并行存取式立体车库的制作方法

本发明涉及立体车库领域，具体地说，涉及并行存取式立体车库。

背景技术：

电动汽车分时租赁业务的兴起一定程度上给人们的出行带来了便利，但是存车难，尤其是各大城市中心市区存车难的问题在现代社会中显得尤为突出。市场迫切需要大型的适用于分时租赁汽车的立体车库。目前的立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。其中升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。

现有部分中国专利文献公开了一些发明人提出的立体车库的设想，如公开号为：cn102277995a和cn102345403a的立体车库，两者的立体车库均为圆筒状塔型车库，每一层安排有6-12个呈放射状分布的存车位。这些存车库均属于带有旋转装置的车库。该立体车库虽然也能在一定程度上解决闹市区存车难的问题，有效地提高了土地利用率，但依然存在一些不够理想的地方。对于不带旋转装置的存车，由于汽车必须要通过一系列转向操作才能对准泊车位存车，对于一般的轿车而言，其最小的转弯直径大约在10-12m之间，因此必须在车库内留出足够的空间供汽车转向，这无疑会大大增加车库的占地面积，造成土地浪费。对于带旋转装置的立体车库，由于需安装装置设置在电梯上，不仅汽车驶入、驶出不方便，容易发生碰擦，而且入公开文献提出的圆筒状塔型存车库，其每一层的泊车位呈射线状分布，实际空间的利用率依然偏低，仍然无法适应城市存车的需求。再如公开号为cn103362339b的立体车库，由框架结构构成的多层式塔体、卷扬提升系统、升降输送器组成，这种塔式立体车库可以大幅提升实际空间的利用率，但是因为一个升降输送器需要同时承担存车和取车的功能，使得存取车辆的效率有限，不适用于分时租赁场景下取车不一定完全需要所有选择的情况。

因此，本发明提供了一种适用于汽车租赁需求下的立体车库。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供并行存取式立体车库，提供了适用于汽车租赁需求下的立体车库，结构简单可靠，并且具有很高的空间利用率。

本发明的实施例提供一种并行存取式立体车库，包括：多列串行存取式立体车库，所述串行存取式立体车库之间相互层叠；

所述串行存取式立体车库包括：至少一层存车平台、出入口以及至少一升降机构；每层所述存车平台包括至少一水平设置的传送履带，所述传送履带表面设有供多辆库存车辆连续停放的多个存车位，所述升降机构沿一垂直升降通道分别经过每层所述存车平台以及所述出入口，所述升降机构包括一水平设置的传送带，所述传送带分别与每层所述存车平台的传送履带相邻，所述传送带的输送方向指向所述传送履带，每列所述串行存取式立体车库的出入口各自独立。

优选地，所述传送履带是一直线型传送履带，所述直线型传送履带的输送方向与所述传送带的输送方向在同一直线上。

优选地，所述出入口的开口方向与所述传送履带的输送方向相垂直，所述库存车辆的长度方向与所述传送履带的输送方向相垂直。

优选地，相邻两列的所述串行存取式立体车库的出入口呈阶梯排列。

优选地，所述出入口的开口方向与所述传送履带的输送方向之间的夹角为0°至90°，所述库存车辆的长度方向与所述传送履带的输送方向之间的夹角为0°至90°。

优选地，所述出入口的开口方向与所述传送履带的输送方向在同一直线上，所述库存车辆的长度方向与所述传送履带的输送方向平行。

优选地，所述升降机构位于所述直线型传送履带的一端。

优选地，包括两个升降机构，所述升降机构分别位于所述直线型传送履带的两端。

优选地，至少一层所述存车平台位于地面以下。

优选地，每层所述存车平台在地面的投影分别重合。

优选地，每列所述串行存取式立体车库仅包括一层位于地面的所述存车平台。

本发明所提供的并行存取式立体车库提供了适用于汽车租赁需求下的立体车库，结构简单可靠，并且具有很高的空间利用率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明的第一种并行存取式立体车库的结构示意图；

图2是本发明的第一种并行存取式立体车库中一列串行存取式立体车库的结构示意图；

图3是本发明中第一种并行存取式立体车库中一列串行存取式立体车库停放车辆的示意图；

图4至6是本发明的并行存取式立体车库中升降机构与存车平台相配合输送存入车辆的过程示意图；

图7是本发明的第二种并行存取式立体车库的结构示意图；

图8是本发明中第二种并行存取式立体车库中一列串行存取式立体车库的结构示意图；

图9是本发明中第二种并行存取式立体车库中一列串行存取式立体车库停放车辆的示意图；

图10是本发明的第三种并行存取式立体车库的结构示意图；

图11是本发明的第三种并行存取式立体车库的俯视图；

图12是本发明的第四种并行存取式立体车库的俯视图；

图13是本发明的第五种并行存取式立体车库的俯视图；

图14是本发明的第六种并行存取式立体车库的俯视图；以及

图15是本发明的第七种并行存取式立体车库的俯视图。

附图标记

11存入车辆

12库存车辆

13取出车辆

2传送带

21第一传送带

22第二传送带

3传送履带

10第一串行存取式立体车库

20第二串行存取式立体车库

30第三串行存取式立体车库

40第四串行存取式立体车库

51出入口

52出入口

61出入口

62出入口

71出入口

72出入口

81出入口

82出入口

b库存车辆串行段

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

图1是本发明的第一种并行存取式立体车库的结构示意图。图2是本发明的第一种并行存取式立体车库中一列串行存取式立体车库的结构示意图。图3是本发明中第一种并行存取式立体车库中一列串行存取式立体车库停放车辆的示意图。如图1至3所示，本发明的第一种并行存取式立体车库，包括：多列串行存取式立体车库，串行存取式立体车库之间相互层叠。本实施例中的并行存取式立体车库包括了四列依次叠置的串行存取式立体车库：第一串行存取式立体车库10、第二串行存取式立体车库20、第三串行存取式立体车库30以及第四串行存取式立体车库40。其中每一串行存取式立体车库都是片状的空间结构，并且四个串行存取式立体车库沿片状空间结构的厚度方向叠合在一起。以第一串行存取式立体车库10为例，第一串行存取式立体车库10包括：至少一层存车平台、出入口51以及一升降机构；每层存车平台包括至少一水平设置的传送履带3，传送履带3表面设有供多辆库存车辆12连续停放的多个存车位。本实施例中的传送履带3采用直线型传送履带，直线型传送履带的输送方向与传送带2的输送方向在同一直线上，但不以此为限。升降机构位于直线型传送履带3的一端。升降机构沿一垂直升降通道分别经过每层存车平台以及出入口51，升降机构包括一水平设置的传送带2，传送带2分别与每层存车平台的传送履带3相邻，传送带2的输送方向指向传送履带3，每列串行存取式立体车库的出入口51各自独立，以保证在多个串行存取式立体车库叠合的情况下每一个串行存取式立体车库依然可以独立地进行存车或是取车。升降机构可以被用作车辆出入立体车库的唯一搬运装置。出入口51的开口方向与传送履带3的输送方向相垂直，库存车辆12的长度方向与传送履带3的输送方向相垂直，但不以此为限。本发明中的库存车辆12连续停放是指在传送履带3上的库存车辆12之间的间隙非常小，使用本发明后相邻的库存车辆12之间的间隙范围是5-10cm，但不以此为限。这种紧密的排列远远小于现有的停车方式。

图4至6是本发明的并行存取式立体车库中升降机构与存车平台相配合输送存入车辆的过程示意图。参考如图4至6所示，当升降机构与存车平台相配合输送存入车辆时，升降机构的传送带2上停放有存入车辆11，存车平台的传送履带3上停放有库存车辆12。升降机构的传送带2与存车平台的传送履带3相邻接，并且同时开始相同速度、相同方向的转动，以便将传送带2上的存入车辆11搬运到存车平台的传送履带3上。搬运结束后存入车辆11也就转化为库存车辆12。

本发明中的并行存取式立体车库中采用的是库存车辆连续紧密停放，在每条传送履带3上形成一段连续的库存车辆串行段b。并且只有在每一层存车平台中的库存车辆串行段b两端的库存车辆在被移动到传送履带3的端部时才能通过升降机构搬运出来，其余的库存车辆串行段b中的库存车辆(库存车辆串行段b中两端的库存车辆之间的其余库存车辆)都是不能被随时取出的。

与现有技术的随时存取的停车位不同，本发明的立体车库采用的是串行存取的存车位。本发明是一种配合电动汽车分时租赁的立体车库，立体车库中的库存车辆12以及存入车辆11等都是满足统一标准的一款或是两款汽车，但不以此为限。所以在用户取车的时候，立体车库只需要在库存车辆串行段b的一端或是两端选择出一台符合要求的库存车辆12作为租赁给客户的汽车即可。其中大部分的库存车辆12都不需要保持随时可以被取出的结构要求，所以，大大简化了立体车库的结构，从而能够在有限的面积或是空间内停放更多的汽车。本发明的立体车库在相等的面积中，停放的车辆数量是常规停车场的1.5倍左右。

与本发明不同的是：现有的停车库中，由于客户存取的都是私家车，每一辆私家车、每一个车位都必须要保持随时可以被存取的状态，所以需要设置远多于本发明的机械抓手、搬运载板等等配合机械，为了便于存取机械运作，这使得车与车之间的间距需要大于50cm，所以每一台车不得不占据很大的空间，现有的停车库对于空间的利用率很有限。显然，现有的服务于私家车的停车库无法采用本发明的并行存取式立体车库的结构。

本发明的第一种并行存取式立体车库可以是一种基于地面上的三层三列的车库，与地面平齐的第一层作为出口或入口，驶入车库的存入车辆11会被搬运到第一层、第二层或是第三层中的等任何一层的传送履带3上，变为库存车辆12。

在其他变形例中，本发明的并行存取式立体车库并不一定完全建立与地面之上，也可以有一层或是两层存车平台位于地面以下(地下一层、地下二层等)，以降低并行存取式立体车库的高度，但不以此为限。本发明的并行存取式立体车库中每层存车平台在地面的投影分别重合，即每层存车平台的形状和尺寸都相同，以便进一步控制立体车库的体积，便于在拥挤的城市中布设。

在一个变形例中，每列所述串行存取式立体车库仅包括一层位于地面的所述存车平台，但不以此为限。

在一个变形例中，本发明的第一种并行存取式立体车库中每一串行存取式立体车库的升降机构也可以包括一升降机构和两传送履带3，升降机构的传送带2可以分别向其两侧的传送履带3搬运车辆，传送履带3以及传送带2的输送方向都是相同的。在此基础上，设置多个传送履带3以及传送带2的变形结构也落在本发明的保护范围之内。

图7是本发明的第二种并行存取式立体车库的结构示意图。图8是本发明中第二种并行存取式立体车库中一列串行存取式立体车库的结构示意图。图9是本发明中第二种并行存取式立体车库中一列串行存取式立体车库停放车辆的示意图。如图7至9所示，本发明的第二种并行存取式立体车库中的每一串行存取式立体车库包括：至少一层存车平台、出入口51以及两升降机构；每层存车平台包括至少一水平设置的传送履带3，传送履带3表面设有供多辆库存车辆12连续停放的多个存车位。第一升降机构和第二升降机构分别位于直线型传送履带3的两端。本实施例中的传送履带3采用直线型传送履带，直线型传送履带的输送方向与传送带2的输送方向在同一直线上，但不以此为限。第一升降机构沿一垂直升降通道分别经过每层存车平台的一侧以及出入口51；第二升降机构沿另一垂直升降通道分别经过每层存车平台的另一侧以及第二出入口52。两个升降机构都包括一水平设置的传送带2，传送带2分别与每层存车平台的传送履带3相邻，传送带2的输送方向指向传送履带3，每列串行存取式立体车库的出入口51、第二出入口52各自独立，以保证在多个串行存取式立体车库叠合的情况下每一个串行存取式立体车库依然可以独立地进行存车或是取车。每个升降机构可以被用作车辆出入立体车库的搬运装置。出入口51的开口方向、第二出入口52的开口方向都与传送履带3的输送方向相垂直，库存车辆12的长度方向与传送履带3的输送方向相垂直，但不以此为限。通过设置多个升降机构以及与该升降机构配合的出入口，可以获得灵活的布局，在另一种实施例中，第一升降机构可以被仅仅用作车辆进入立体车库的搬运装置，而第二升降机构也可以被仅仅用作车辆离开立体车库的搬运装置，通过分离立体车库的出入口进一步提高立体车库的安全性。

图10是本发明的第三种并行存取式立体车库的结构示意图。图11是本发明的第三种并行存取式立体车库的俯视图。如图10至11所示，本发明的第三种并行存取式立体车库中相邻两列的串行存取式立体车库的出入口呈阶梯排列。以便保证第一列串行存取式立体车库10的出入口51、第二列串行存取式立体车库20的出入口61、第三列串行存取式立体车库30的出入口71以及第四列串行存取式立体车库40的出入口81都是独立暴露在外的。存入车辆11可以通过出入口51进入第一列串行存取式立体车库10，或者取出车辆13可以通过出入口51离开第一列串行存取式立体车库10。存入车辆11可以通过出入口61进入第二列串行存取式立体车库20，或者取出车辆13可以通过出入口61离开第二列串行存取式立体车库20。存入车辆11可以通过出入口71进入第三列串行存取式立体车库30，或者取出车辆13可以通过出入口71离开第三列串行存取式立体车库30。存入车辆11可以通过出入口81进入第四列串行存取式立体车库40，或者取出车辆13可以通过出入口81离开第四列串行存取式立体车库40。

图12是本发明的第四种并行存取式立体车库的俯视图。如图12所示，本发明的第四种并行存取式立体车库中串行存取式立体车库的两端均设有出入口，且相邻两列的串行存取式立体车库的出入口呈阶梯排列。以便保证第一列串行存取式立体车库10的出入口51、52；第二列串行存取式立体车库20的出入口61、62；第三列串行存取式立体车库30的出入口71、72；第四列串行存取式立体车库40的出入口81、82都是独立暴露在外的。存入车辆11可以通过出入口51、52进入第一列串行存取式立体车库10，或者取出车辆13可以通过出入口51、52离开第一列串行存取式立体车库10。存入车辆11可以通过出入口61、62进入第二列串行存取式立体车库20，或者取出车辆13可以通过出入口61、62离开第二列串行存取式立体车库20。存入车辆11可以通过出入口71、72进入第三列串行存取式立体车库30，或者取出车辆13可以通过出入口71、72离开第三列串行存取式立体车库30。存入车辆11可以通过出入口81、82进入第四列串行存取式立体车库40，或者取出车辆13可以通过出入口81、82离开第四列串行存取式立体车库40。在一个变化例中，也可以讲每一列串行存取式立体车库中的一个出入口仅仅作为入口，另一个出入口仅仅作为出口，以增强安全性。

图13是本发明的第五种并行存取式立体车库的俯视图。如图13所示，本发明的第五种并行存取式立体车库是在第三种并行存取式立体车库的结构上进行的变形，出入口的开口方向与传送履带3的输送方向之间的夹角为0°至90°，但不以此为限。出入口的开口方向与传送履带3的输送方向之间的夹角也可以是30°、40°、45°、50°、60°等，但不以此为限。库存车辆12的长度方向与传送履带3的输送方向之间的夹角为0°至90°，但不以此为限。库存车辆12的长度方向与传送履带3的输送方向之间的夹角也可以是30°、40°、45°、50°、60°等，但不以此为限。出入口的开口方向与传送履带3的输送方向之间的夹角与库存车辆12的长度方向与传送履带3的输送方向之间的夹角相等。依次避免了台阶式的布局，在一定场景的前提下进一步增强了空间利用率。

图14是本发明的第六种并行存取式立体车库的俯视图。如图14所示，本发明的第六种并行存取式立体车库是在第四种并行存取式立体车库的结构上进行的变形，出入口的开口方向与传送履带3的输送方向之间的夹角为0°至90°，但不以此为限。出入口的开口方向与传送履带3的输送方向之间的夹角也可以是30°、40°、45°、50°、60°等，但不以此为限。库存车辆12的长度方向与传送履带3的输送方向之间的夹角为0°至90°，但不以此为限。库存车辆12的长度方向与传送履带3的输送方向之间的夹角也可以是30°、40°、45°、50°、60°等，但不以此为限。出入口的开口方向与传送履带3的输送方向之间的夹角与库存车辆12的长度方向与传送履带3的输送方向之间的夹角相等。依次避免了台阶式的布局，在一定场景的前提下进一步增强了空间利用率。

图15是本发明的第七种并行存取式立体车库的俯视图。如图15所示，本发明的第七种并行存取式立体车库中出入口的开口方向与传送履带3的输送方向在同一直线上，库存车辆12的长度方向与传送履带3的输送方向平行。第一列串行存取式立体车库10的出入口51的开口方向与第一列串行存取式立体车库10的传送履带3的输送方向在同一直线上。第二列串行存取式立体车库20的出入口61的开口方向与第二列串行存取式立体车库20的传送履带3的输送方向在同一直线上。第三列串行存取式立体车库30的出入口71的开口方向与第三列串行存取式立体车库30的传送履带3的输送方向在同一直线上。第四列串行存取式立体车库40的出入口81的开口方向与第四列串行存取式立体车库40的传送履带3的输送方向在同一直线上。

在上述基础上对并行存取式立体车库的出入口布局进行变化的技术方案也落在本发明的保护范围之内。

本发明所提供的并行存取式立体车库具有以下有益效果：

(1)本发明为并行的多层立体车库，适合租赁模式下车型种类较少且无需提供给用户任意选择权情况下的车辆的存储，尤其适合可提供一排存储空间的狭长的场地。

(2)可以采用存入和取出专用口，使车辆在存储和输送过程中无需提供驾驶员上下车的空间，车间距大大缩短，空间利用率大幅度提高，单车存储成本大幅度降低。

(3)因无需单独调取特定车辆，所以水平方向上无需预留空车位用于调车，结构简单，节省空间。

(4)相比较塔式立体车库，节省了至少一个升降机构，主要为能量要求偏少的横向传送装置，节省了能源消耗。

(5)不限出车层和进车层，适用于不同的地形，可以因地施工，增加适用场景。

综上，本发明所提供的并行存取式立体车库，打破了传统的立体车库中每一个停车位都需要能实时存车、取车的思维定势，配合汽车租赁的要求，提供了并行存取式存车位的结构，结构简单可靠，并且具有很高的空间利用率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。