纵列式升降横移停车设备PLC串行链接控制装置的制作方法

本实用新型涉及纵列式升降横移停车设备控制技术领域，特别涉及一种纵列式升降横移停车设备PLC串行链接控制装置。

背景技术：

随着机械式停车设备广泛应用，对升降横移设备提出更高要求，在安全和可靠之基础上节省成本也逐步提上日程，尤其是纵列式升降横移。纵列式升降横移停车设备目前多数采用PLC集中控制，但是集中控制布线太复杂、线缆多、线缆长、成本高，布线工作量大、检修与维护复杂。如图1所示，该纵列式升降横移停车设备采用一个电控柜,前排电气线缆均需要布线到后排电控柜内，因此增加了每根电线长度，又由于前排线缆均需要布置到后排电控柜，因此后排电线增加一倍，敷设又变得困难。这是本申请需要着重改善的地方。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种成本低、检修方便的纵列式升降横移停车设备PLC串行链接控制装置。

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种纵列式升降横移停车设备PLC串行链接控制装置，纵列式升降横移停车设备每排载车板独自设有PLC控制单元，后排PLC控制单元通过PLC串行链接模块接收其余各排的数据，同时接收外来的输入数据并处理为各排的指令，通过PLC串行链接模块传输至各排，后排PLC控制单元分布式控制各个PLC控制单元。

所述PLC控制单元包括安全保护模块、输入接口模块、自动控制模块、手动控制模块、上升控制模块、横移控制模块、下降控制模块、故障处理模块、输出接口模块、系统设置模块、串行链接模块和通讯模块，PLC控制单元采集该排的上升到位信号、下降到位信号、横移到位信号、安全防坠钩打开信号，通过逻辑分析处理后根据触指令控制系统自动上升、自动横移、自动下降，同时检测前后车长检测光电信号、上升极限串联集成信号、防松链检测串联集成信号异常时停止设备该排故障轰鸣器报警。

所述后排PLC控制单元还内置人机接口模块，后排PLC控制单元通过接收其它各个PLC控制单元的位置及故障信息汇总后发送到显示界面上显示故障报警信息。

本实用新型的优越功效在于：减少布线、节省成本、便于检修、维护方便、模块化、减少周期、运行可靠安全。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有的纵列式升降横移停车设备PLC集中控制示意图；

图2为本实用新型的纵列式升降横移停车设备PLC分布式控制示意图；

图3为本实用新型实施例后排PLC控制单元与前、中排PLC控制单元数据传输的示意图；

图4为本实用新型实施例后排PLC控制单元的原理框图；

图5为本实用新型实施例前、中排PLC控制单元的原理框图；

图中标号说明

1—前排下载车板； 2—前排横移电机；

3—中排下载车板； 4—中排横移电机；

5—后排下载车板； 6—后排横移电机；

7—后排PLC控制单元； 8—后排提升电机；

9—后排上载车板； 10—中排提升电机；

11—中排上载车板； 12—前排提升电机；

13—前排上载车板； 14—中排PLC控制单元；

15—前排PLC控制单元。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面结合附图详细说明本实用新型的实施例。

图2示出了本实用新型实施例的结构示意图。如图2所示，本实用新型提供了一种纵列式升降横移停车设备PLC串行链接控制装置，纵列式升降横移停车设备前排上、下载车板设有PLC控制单元15，中排上、下载车板设有PLC控制单元14，后排上、下载车板也设有PLC控制单元7，后排PLC控制单元7通过PLC串行链接模块接收前排和中排上、下载车板的数据，同时接收触摸屏的输入数据并处理为前排、中排的指令，通过PLC串行链接模块传输至前排、中排，后排PLC控制单元7分布式控制前排PLC控制单元15和中排PLC控制单元14。

如图4和图5所示，所述PLC控制单元包括安全保护模块、输入接口模块、自动控制模块、手动控制模块、上升控制模块、横移控制模块、下降控制模块、故障处理模块、输出接口模块、系统设置模块、串行链接模块和通讯模块。后排PLC控制单元7比前排PLC控制单元15、中排PLC控制单元14增加了一个人机接口模块。

如图3所示，前排PLC控制单元15、中排PLC控制单元14和后排PLC控制单元7分别采集开关量信号和控制接触器，每排PLC控制单元采集该排的上升限位信号、下降限位信号、横移限位信号和安全防坠钩打开信号。上升限位信号和下降限位信号是上载车板运行到位的限位开关，上载车板上升碰撞到上升限位开关，限位开关动作，PLC控制单元得到信号后停止该提升电机，上载车板不再上升；上载车板下降碰撞到下降限位开关，限位开关动作，PLC控制单元得到信号停止该提升电机，上载车板不再下降。横移限位信号是横移载车板水平横向移动碰撞到横移限位开关，横移载车板停止移动。安全防坠器钩打开信号是安全防坠器电磁铁推动防坠钩移动碰撞到微动开关，该信号使防坠钩打开后，上载车板下降中避免被防坠器钩翻，该微动开关是个安全监测开关。通过逻辑分析处理后根据触指令控制载车板自动上升、自动横移、自动下降，同时检测前后车长检测光电信号、上升极限串联集成信号、防松链检测串联集成信号，异常时停止该排故障轰鸣器报警。后排PLC控制单元7、中排PLC控制单元14、前排PLC控制单元15各自处理各排的信号，三个PLC控制单元通过由PLC系统自带的串行链接功能经设置局域网，经RS485串行通讯，实现数据传输及整个控制系统的协同工作。

PLC控制单元选用欧姆龙CP1E N60DR，利用欧姆龙CP1E N60DR自带的串行链接功能：PcLink。三个PLC控制单元均增加一个CP1W-CIF11通讯模块RS485，后排PLC控制单元7内串口选项端口及内置RS232端口进行设置，选择115200波特率是为了提高数据交换的效率，减少停车设备动作的延时时间。后排PLC控制单元7通过自带的RS232通讯接口与触摸屏通讯，实现人机交换数据。实现三个独立的PLC控制单元相互协调运转，主要在于定义三个相互交换数据的接口。

后排PLC控制单元7通过分解触摸屏的指令并根据后排、前排和中排的状况把指令处理成后排指令、前排指令和中排指令，并通过串行链接模块传输到前排和中排，控制前排和中排的运行，同时后排PLC控制单元7通过接收前排、中排的位置及故障信息汇总后发送到操作显示界面上显示故障报警信息。后排PLC控制单元7通过对触摸屏输入的车位编号和指令分解指令并传输给前排PLC控制单元15和中排PLC控制单元14。后排PLC控制单元7实时将前排PLC控制单元15和中排PLC控制单元14的内部状态实时反馈到触摸屏显示。

前排PLC控制单元15和中排PLC控制单元14采集该排的安全保护信号，集合并通过开关量输出控制继电器输出给后排PLC控制单元7，告知前排或中排的异常，确保数据链接时内容出错或串行链接突然失效后失去联络的出现危险，通过继电器输出形式确保安全。后排PLC控制单元7通过检测安全保护信号集合并通过开关量输出给前排或中排告知异常，停止运行避免数据传输异常导致危险。

以上所述仅为本实用新型的优先实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。