，机动链条还与220伏升降驱动电机传动连接。所述立体停车设备用移动机箱还包括控制电路，控制电路分别与220伏移动驱动电机、220伏旋转驱动电机和220伏升降驱动电机电性连接。所述220伏移动驱动电机和移动减速箱一体设置，220伏旋转驱动电机和旋转减速箱一体设置。作为更具体的另一种方案，所述滑架连接在车台板一侧的中部处，车台板与滑架连接的一侧的前后两端分别设有连杆与滑架连接，使得车台板更加平衡、稳固。所述立体停车设备用移动机箱还包括设置在升降驱动机构上方的顶部导轨，顶部导轨与直线导轨相平行，升降驱动机构上设有定位轴与顶部导轨转动及直线滑动配合，使得立管更加平稳、不易倾侧变形，提升产品的安全性。本实用新型的有益效果如下：（1）此款家用停车设备的移动机箱内部设有采用220伏交流供电的移动驱动电机和旋转驱动电机驱动，更适合家庭安装，而且，相对三相异步电动机来说，其成本更低，更节能，工作电压较低，使用更安全，使用寿命更长，噪音更低；（2）此款家用停车设备的移动机箱内部设有采用220伏交流供电的移动驱动电机和旋转驱动电机驱动，由于220伏交流电机的重量较轻，其节能效果较好，通过将两个电机水平卧放设置，可以使得整个移动机箱的重心降低，再结合整个移动机箱的布局，导轮位于移动机箱前后两端，而电机集中在移动机箱中部，使得移动机箱受力均匀，运动更加平稳、顺畅；（3）此款家用停车设备的移动机箱主要针对家庭使用，一旦停电，难以找到管理人员帮忙，因此220伏移动驱动电机和220伏旋转驱动电机均配套有手动输入端，用户通过配套的工具与之配合后，转动工具带动手动输入端旋转，即可控制停车设备中相应位置动作，更人性化设计。附图说明图1为本实用新型一实施例结构示意图。图2为本实用新型中移动驱动机构结构示意图。图3为本实用新型中旋转驱动机构结构示意图。图4为本实用新型中移动机箱透视结构示意图。图5为本实用新型另一实施例结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。实施例一，参见图1至图4所示，一种立体停车设备用移动机箱，包括设有移动驱动机构11和旋转驱动机构13的移动机箱1，移动机箱1下部前后两端分别设有前置防脱支承导轮7和后置防脱支承导轮8，前置防脱支承导轮7和后置防脱支承导轮8均仅与直线导轨2滚动配合。所述移动驱动机构11包括220伏移动驱动电机111、移动减速箱113和移动驱动齿轮114，220伏移动驱动电机111水平卧放设置，移动减速箱113设有第一水平动力输入端、第一垂直动力输出端和第一垂直手动输入端115，220伏移动驱动电机111的电机轴与第一水平动力输入端连接，第一垂直动力输出端与移动驱动齿轮114连接，移动驱动齿轮114水平设置在移动机箱1底部外，直线导轨2侧面对应移动驱动齿轮114设有齿条，第一垂直手动输入端115伸出移动机箱1顶部外。所述旋转驱动机构13包括220伏旋转驱动电机131、旋转减速箱132、旋转驱动齿轮137、旋转齿轮传动副134和旋转主轴135，220伏旋转驱动电机131水平卧放设置，旋转减速箱132设有第二水平动力输入端、第二垂直动力输出端和第二垂直手动输入端136，220伏旋转驱动电机131的电机轴与第二水平动力输入端连接，第二垂直动力输出端与旋转驱动齿轮137连接，旋转驱动齿轮137通过旋转齿轮传动副134与旋转主轴135传动连接，第二垂直手动输入端136伸出移动机箱1顶部外。所述220伏移动驱动电机111和220伏旋转驱动电机131相靠近、并位于移动机箱1中部。所述直线导轨2由两根水平布置、相互平行的工字钢构成，前置防脱支承导轮7和后置防脱支承导轮8撑在两根工字钢内侧、并夹住工字钢顶部，形成左右及上下限位。所述立体停车设备用移动机箱还包括车台板4、升降驱动机构6、立管3和滑架5，车台板4与滑架5固定连接，滑架5套设在立管3外、并与升降驱动机构6传动连接，立管3下端与旋转主轴135固定连接，升降驱动机构6设置在立管3上端。所述齿条与直线导轨2一体加工成型。所述220伏移动驱动电机111和220伏旋转驱动电机131外均设有接线盒116，接线盒116设有两个相互隔开的进线孔117，两个进线孔117分别为火线进线孔和零线进线孔。所述升降驱动机构6为电动葫芦驱动机构，其包括220伏升降驱动电机、机动链条和手动链条，机动链条和手动链条分别与滑架5传动连接，机动链条还与220伏升降驱动电机传动连接。所述立体停车设备用移动机箱还包括控制电路，控制电路分别与220伏移动驱动电机111、220伏旋转驱动电机131和220伏升降驱动电机电性连接。所述220伏移动驱动电机111和移动减速箱113一体设置，220伏旋转驱动电机131和旋转减速箱132一体设置，即形成为两个分别用于控制移动和旋转的220伏减速电机。实施例二，与实施例一的不同之处在于：参见图5所示，所述滑架5连接在车台板4一侧的中部处，车台板4与滑架5连接的一侧的前后两端分别设有连杆51与滑架5连接。还包括设置在升降驱动机构6上方的顶部导轨9，顶部导轨9与直线导轨2相平行，升降驱动机构6上设有定位轴61与顶部导轨9转动及直线滑动配合。