立体自行车库用封闭式进出仓结构的制作方法

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种立体自行车库用封闭式进出仓结构。

背景技术：

传统的自行车库多为地上车棚，地上车棚占用面积大、车停放数量较少，车辆停放非常凌乱。为了在有限的占用面积内提高自行车库的停放量，立体式自行车库应运而生，立体式自行车库通常包括设置在地下的车库本体、设置在地上的进出仓，车库本体通常为圆柱状，其内壁上设置很多自行车储放支架，车库本体的中间位置设有可旋转的升降平台，停车时，将自行车置于入库仓内，机械手抓住车轮把自行车移动到升降平台上，升降平台下降，机械手水平推出，使得自行车移动到自行车储放支架上。然而现在立体自行车库的进出仓的双移门之间通常设置车轮定位缺口，而且进出仓的底部设有自行车轨道，该轨道的外端直接与外界连通，自行车入库时只需要将前轮卡入车轮定位缺口内即可，但是这样会导致各种杂物、灰尘、小动物等会从车轮定位缺口处进入到车库本体内，各种杂物进入自行车导轨上容易导致车胎损坏等。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中的立体自行车库存在上述问题，提供了一种立体自行车库用封闭式进出仓结构，该种进出仓结构能有效的防止外界各种杂物进入自行车导轨、车库本体内，对整个立体自行车库起到保护作用。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种立体自行车库用封闭式进出仓结构，包括仓体，所述仓体的前侧设有双移门，所述双移门的门缝处设有车轮限位缺口，所述仓体的底部设有导轨，导轨的外端位于车轮限位缺口的正下方，所述导轨的外端两侧均设有隔板，所述车轮限位缺口内设有两块挡板，所述挡板的外端与双移门之间通过转轴连接，两块挡板的内边缘与双移门的门缝对齐，所述的转轴上设有对中扭簧，两块挡板的内边缘处设有密封条，所述导轨的外端位于挡板的下方处设有通孔，所述的通孔内设有压块，所述压块的下端两侧设有限位凸台，所述压块的底部设有压簧。

自行车需要同时入仓时，只需要将自行车的前轮推入车轮限位缺口内，此时挡板在前轮的推力作用下克服对中扭簧的弹力而向内旋转，同时压块受到前轮的压力作用下下移，此时前轮进入导轨，然后升降平台上的机械手就会自动抓取自行车前轮，平移门自动移开，机械手就把所有的自动车同时移动到升降平台上，然后通过升降平台将自行车输送到地下的车库本体内进行储放；自行车出入库之外的状态，挡板始终遮挡车轮限位缺口，同时压块在压簧的作用下上升将导轨的外端封闭，从而有效的防止外界的各种杂物进入仓体内。

作为优选，所述压块的两个侧面均为斜面，所述通孔的下端设有盒体，所述的盒体内设有隔板，所述隔板上设有滑孔，所述的滑孔内设有滑杆，所述滑杆的上端与压块的下端固定连接，所述的压簧套设在滑杆上，所述盒体的底部设有接近传感器。当自行车前轮卡入车轮限位缺口内时，压块受到前轮的压力作用而向下移动，滑杆与接近传感器接近产生信号，该信号表示车轮限位缺口内有自行车需要入库，为机械手的动作提供信号。

作为优选，所述导轨的横截面呈倒梯形，所述的导轨包括水平导轨部、倾斜导轨部，水平导轨部、倾斜导轨部为一体式结构，所述倾斜导轨部的外端向下倾斜。机械手抓取前轮后，机械手拉动自行车时，自行车前轮无法移动，后轮在导轨上滚动，而前轮与倾斜导轨部分离，从而避免前轮与导轨发生滑动摩擦而导致磨损，对自行车前轮起到保护作用。

作为优选，所述仓体的右侧设有检修口，检修口处设有门体。检修口便于检修人员检修。

因此，本实用新型能有效的防止外界各种杂物进入仓体内，对整个立体自行车库起到保护作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为双移门上挡板打开状态的示意图。

图3为机械手抓取自行车前轮的示意图。

图4为图3中A处局部放大示意图。

图中：仓体1、双移门2、车轮限位缺口3、导轨4、水平导轨部40、倾斜导轨部41、挡板5、转轴6、对中扭簧7、密封条8、检修口9、门体10、压块11、限位凸台12、盒体13、隔板14、滑杆15、压簧16、隔板17、机械手18。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1和图2所示的一种立体自行车库用封闭式进出仓结构，包括仓体1，仓体的前侧设有双移门2，双移门的门缝处设有车轮限位缺口3，仓体的底部设有导轨4，导轨的外端位于车轮限位缺口的正下方，所示导轨的外端两侧均设有隔板17，车轮限位缺口内设有两块挡板5，挡板的外端与双移门之间通过转轴6连接，两块挡板的内边缘与双移门的门缝对齐，转轴上设有对中扭簧7，两块挡板的内边缘处设有密封条8；仓体的右侧设有检修口9，检修口处设有门体10。

如图3和图4所示，导轨4的横截面呈倒梯形，导轨4包括水平导轨部40、倾斜导轨部41，水平导轨部、倾斜导轨部为一体式结构，倾斜导轨部的外端向下倾斜；导轨4的外端位于挡板的下方处设有通孔，通孔内设有压块11，压块的下端两侧设有限位凸台12，压块的两个侧面均为斜面，通孔的下端设有盒体13，盒体内设有隔板14，隔板上设有滑孔，所述的滑孔内设有滑杆15，滑杆的上端与压块的下端固定连接，压簧16套设在滑杆上，盒体的底部设有接近传感器17。

结合附图，本实用新型的使用方法如下：自行车需要入仓时，将自行车的前轮伸入车轮限位缺口内，前轮自动将车轮限位缺口内的挡板顶开，同时前轮压在压块上，压块受压后下降缩入盒体内，滑杆的下端与接近传感器接触，接近传感器将信号传递给机械手18，机械手动作，抓取自行车的前轮，此时双移门打开，机械手将自行车抓取后拉到升降平台上，然后升降平台下降，将自行车转移到地下的车库本体内进行储放。自行车出入库之外的状态，挡板始终遮挡车轮限位缺口，同时压块在压簧的作用下上升将导轨的外端封闭，从而保持仓体处于封闭状态，有效的防止外界的各种杂物进入仓体内。