用于混凝土预制构件生产的可变轨移动式翻转振动一体机的制作方法

本发明属于建筑预制构件生产用机械设备领域，涉及一种用于混凝土预制构件生产的可变轨移动式翻转振动一体机。

背景技术：

目前国家在大力推进住宅工业化的进展。装配住宅主要是在工厂内预先制作混凝土构件。现在生产大型预制构件主要以生产线的方式进行。生产线中依大型的模台做为底模，上面安装边模做为成型模具，然后通过布料机浇筑混凝土浆料。布料浇筑时需要对浆料进行高频振动，排出浆料中的气泡，保证成品构件的质量。为减少构件的生产周期还会在浇筑成型后进入养护窑或搭建养护棚，进行蒸汽养护。构件在养护成型后，因预制墙体构件结构限制，必须将模台翻转竖立后再进行吊装。现在生产线中模台的形式主要有两种。一种是固定模台，即模台固定在既定工位上，每台模台都要设置有液压举升缸，配有液压泵站。每台上还需要安装6至10台价格昂贵的高频振动器。模台成本很高。且每台都配有泵站、振动器和操作系统，增加了很多检修维护的工作量。当进行蒸汽养护时，整个模台处在高温潮湿的环境下，对液压举升缸、振动器等设备的故障率会明显增加。另一种是流转模台，每台模台不需配备振动器和举升设备，成本相对固定模台低一些。但是需要在车间地面上布置传动轮，将模台放置在传动轮上进行周转。流转系统需要更高的成本和维护工作量。在生产线的浇筑工位后方设计一个振动工位，还需要在生产线的末端设计一个翻转工位，布置一台翻转机，需要翻转或振动时必须整条线进行周转，让需翻转的模台流转到振动工位进行振动，流转到翻转工位进行翻转吊运。多个工位都需要人力，对工艺、人员安排有很大的局限性。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种有效降低设备复杂程度，降低成本，减少设备维护保养的工作量，工艺性更灵活，受操作人员影响小，节约人力物力的移动式翻转振动一体机。实现本发明目的所采取的技术方案是一种用于混凝土预制构件生产的可变轨移动式翻转振动一体机，包括机体、液压泵站、电缆卷筒、横向行走组合、举升组合、振动组合、纵向行走主动轮组、纵向行走被动轮组、纵向行走减速机、纵向轨道，固定模台、横向导轨、电源轨道及电源，其特征在于：液压泵站由电机、油箱、液压阀组组成，电缆卷筒由筒体、同步链组、导向链组、导绳器组成，横向行走组合由托起固定梁、横向行走梁、托起油缸、导向柱、横向行走主动轮、横向行走被动轮、轮轴、横向行走减速机、扭力拉杆组成；举升组合由举升梁、举升臂、举升油缸、固定轴、导向轮、限位轴组成，振动组合由振动箱体、抱紧挂钩、抱紧油缸、高频振动器、定位板组成；托起固定梁两端与机体连接，横向行走梁与托起固定梁之间有托起油缸连接，横向行走梁两端安装有导向柱；举升梁两端与机体连接，举升臂的一端用固定轴与举升梁连接，举升臂的另一端安装连接举升油缸，举升臂的一端与举升油缸的端部连接，举升臂的端部安装有导向轮，导向轮两侧有限位轴。机体侧面安装有电缆卷筒，电缆卷筒通过同步链组与纵向行走主动轮连接。机体上面焊接有定位板，定位板内放置振动箱体。振动组合内的抱紧油缸一端固定在振动箱体上，另一端与抱紧挂钩连接。

本发明的有益效果是：有效提高生产场地内设备应用的机动性，提高工艺安排和人员排布的灵活性。降低设备的复杂程度，使设备使用过程不受蒸汽的影响，减少维修维护的工作量，提高设备使用寿命，降低设备投入成本。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的侧视图；

图5是本发明的横向行走组合结构示意图；

图6是本发明的举升组合结构示意图；

图7是本发明的振动组合结构示意图；

图8是本发明的使用布局示意图。

图示标记对应关系,1.机体，2.液压泵站，3.电缆卷筒，4.横向行走组合，5.举升组合，6.振动组合，7.纵向行走主动轮组，8.纵向行走被动轮组，9.同步链组，10.横向行走梁，11.横向行走减速机，12.扭力拉杆，13.纵向行走减速机，14.筒体，15.导绳链组，16.导绳器，17.电机，18.油箱，19.液压阀组，20.托起固定梁，21.托起油缸，22.导向柱，23.横向行走主动轮，24.轮轴，25.横向行走被动轮，26.举升梁，27.举升臂，28.固定轴，29.导向轮，30.限位轴，31.举升缸，32.振动箱体，33.定位板，34.抱紧挂钩，35.抱紧油缸，36.高频振动电机，37.纵向轨道，38.固定模台，39.横向导轨，40.电源轨道，41.电源。

具体实施方式

下面结合附图对本发明详细说明，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何限制作用。

参照附图，一种用于混凝土预制构件生产的可变轨移动式翻转振动一体机，包括机体1、液压泵站2、电缆卷筒3、横向行走组合4、举升组合5、振动组合6、纵向行走主动轮组7、纵向行走被动轮组8、纵向行走减速机13、纵向轨道37，固定模台38、横向导轨39、电源轨道40及电源41，其特征在于：液压泵站2由电机17、油箱18、液压阀组19组成，电缆卷筒3由筒体14、同步链组9、导向链组15、导绳器16组成，横向行走组合4由托起固定梁20、横向行走梁10、托起油缸21、导向柱22、横向行走主动轮23、横向行走被动轮25、轮轴24、横向行走减速机11、扭力拉杆12组成；举升组合5由举升梁26、举升臂27、举升油缸31、固定轴28、导向轮29、限位轴30组成，振动组合6由振动箱体32、抱紧挂钩34、抱紧油缸35、高频振动器36、定位板33组成；托起固定梁20两端与机体1连接，横向行走梁10与托起固定梁20之间有托起油缸21连接，横向行走梁10两端安装有导向柱22，横向行走梁10的一端安装有横向行走主动轮23，轮轴24与横向行走减速机11连接，横向行走梁10的另一端安装横向行走被动轮25，举升梁26两端与机体1连接，举升臂27的一端用固定轴28与举升梁26连接，举升臂27的另一端安装连接举升油缸31，举升臂27的一端与举升油缸31端部连接，举升臂27的端部安装有导向轮29，导向轮29两侧有限位轴30。

机体1侧面安装有电缆卷筒3，电缆卷筒3通过同步链组9与纵向行走主动轮7连接。机体1上面焊接有定位板33，定位板33内放置振动箱体32。振动组合6内的抱紧油缸35一端固定在振动箱体32上，另一端与抱紧挂钩34连接。

如图1所示，机体1作为主体框架，端部安装有液压泵站2和电缆卷筒3。机体1的内侧分别对称布置着横向行走组合4和举升组合5。根据模台的外形尺寸，举升组合5的数量可进行增加或减少，位置也可进行调整。机体1上方安装有振动组合6。振动组合6的数量和位置可以根据实际需要灵活的调整布局。

如图2所示，机体1一端安装有纵向行走主动轮组7，另一端安装有纵向行走被动轮组8。纵向行走主动轮组7通过同步链组9与电缆卷筒3连接。

如图3所示，横向行走梁10侧面安装有横向行走减速机11，并有扭力拉杆12连接固定。机体1的一端安装有纵向行走减速机13。纵向行走减速机13与纵向行走主动轮组7连接，带动电缆卷筒3的筒体14旋转，保持与整机行走相同的速度进行收线或者放线。筒体14的另一侧安装有导绳链组15，并与导绳器16连接。带动导绳器16移动，维护电缆在筒体上缠绕的次序。

如图4所示，机体1的一侧安装有电缆卷筒3和液压泵站2。电缆卷筒3使设备在往复行走时，电缆的收放都能在筒体14上有序缠绕。液压泵站2由电机17、油箱18、液压阀组19组成。控制整机各个液压缸的动作。

如图5所示托起固定梁20两端与机体1连接。横向行走梁25通过托起油缸21与托起固定梁20连接。横向行走梁10两端各有一套导向柱22。一端安装有横向行走主动轮23，轮轴24与横向行走减速机11连接。另一端安装横向行走被动轮25。纵向行走时只有机架上的纵向行走主动轮组7和纵向行走被动轮组8与导轨接触需要横向行走变轨的时候。托起油缸21伸出，在导向柱22的辅助下将托起固定梁20托起，使横向行走的各轮组与导轨接触

如图6所示举升梁26与机体1连接。举升臂27一端与通过固定轴28与举升梁26连接。另一端安装有导向轮29和限位轴30。举升梁26的一端安装有举升缸31，该举升缸31是一个轴肩式的双作用多级液压缸。液压缸31伸出时推动举升梁26，导向轮29顶在模台下方，将模台顶起，达到举升顶端时，限位轴30会卡到模台上，保护模台不会过度翻转。

如图7所示振动组合6由振动箱体32和定位板33组成。振动箱体32两侧安装有抱紧挂钩34和抱紧油缸35。每个振动组合内安装一台高频振动电机36。这样模台上就不再需要安装振动器。定位板33与机体1连接，限制振动箱体32只能上下移动。当某一固定模台38浇筑完需要振动时，则本设备行走移动到该模台下方。抱紧油缸35伸出，拉动抱紧挂钩34，挂住模台的框架边沿，并将振动组合6托起，使振动组合6的上表面的与模台贴合。此时启动高频振动电机36即可将振动力有效传递给模台。

如图8所示为本发明一种使用现场布局示意图。该使用布局适合于需要蒸汽养护的生产工艺。生产场地内可布置多条纵向轨道37，每条纵向轨道37上可放置多台固定模台38，由横向轨道39将各个纵向轨道37串联起来，横向轨道39的一侧是电源轨道40，当本设备需要变轨的时候，则运行到纵向轨道37和横向轨道39交汇的位置，托起油缸21动作，使各纵向行走轮组与纵向导轨37脱开，各横向行走轮与横向导轨39接触。横向行走减速机11启动，本设备进行变轨移动，同时端部会带动电源41在电源轨道40上行走，使电源41跟随设备变轨到同一纵向轨道37上。

当生产场地内只有一条纵向轨道37时，可以不安装横向行走组合4、横向轨道39、电源轨道40等机构。当模台进行蒸汽养护时，本发明移出养护棚的范围，养护棚内无任何液压、电动及供电设备。

当生产工艺中没有蒸汽养护步骤时，不用考虑潮湿空气对供电设备的影响。此时可在模台下方安装电源滑线，本发明的设备上可以不安装电缆卷筒，只安装与电源滑线配合的滑套。或者电源滑线也不安装，直接使用低压供电导轨进行供电。

综上所述可见，本发明是一个很灵活可变的设计方案，各机构的功能是相对独立的，根据实际的生产场地需要，各机构都可以增减和改动，安装的位置也可调整。以上所述仅是本发明的优选实施方案，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。