一种带吊点支架的AGV小车结构的制作方法

本实用新型涉及智能车库设备技术领域，具体地指一种带吊点支架的AGV小车结构。

背景技术：

(Automated GuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车：指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前市面上有很多种停车机器人，它们在一定程度上都能够利用有限的土地面积，获得成倍增加的停车位，但这些停车库采用的存取车方法基本上属于被动式，如托盘机器人需要司机将车停在载车板上，再通过搬运机器人从载车板底部将汽车托起，然后搬运机器人在地面上移动至相应停车位，将汽车放于停车位上或由载车板自身移动至停车位，但载车板空间狭小，要求司机具有良好的停车技巧，停车时必须将汽车停放于狭小的专门的停车托盘或区域内。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种使用方便，无需司机具有良好停车技巧的带吊点支架的AGV小车结构。

为实现此目的，本实用新型所设计的带吊点支架的AGV小车结构，包括小车本体，其特征在于：所述小车本体的左右两侧分别设有前后两组轮胎夹持装置，所述小车本体的中部设有向小车本体的左右两侧伸缩的吊点支架装置。

具体的，所述轮胎夹持装置包括两根夹持棒，每根夹持棒分别连接有一台驱动夹持棒旋转的夹持棒驱动电机，所述夹持棒驱动电机设置于小车本体内。

优选的，所述小车本体的中部设有至少两组吊点支架装置。

具体的，所述吊点支架装置包括设置于小车本体的左右两侧的左伸缩吊点支架装置和右伸缩吊点支架装置；所述左伸缩吊点支架装置包括位于小车本体内的左滑道和设置于左滑道上、相对于左滑道滑动的左吊点支架；所述右伸缩吊点支架装置包括位于小车本体内的右滑道和设置于右滑道上、相对于右滑道滑动的右吊点支架。

具体的，所述小车本体内设有驱动左吊点支架滑动的左驱动装置，所述小车本体内设有驱动右吊点支架滑动的右驱动装置。

具体的，所述左驱动装置包括设置于小车本体内的左驱动电机，所述左驱动电机连接有左驱动齿轮，所述左吊点支架上固定有与左驱动齿轮配合的左驱动齿条。

更具体的，所述右驱动装置包括设置于小车本体内的右驱动电机，所述右驱动电机连接有右驱动齿轮，所述右吊点支架上固定有与右驱动齿轮配合的右驱动齿条。

本实用新型的有益效果是：通过在AGV小车上附加可伸缩的吊点支架，门式抓车装置就可以直接抓取AGV小车的吊点支架，仅仅用少数几台AGV小车就可以在不同的车库层之间运送汽车，有效减少了AGV小车的数量，降低了运营成本，同时利用AGV小车可随意进入车底的特性，无需司机具有良好的停车技巧也能通过AGV小车与门式抓车装置的结合进入停车位。

附图说明

图1为本实用新型所设计的AGV小车夹持车辆的俯视图；

图2为本实用新型所设计的AGV小车夹持车辆的侧视图；

图3为本实用新型所设计的AGV小车夹持车辆与门式抓车装置配合的主视图；

其中，1—左吊点支架，2—小车本体，3—夹持棒，4—门式抓车装置，5—夹持棒驱动电机，6—左驱动电机，7—左驱动齿轮，8—左滑道，9—右滑道，10—右吊点支架，11—左驱动齿条，12—右驱动电机，13—右驱动齿轮，14—右驱动齿条。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1—3所示的带吊点支架的AGV小车结构，包括小车本体2，小车本体2的左右两侧分别设有前后两组轮胎夹持装置，小车本体2的中部设有两组向小车本体2的左右两侧伸缩的吊点支架装置。轮胎夹持装置包括两根夹持棒3，每根夹持棒3分别连接有一台驱动夹持棒3旋转的夹持棒驱动电机5，夹持棒驱动电机5设置于小车本体2内。吊点支架装置包括设置于小车本体2的左右两侧的左伸缩吊点支架装置和右伸缩吊点支架装置；左伸缩吊点支架装置包括位于小车本体2内的左滑道8和设置于左滑道8上、相对于左滑道8滑动的左吊点支架1；右伸缩吊点支架装置包括位于小车本体2内的右滑道9和设置于右滑道9上、相对于右滑道9滑动的右吊点支架10。小车本体2内设有驱动左吊点支架1滑动的左驱动装置，左驱动装置包括设置于小车本体2内的左驱动电机6，左驱动电机6连接有左驱动齿轮7，左吊点支架1上固定有与左驱动齿轮7配合的左驱动齿条11。小车本体2内设有驱动右吊点支架10滑动的右驱动装置，右驱动装置包括设置于小车本体2内的右驱动电机12，右驱动电机12连接有右驱动齿轮13，右吊点支架10上固定有与右驱动齿轮13配合的右驱动齿条14。

本实用新型的工作过程是：当汽车在停车道上停好后，带吊点支架的AGV小车进入到汽车底部停好，然后夹持棒驱动电机5驱动夹持棒3夹住汽车的前后轮将汽车托起来；接着左驱动电机6和右驱动电机12驱动左驱动齿轮7和右驱动齿轮13转动，从而驱动左驱动齿条11和右驱动齿条14前后移动，使左吊点支架1和右吊点支架10从左滑道8和右滑道9中伸出；门式抓车装置4移动并旋转到汽车上方，而后左、右四对夹持棒旋转出来托起带吊点支架的AGV小车，从而托起汽车入库。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构做任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。