钢筋网笼吊架循环输送系统的制作方法

本实用新型涉及加气混凝土制品生产制作领域的输送系统，具体涉及一种用于制作加气混凝土板材制品的钢筋网笼吊架循环输送系统。

背景技术：

在加气混凝土板材线成品生产制作过程中，钢筋网笼吊架上固定有钢钎，钢筋网笼安装在钢钎上，钢筋网笼吊架被输送到模具上方进行插钎(将钢筋网笼插入刚浇筑的料浆中)，静养后钢筋网笼吊架上的钢筋网笼被模具内的料浆固化在坯体内部，通过拔钎机构将钢筋网笼吊架与钢筋网笼脱离完成拔钎工序。在整个加气混凝土板材线成品生产制作中，钢筋网笼吊架被多次运输及转运，因此，钢筋网笼吊架的运输效率直接影响着整条生产线的生产效率。

目前，国内大多数加气混凝土板材线成品生产厂家对成品板材制作过程中的钢筋网笼吊架的处理还停留在人工操作或简单的运输作业阶段，不能实现对钢筋网笼吊架的连续输送及环式输送，大大增加了生产成本，人工劳动强度大、生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种钢筋网笼吊架的循环输送系统，为钢筋网笼吊架的循环输送提供闭环式的工业化生产线，自动化程度高，生产效率高，降低劳动强度，节约人工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：钢筋网笼吊架循环输送系统，包括插钎起重机、拔钎起重机、吊架输送装置、模具输送装置和钢筋网笼组装车，插钎起重机和拔钎起重机两者间隔一定距离且平行设置，吊架输送装置的两端延伸至插钎起重机和拔钎起重机的下方，用于接收拔钎起重机吊放下的安装有钢筋网笼的钢筋网笼吊架并将其输送至插钎起重机的下方，模具输送装置的两端延伸至插钎起重机和拔钎起重机的下方，用于将装有固化后坯体的模具输送至拔钎起重机的下方，钢筋网笼组装车设置于拔钎起重机一端的下方且其走向与拔钎起重机的走向垂直，钢筋网笼组装车用于接收拔钎起重机完成拔钎过程后吊放下的钢筋网笼吊架，并用于将与钢筋网笼组装后的钢筋网笼吊架输送至拔钎起重机的下方以进行下一个循环。

进一步地，所述插钎起重机的下方设有第一模具摆渡车，第一模具摆渡车用于运载装有待插钎料浆的模具，并在插钎后将装有料浆的模具摆渡到模具输送装置上进行静养，拔钎起重机的下方设有第二模具摆渡车，第二模具摆渡车用于接收模具输送装置送至拔钎起重机下方的装有固化后坯体的模具。

所述吊架输送装置和模具输送装置的输送方向均与插钎起重机和拔钎起重机的行走方向垂直。

所述钢筋网笼组装车设置为一台或多台。

所述吊架输送装置设置为一台或并排设置多台。

所述模具输送装置设置为一台或并排设置多台。

有益效果：

本实用新型能够实现对钢筋网笼吊架的自动循环输送，通过插钎起重机、拔钎起重机、吊架输送装置及模具输送装置，实现对钢筋网笼吊架输送的自动化控制，通过钢筋网笼组装车完成钢筋网笼的组装。整个输送系统为环式系统，能够实现对钢筋网笼吊架的闭环循环输送，人工劳动强度低，节省了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图中：1、钢筋网笼组装车，2、吊架输送装置，3、插钎起重机，4、第一模具摆渡车，5、拔钎起重机，6、钢筋网笼吊架，7、钢筋网笼，8、模具输送装置，9、模具，10、第二模具摆渡车。

具体实施方式

如图1和图2所示，钢筋网笼吊架循环输送系统，包括插钎起重机3、拔钎起重机5、吊架输送装置2、模具输送装置8和钢筋网笼组装车1，插钎起重机3和拔钎起重机5两者间隔一定距离且平行设置，插钎起重机3和拔钎起重机5均具有行走和升降功能，用于实现对钢筋网笼吊架6的吊运及输送。吊架输送装置2的两端延伸至插钎起重机3和拔钎起重机5的下方，用于接收拔钎起重机5吊放下的安装有钢筋网笼7的钢筋网笼吊架6并将其输送至插钎起重机3的下方。模具输送装置8的两端延伸至插钎起重机3和拔钎起重机5的下方，用于将装有固化后坯体的模具9输送至拔钎起重机5的下方。吊架输送装置2和模具输送装置8按一定间距平行布置并且两者运输方向与插钎起重机3和拔钎起重机5的走向垂直。插钎起重机3、拔钎起重机5、吊架输送装置2和模具输送装置8组成一个环式循环输送系统。钢筋网笼组装车1的一个行程端设置于拔钎起重机5一端的下方且其走向与拔钎起重机5的走向垂直，钢筋网笼组装车1用于接收拔钎起重机5完成拔钎过程后吊放下的钢筋网笼吊架6，并用于将与钢筋网笼7组装后的钢筋网笼吊架6输送至拔钎起重机5的下方以进行下一个循环。

为进一步提高上述输送系统的生产效率，所述插钎起重机3的下方设有第一模具摆渡车4，第一模具摆渡车4用于运载装有待插钎料浆的模具9，并在插钎后将装有料浆的模具9摆渡到模具输送装置8上进行静养；拔钎起重机5的下方设有第二模具摆渡车10，第二模具摆渡车10用于接收模具输送装置8送至拔钎起重机5下方的装有固化后坯体的模具9。所述钢筋网笼组装车1可设置为一台或多台，吊架输送装置2设置为一台或并排设置多台，模具输送装置8设置为一台或并排设置多台。其中，第一模具摆渡车4和第二模具摆渡车10均具有行走和推送功能，实现对模具9的转运及推送。

配合第一模具摆渡车4和第二模具摆渡车10，本实用新型的钢筋网笼吊架循环输送系统的输送方法为：将钢筋网笼吊架6放置在钢筋网笼组装车1上，人工将钢筋网笼7安装到钢筋网笼吊架6的钢钎上，完成钢筋网笼7与钢筋网笼吊架6的组装；钢筋网笼组装车1行走到拔钎起重机5的下方并通过电气控制精确到位，拔钎起重机5吊起钢筋网笼吊架6行走至吊架输送装置2的上方，并将钢筋网笼吊架6放置在吊架输送装置2上；吊架输送装置2将安装有钢筋网笼7的钢筋网笼吊架6自动输送至插钎起重机3的下方并通过电气控制精确定位，此时插钎起重机3下方的第一模具摆渡车4载着刚浇筑了料浆的模具9等待插钎；插钎起重机3吊起钢筋网笼吊架6行走至模具9上方并完成插钎（钢筋网笼7插入模具9内刚浇筑的料浆中）过程；此后第一模具摆渡车4将装有完成插钎的料浆的模具9摆渡到模具输送装置8上进行静养；等模具9内的料浆固化成坯体后，装有固化后坯体的模具9被模具输送装置8送至拔钎起重机5下方的第二模具摆渡车10上；拔钎起重机5行走至第二模具摆渡车10上方吊起钢筋网笼吊架6，使之与钢筋网笼7脱离（钢筋网笼7留在模具内固化后的坯体内），从而完成拔钎过程（拔钎后第二模具摆渡车10将装有固化后坯体的模具9摆渡至下一工段）；之后，拔钎起重机5行走至钢筋网笼组装车1上方并将钢筋网笼吊架6放置到钢筋网笼组装车1上，钢筋网笼组装车1载着钢筋网笼吊架6行走到其另一个行程端进行钢筋网笼7的组装，等待进入下一个工作循环。