玻璃加工设备的直线式自动上、下片机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于玻璃加工设备技术领域中一种玻璃加工设备的直线式上片、下片机械。
【背景技术】
[0002]随着玻璃加工制作产业的日益发展和技术进步，玻璃加工生产线逐步由人工操作转变为机械操作或者自动数控，相应的对玻璃加工机械设备也包括各个环节间的衔接设备的技术也越来越高，诸如中间环节的玻璃上片或下片就关联到整个玻璃加工生产线的自动安全运行。在公知技术中，现有的玻璃加工设备中间环节的直线式玻璃上片、下片或从上一工序传送至下一工序，主要采用的是手工操作，其作业繁琐、工作效率低、劳动强度大、也不安全，且不能串联并机运行、无法实现整个生产线联动及全部自动化运行。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，解决现有玻璃加工设备的直线式玻璃上片、下片作业繁琐，不能串联并机运行的问题。本实用新型之目的是提供一种结构简单实用，能自动上、下片，工效高，亦能串联并机运行，使用安全方便的新式玻璃上片、下片机械。
[0004]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:
[0005]—种玻璃加工设备的直线式自动上、下片机，它设有:机架、玻璃抓取总成、玻璃摆放总成、玻璃传送机构，机架是底座一端制有水平滑轨连接有玻璃摆放总成、另一端底座制有倾斜滑轨连接有玻璃抓取总成，并在玻璃摆放总成和玻璃抓取总成相对连接之间的机架顶部装设有玻璃传送机构，玻璃抓取总成包括抓取玻璃吸盘、移动滑座、抓取伸缩气缸、抓取翻转机械臂、抓取动力电机，抓取翻转机械臂的上臂部装连有抓取玻璃吸盘、下臂底部装有铰轴连接于移动滑座的轴耳上，抓取动力电机装设于移动滑座上其电机动力轴连接翻转机构的抓取翻转机械臂，移动滑座是滑座体底部装有滑轮连接于机架的倾斜滑轨上，抓取伸缩气缸装设在机架上其气缸伸缩杆连接移动滑座的滑座体；玻璃摆放总成包括摆放玻璃吸盘、翻转摆放机械臂、摆放动力电机、移动联座、摆放伸缩气缸，在翻转摆放机械臂的上臂部装连有摆放玻璃吸盘、下臂底部装有铰轴连接于移动联座的轴耳上，摆放动力电机装设于移动联座上其电机动力轴连接翻转摆放机械臂，移动联座是联座体底部装有滑轮连接于机架的水平滑轨上，摆放伸缩气缸装设在机架上其气缸伸缩杆连接移动联座的联座体。
[0006]上述的玻璃加工设备的直线式自动上、下片机，所述玻璃传送机构包括玻璃传送带、传送滚轮组的任一种，以及其它形式的玻璃传送机构。
[0007]上述的玻璃加工设备的直线式自动上、下片机，所述玻璃传送机构上分别对应着玻璃抓取总成和玻璃摆放总成装设有玻璃传送定位探测仪。
[0008]上述的玻璃加工设备的直线式自动上、下片机，所述抓取伸缩气缸上装设有感应自动完成玻璃下片后码放的下片位置感应器。
[0009]上述的玻璃加工设备的直线式自动上、下片机，所述玻璃抓取总成的抓取翻转机械臂和玻璃摆放总成的翻转摆放机械臂是其肘凹弯体相对分别连接于移动滑座和移动联座，抓取翻转机械臂和翻转摆放机械臂的上臂和下臂连接的肘折弯角a和b均为100?120。角。
[0010]上述的玻璃加工设备的直线式自动上、下片机，所述机架上装设动力电机底座的倾斜滑轨倾斜角C为6?10。。
[0011]本实用新型使用时，按照设计要求，将本新型的直线式自动上、下片机装配到玻璃加工设备或是生产线中，以及其它适用位置，将玻璃抓取总成、玻璃摆放总成、玻璃传送机构和玻璃传送定位探测仪、下片位置感应器分别连接中央控制器，在中央控制器的控制下，进行玻璃的上片、下片作业。当用于上片作业时，中央控制器调整到上片模式，操控抓取动力电机带动抓取翻转机械臂向下翻转，伸缩气缸带动移动滑座沿倾斜滑轨移动到抓取位置，抓取玻璃吸盘抓取并夹紧玻璃，抓取伸缩气缸带动移动滑座缩回，同时抓取翻转机械臂向上翻转，把玻璃放置到转送机构上，抓取玻璃吸盘释放，传送机构向前传送玻璃至玻璃传送定位探测仪探测到玻璃后，传送机构停止；摆放玻璃吸盘抓取并夹紧玻璃，摆放动力电机带动翻转摆放机械臂向下翻转，摆放伸缩气缸带动移动联座沿水平滑轨向前移动，玻璃到达下一工序起始工作面时，发出控制指令，停止移动联座和翻转摆放机械臂，摆放玻璃吸盘释放，将玻璃准确摆放到下一生产线或工序的起始工作面，移动联座和翻转摆放机械臂回复位，整个上片作业程序完成；当用于下片作业时，操控中央控制器调整到下片模式，转换玻璃抓取总成和玻璃摆放总成的工作模式并开启下片位置感应器即可，启动下片位置感应器，通过感应器对抓取总成的动力感应，自动完成玻璃下片以后的码放。
[0012]由于本实用新型设计采用了上述技术方案，有效地解决了现有玻璃加工设备中的直线式玻璃上片、下片作业繁琐，不能串联并机运行的问题。亦经过数次试验试用结果表明，它具有结构简单实用，能自动上下片，工效高，亦能串联并机运行，将玻璃加工生产线各设备之间无缝衔接，使用安全方便等优点，适用于玻璃加工设备及生产流水线等。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0014]图1是本实用新型实施例结构简图。
[0015]图2是图1中抓取翻转机械臂3抓取玻璃的结构简图。
[0016]图3是图1中翻转摆放机械臂8翻转后摆放玻璃的结构简图。
[0017]附图中各标号为:1机架；2移动滑座；3抓取翻转机械臂；4抓取动力电机；5抓取伸缩气缸；6玻璃传送带；7移动联座；8翻转摆放机械臂；9摆放动力电机；10抓取玻璃吸盘；11倾斜滑轨；12摆放玻璃吸盘；13水平滑轨；14摆放伸缩气缸；15-16玻璃传送定位探测仪，17下片位置感应器。
【具体实施方式】
[0018]如附图1-图2所示实施例，本实用新型设有:机架1、玻璃抓取总成、玻璃摆放总成、玻璃传送带6，机架1是底座一端制有水平滑轨13连接有玻璃摆放总成、另一端底座制有倾斜滑轨11连接有玻璃抓取总成，并在玻璃摆放总成和玻璃抓取总成相对连接之间的机架1顶部装设有玻璃传送带6，玻璃抓取总成包括抓取玻璃吸盘10、移动滑座2、抓取伸缩气缸5、抓取动力电机4，抓取翻转机械臂3的上臂部装连有抓取玻璃吸盘10、下臂底部装有铰轴连接于移动滑座2的轴耳上，抓取动力电机4装设于移动滑座2上其电机动力轴连接翻转机构的抓取翻转机械臂3，移动滑座2是滑座体底部装有滑轮连接于机架1的倾斜滑轨11上，抓取伸缩气缸5装设在机架1上其气缸伸缩杆连接移动滑座2的滑座体；玻璃摆放总成包括摆放玻璃吸盘12、翻转摆放机械臂8、摆放动力电机9、移动联座7、摆放伸缩气缸14，在翻转摆放机械臂8的上臂部装连有摆放玻璃吸盘12、下臂底部装有铰轴连接于移动联座7的轴耳上摆放动力电机9装设于移动联座7上其电机动力轴连接翻转摆放机械臂8，移动联座7是联座体底部装有滑轮连接于机架1的水平滑轨13上，摆放伸缩气缸14装设在机架1上其气缸伸缩杆连接移动联座7的联座体；玻璃传送带上分别对应着玻璃抓取总成和玻璃摆放总成装设有玻璃传送定位探测仪15-16 ;抓取伸缩气缸5上装设有感应自动完成玻璃下片后码放的下片位置感应器17即通过探测的气缸伸出长度确定玻璃码放位置的传感器；玻璃抓取总成的抓取翻转机械臂3和玻璃摆放总成的翻转摆放机械臂8是其肘凹弯体相对、肘凸弯体向外分别连接于移动滑座2和移动联座7，抓取翻转机械臂3和翻转摆放机械臂8的上臂和下臂连接的肘折弯角a和b均为118。角；机架1底座倾斜滑轨11的倾斜角c为8 °。
【主权项】
1.一种玻璃加工设备的直线式自动上、下片机，其特征在于，它设有机架(1)、玻璃抓取总成、玻璃摆放总成、玻璃传送机构，机架(1)是底座一端制有水平滑轨(13)连接有玻璃摆放总成、另一端底座制有倾斜滑轨(11)连接有玻璃抓取总成，并在玻璃摆放总成和玻璃抓取总成相对连接之间的机架(1)顶部装设有玻璃传送机构，玻璃抓取总成包括抓取玻璃吸盘(10)、移动滑座(2)、抓取翻转机械臂(3)、抓取伸缩气缸(5)、抓取动力电机(4)，抓取翻转机械臂(3)的上臂部装连有抓取玻璃吸盘(10)、下臂底部装有铰轴连接于移动滑座(2)的轴耳上，抓取动力电机(4)装设于移动滑座(2)上其电机动力轴连接翻转机构的抓取翻转机械臂(3)，移动滑座(2)是滑座体底部装有滑轮连接于机架(1)的倾斜滑轨(11)上，抓取伸缩气缸(5)装设在机架(1)上其气缸伸缩杆连接移动滑座(2)的滑座体；玻璃摆放总成包括摆放玻璃吸盘(12)、翻转摆放机械臂(8)、摆放动力电机(9)、移动联座(7)、摆放伸缩气缸(14)，在翻转摆放机械臂(8)的上臂部装连有摆放玻璃吸盘(12)、下臂底部装有铰轴连接于移动联座(7)的轴耳上，摆放动力电机(9)装设于移动联座(7)上其电机动力轴连接翻转摆放机械臂(8)，移动联座(7)是联座体底部装有滑轮连接于机架(1)的水平滑轨(13)上，摆放伸缩气缸(14)装设在机架⑴上其气缸伸缩杆连接移动联座(7)的联座体。2.根据权利要求1所述的玻璃加工设备的直线式自动上、下片机，其特征在于，玻璃传送机构包括玻璃传送带(6)、传送滚轮组任一种。3.根据权利要求1或2所述的玻璃加工设备的直线式自动上、下片机，其特征在于，玻璃传送机构上分别对应着玻璃抓取总成和玻璃摆放总成装设有玻璃传送定位探测仪(15-16)。4.根据权利要求1所述的玻璃加工设备的直线式自动上、下片机，其特征在于，抓取伸缩气缸(5)上装设有下片位置感应器(17)。5.根据权利要求1所述的玻璃加工设备的直线式自动上、下片机，其特征在于，玻璃抓取总成的抓取翻转机械臂(3)和玻璃摆放总成的翻转摆放机械臂(8)是其肘凹弯体相对分别连接于移动滑座(2)和移动联座(7)，抓取翻转机械臂(3)和翻转摆放机械臂(8)的上臂和下臂连接的肘折弯角(a)和(b)均为100?120。角。6.根据权利要求1所述的玻璃加工设备的直线式自动上、下片机，其特征在于，机架(1)底座的倾斜滑轨(11)的倾斜角(c)为6?10 °。
【专利摘要】本实用新型提供了一种玻璃加工设备的直线式自动上、下片机，属于玻璃加工设备技术领域，旨在解决现有玻璃加工设备中的直线式玻璃上片、下片作业繁琐，不能串联并机运行的问题。它是在机架的一端底座制有水平滑轨连接有玻璃摆放总成、另一端底座制有倾斜滑轨连接有玻璃抓取总成，并在玻璃摆放总成和玻璃抓取总成相对连接之间的机架顶部装设有玻璃传送机构，玻璃抓取总成包括抓取玻璃吸盘、移动滑座、抓取伸缩气缸、抓取动力电机，璃摆放总成包括摆放玻璃吸盘、翻转摆放机械臂、摆放动力电机、移动联座、摆放伸缩气缸。其设备结构简单实用，能和其它玻璃加工设备串联并机运行，适用于玻璃加工设备及生产流水线等。
【IPC分类】B65G49/06, B65G35/00, B65G47/91
【公开号】CN204957785
【申请号】CN201520625202
【发明人】吕中瑞, 丁跃升
【申请人】沧州德跃机械科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月19日