一种用于TFT玻璃的加工设备的制作方法

本发明属于tft玻璃加工领域，具体涉及一种用于tft玻璃70的加工设备。

背景技术：

tft玻璃，主要用作显示屏，是薄膜晶体管型液晶显示屏，也就是“真彩”(tft)，随着时代和科技的进步，人们需要tft玻璃的量不断增加；目前生产和制造tft玻璃无法做到生产与检测一体完成，常常因为检测时不小心而造成tft玻璃滑落碎裂等问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种用于tft玻璃的加工设备，包括：

上料装置，所述上料装置包括用于将tft玻璃从原料区传送到待加工区的上料机械手及用于调整原料区上的tft玻璃高度的第一升降机构，所述第一升降机构位于所述上料机械手的下方；

传送装置，所述传送装置包括传送机械手及用于安装所述传送机械手的传送横梁，所述传送横梁上设有第一传动机构，所述传送机械手安装于该第一传动机构上；

加工装置，所述加工装置包括至少一台加工机构，所述加工机构包括加工设备本体及位于加工设备本体下方的工作台，所述传送机械手将tft玻璃传送到工作台后，所述加工设备本体对该tft玻璃进行加工；

检测装置，所述检测装置上设有与所述加工机构数量相匹配的检测器，所述检测器安装在所述加工设备本体，且所述检测器通过所述加工设备本体对已经完成加工的tft玻璃进行检测；

下料装置，所述下料装置包括用于将加工完成的tft玻璃放置在下料区的下料机械手及用于调整下料区上的tft玻璃高度的第二升降机构，所述第二升降机构位于所述下料机械手的下方；

机架，所述上料装置、传送装置、加工装置及下料装置均安装在所述机架上。

采用以上技术方案后，由于该加工设备包括加工装置及检测装置，这样就可以避免加工完成后，因人工检测而造成对tft玻璃的破坏，此外，此设备从tft玻璃的上料到下料均为自动化，不仅避免了tft玻璃在传送过程中遭到破坏，而且也减少了人工成本的输出，提高了生产效率。

优选的，所述上料装置与下料装置的数量为一台，所述加工装置的数量为三台，每台加工装置上的加工机构为两台，三台加工装置依次设置在上料装置的一侧，所述下料装置与上料装置并排设置。

优选的，所述上料装置与下料装置的数量为一台，所述加工装置的数量为两台，每台加工装置上的加工机构为两台，两台加工装置依次设置在上料装置的一侧，所述下料装置与上料装置并排设置。

优选的，所述上料装置与下料装置并排设置成一组，两台加工装置并排设置成一组并设置在所述上料装置的一侧。

优选的，所述加工设备本体包括主轴、横向移动机构及纵向移动机构，所述主轴及检测器均通过所述纵向移动机构与所述横向移动机构连接。

优选的，所述上料装置还包括上料横向移动机构及上料纵向夹持机构，所述上料机械手通过所述上料纵向移动机构与所述上料横向移动机构连接。

优选的，所述传送装置上设有竖向传送机构，所述传送机械手通过所述传送机构安装于所述第一传动机构。

优选的，所述工作台上设有工作台移动机构，所述工作台通过所述工作台移动机构安装在所述加工装置上。

优选的，所述传送机械手的数量与所述加工装置的数量相适配。

优选的，所述第一升降机构包括托盘及第一上升装置，所述托盘通过第一上升装置安装在机架上。

附图说明

图1为本发明较佳实施例所提供一种用于tft玻璃的加工设备的结构示意图。

图2为本发明中上料装置的结构示意图。

图3为本发明中下料装置的结构示意图。

图4为本发明中加工装置的结构示意图。

图5为本发明中传送装置的结构示意图。

图6为本发明中另一种用于tft玻璃的加工设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明：

请参阅图1-6，本发明实施例提供一种用于tft玻璃70的加工设备，包括上料装置10、传送装置20、加工装置30、检测装置40、下料装置50及机架60，所述上料装置10上设有上料机械手13及第一升降机构14，所述第一升降机构14包括托盘（未示出）及第一上升装置（未示出），所述第一上升装置由丝杆传动装置构成；当上料机械手13把托盘上的tft玻璃70移到待加工区时，即tft玻璃70从原料区传送到待加工区，所述托盘通过感应装置将已经移走tft玻璃70的托盘移开，所述第一上升装置运动，将下方装有待加工tft玻璃70的托盘向上移动，以便于上料机械手13夹持；在本实施例中，所述上料装置10还包括上料横向移动机构12及上料纵向夹持机构11，所述上料机械手13通过所述上料纵向移动机构11与所述上料横向移动机构12连接，采用以上技术方案后，由于所述上料纵向移动机构11与所述上料横向移动机构12均采用电机驱动，可以更好的控制上料机械手13的移动位置，从而减少tft玻璃70的破坏率，此外，该上料机械手13为真空吸盘，再一次提高了设备加工产品的合格率，提高设备在市场上的竞争力。

请参阅图1-6，所述传送装置20包括传送机械手24及传送横梁21，所述传送横梁21上设有第一传动机构22和竖向传送机构23，在本实施例中，所述第一传动机构22和通过电机控制，所述传送机械手24通过竖向传送机构23安装于该第一传动机构22上，所述传送横梁21的一端安装在上料装置10与下料装置50的前端，另外一端安装在加工装置30的末端；当tft玻璃70位于待加工区时，所述第一传动机构22驱动所述传送机械手24朝待加工区的方向移动后，所述竖向传送机构23驱动所述传送机械手24向下夹持tft玻璃70，而后所述竖向传送机构23驱动所述传送机械手24向上运动，所述第一传动机构22驱动所述传送机械手24往加工装置移动，进行下一步tft玻璃70加工流程。

请参阅图1-6，所述加工装置80包括至少一台加工机构30，所述加工机构30包括加工设备本体31及位于加工设备本体下方的工作台32，所述工作台32包括工作台本体36及工作台移动机构37，所述工作台本体36通过所述工作台移动机构37安装在所述加工装置30上，所述加工设备本体31包括主轴35、横向移动机构34及纵向移动机构33，所述主轴35通过所述纵向移动机构33安装在所述横向移动机构34上，所述横向移动机构34安装在所述加工装置30上；当传送机械手24将tft玻璃70放置在所述工作台本体36时，所述工作台移动机构37驱动所述工作台本体36移动到主轴35的位置，所述主轴35通过横向移动机构34及纵向移动机构33对所述tft玻璃70进行全方位的加工，采用以上技术方案后，不仅可以提高产品的生产效率，而且相应的也降低了产品的报废率。

请参阅图1-6，所述检测装置40上设有检测器41，所述检测器41安装在加工纵向移动机构33；当tft玻璃70加工完成后，所述检测器41通过所述加工横向移动机构34及加工纵向移动机构33对该加工完成后tft玻璃70进行检查，避免后续人工检测的步骤，由于tft玻璃70极其清脆，在检测过程中需要非常小心，因此该检测装置40解决了所有厂商所顾忌的检测问题，此外，检测装置40是安装在所述加工设备本体31上，进一步减少了设备的驱动机构，节约了设备的制造成本。

请参阅图1-6，所述下料装置50包括下料机械手51及第二升降机构（未示出），所述第二升降机构位于所述下料机械手51的下方，所述第一升降机构包括第二托盘（未示出）及第二上升装置（未示出），在本实施例中，所述下料装置50还包括下料横向移动机构52及下料纵向夹持机构53，所述下料机械手51通过所述上料纵向移动机构53与所述上料横向移动机构52连接；当tft玻璃70加工完成后，所述传送机械手24将tft玻璃70传送给下料机械手51，所述下料机械手51通过所述下料横向移动机构52及下料纵向夹持机构53移动在第二托盘，即所述下料机械手51将加工好的tft玻璃70放置在下料区，所述第二托盘通过感应装置自动感应第二托盘的重物而下移，以便于放置空的第二托盘。

请参阅图1-6，所述上料装置10与下料装置50的数量为一台，所述加工装置80的数量为三台，每台加工装置80上的加工机构30的数量为两台，三台加工装置80依次设置在上料装置的一侧，所述下料装置10与上料装置50并排设置；采用以上技术方案后，可以更好的提高tft玻璃70的加工效率，而且六台加工装置30共用一台上料装置10及下料装置50，有效的减少设备的投入，合理的布置上料装置10、下料装置50与加工装置30的数量问题，解决设备的投入成本问题。

请参阅图1-6，所述上料装置10与下料装置50的数量为一台，所述加工装置80的数量为两台，每台加工装置80上的加工机构30的数量为两台；所述上料装置10与下料装置50并排设置成一组，两台加工装置30并排设置成一组并设置在所述上料装置10的一侧。采用以上技术方案后，不仅有效的解决设备的数量匹配问题，而且也减少了空间的占有面积。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明保护的范围之内。