智能遁地式立体停车位的制作方法

本实用新型涉及一种立体停车设备，具体涉及一种智能遁地式立体停车位。

背景技术：

随着中国的飞速发展，中国的汽车保有量已超过2亿辆，而存放汽车的设施却没有得到相应的发展。随着人们对停车难问题的关注，对于新建的小区等新兴商业住宅出现了立体停车库等停车设施，但对于老社区却由于自身原因无法花大量工程建造大型立体车库，于是立体停车位便应运而生。现有的立体停车位都建于地面之上，能够在原有的停车位上多装载2-3辆汽车，有效解决了停车难的问题，但却产生了一个新的问题：小区空间被压缩。由于现有的立体停车位都建于地面之上，使得经过立体停车位周围的人产生压迫感，且对小区造成不美观。

技术实现要素：

为了解决背景技术的问题，本实用新型设计了一种智能遁地式立体停车位用以解决现有立体停车位的不足。

本实用新型是一种智能遁地式立体停车位，包括立体停车托盘、固定式液压升降平台、电源、控制系统、外壳。

所述的智能遁地式立体停车位安装于地面以下，固定式液压升降平台安装于装置底部，用于支撑并抬升立体停车托盘；所述的立体停车位在不接收车辆的情况下立体停车托盘的顶部与地面的水平线重合；通过控制固定式液压升降平台的抬升而使供汽车停放的立体停车托盘抬出地面接收车辆。

所述的立体停车托盘由顶板、支撑板、支撑柱构成；所述的顶板与支撑板形状相同且都为四边形，所述的顶板尺寸大于支撑板且与外壳的顶端水平面尺寸相同；所述的顶板底部四周边缘有红外光幕传感器模块的发射管，相应的，在发射管正下方的外壳有相应的接收管；所述的顶板底部中央有信号模块和定位模块；所述的顶板和支撑板顶部的边缘有与边缘平行的梯形体卡；所述梯形体卡外侧面的中央有摄像模块，所述梯形体卡的内侧面有红外光幕传感器模块的发射管，相对的梯形体卡的内侧面有相应的接收管；所述的立体停车托盘由顶板与1~2个支撑板作为停车托盘并由支撑柱支撑、固定；所述的顶板在立体停车托盘的顶端。

所述的固定式液压升降平台的升降平台与立体停车位最底层的支撑板固定；所述的固定式液压升降平台的动力装置中原动机的启动、关闭和控制控制回油的电液换向阀由控制系统控制。

所述的控制系统由PLC控制器、时间模块、控制模块、信号模块、定位模块、红外光幕传感器模块、摄像模块、警报模块、并由电源提供电力供应。

所述的外壳用于放置装置，并与立体停车托盘的顶板配合对装置进行封闭。

所述的电源对整个装置提供电力供应。

附图说明

图1是表示本实用新型的智能停车系统的整体架构示意图。

图2是表示本实用新型控制系统的功能模块示意图。

图3表示本实用新型应用示意图。

图4表示智能遁地式停车位的顶板底部示意图。

图5表示智能遁地式停车位的梯形体卡示意图。

图6表示智能遁地式立体停车位运作的程序流程图。

具体实施方式

下面参考具体实施例来详细描述本实用新型。

图1为本实用新型所提供的智能停车位系统的整体结构的示意图。如图1所示，该系统包括移动通信设备1、云计算器2和遁地式立体停车位3，其中遁地式立体停车位3由控制系统4控制。移动通信设备1通过无线网络与云计算器2建立通信；云计算器通过无线网络与遁地式停车位3的控制系统4建立通信连接；云计算器2和（或）移动通信设备1接收由控制系统4发送的遁地式立体停车位3的状态信息等并管理该遁地式立体停车位3。此外，移动通信设备1经由云计算器2对控制系统4进行控制，或云计算器2对控制系统4进行直接控制，从而控制遁地式立体停车位3。

在本实用新型中，移动通信设备1可以通过诸如有线或无线网络等方式发送或接收信号，或可以在诸如存储器中将信号处理或存储为物理存储状态。每个移动通信设备1可以是包括硬件、软件或内嵌逻辑组件或者两个或多个此类组件的组合的电子装置，并能够执行由移动通信设备实施或支持的合适的功能。例如，移动通信设备可以是智能手机、平板电脑、便携式电子邮件装置、电子书、手持游戏机和/或游戏控制系统、笔记本电脑、上网本、手持电子装置，智能穿戴装置，等等。本发明涵盖任何合适的移动通信设备。移动通信设备可以使使用该移动通信设备的用户访问网络。具体地，移动通信设备可以包括：包含应用处理部和射频/数字信号处理器的处理装置；显示屏；可包含物理键、覆盖在显示屏上的触摸键或它们的组合的袖珍键盘；用户识别模块卡；可以包含ROM、RAM、闪存或它们的任意组合的存储器装置；Wi-Fi和/或蓝牙接口；无线电话接口；带有关联电池的电源管理电路；USB接口和连接器；带有关联麦克风、扬声器和耳机插孔的音频管理系统；以及各种诸如数字照相机、全球定位系统、加速器等的可选择的附属部件。此外，在移动通信设备上可以安装各种客户端应用，客户端应用可以用于允许使用移动通信设备来传送适合于和其他设备操作的命令。这类应用可以从服务器上下载并安装到移动通信设备的存储器中，也可以预先已被安装在移动通信设备上。在本实用新型中，移动通信设备1上安装有该遁地式立体停车位用户终端应用，遁地式立体停车位用户终端应用可以帮助用户实现管理遁地式立体停车位3的功能，包括遁地式立体停车位的上升与下降等。在本实用新型的另一些实施例中，移动通信设备1还可以安装维护人员应用，维护人员应用可以用来帮助维护人员实现对遁地式立体停车位3的运营管理功能，包括但不限于使用、维修等。根据本实用新型的一些实施例，通过运行遁地式立体停车位的用户终端，移动通信设备1可以获得遁地式立体停车位3的所在位置等。并且，用户可通过移动通信设备1对遁地式立体停车位3的其中一个停车位进行锁定。

在本实用新型中，无线网络涵盖任何合适的无线网络，例如但不限于4G网络、3G网络、GPRS、Wi-Fi，等等。另外，将云计算器2和移动通信设备1耦连在一起的无线网络与将云计算器2和遁地式立体停车位3耦连在一起的无线网络可以是同一个无线网络，也可以是不同的无线网络。

智能遁地式立体停车位控制系统功能模块

图2为本实用新型所提供的遁地式立体停车位3的控制系统4的功能模块的示意图。功能模块如图2所示，控制系统4包括PLC控制器40，和与PLC控制器连接的信号模块41、时钟模块43、控制模块44、传感器模块45、警报模块46、摄像模块47、定位模块48、，其中电源8为整个控制系统的功能模块供电。

PLC控制器40是控制智能遁地式立体停车位的微型计算机，对控制系统4的各模块的动作等进行总体控制，例如对来自云计算器2的指令、来自于其相连接的各个模块的信息等的处理，并向其他各个模块发送控制指令等。

信息模块41可用于连接无线网络、例如包括天线、蓝牙设备、缓存器等，在PLC控制器30的控制下与移动通信设备1、云计算器2等外部设备间收发信息。

时钟模块43为PLC控制器40提供时间信息。用以辅助云计算器计算用户对停车位的使用时间。

控制模块44可用于根据PLC控制器40的指示以实现控制固定式液压升降平台的抬升及其抬升高度与下降。

红外光幕传感器模块45能根据有无侵入物进入警戒区对PLC控制器40进行指示以指示控制模块44控制固定式液压升降平台进行紧急停止，从而防止设备在运转时发生意外状况能紧急制动。

警报模块46作用是例如在收到PLC控制器40的警报指示信号时，通过声音和（或）光等方式进行现场警报以提示行人和车辆。

摄像模块47是作用于当汽车驶入停车位的过程中进行拍摄车牌，并能够将所拍摄的照片传输给PLC控制器40并由PLC控制器40通过信号模块41发送给云计算器2。

定位模块48可以是GPS模块或北斗卫星定位模块等，能够将所处的位置信息(以下称定位信息)报告给PLC控制器40，在PLC控制器40的控制下，该定位信息可被介由信号模块41发送给移动通信设备1和/或云计算器2等外部设备。电源8为市政供电系统所接入的电源。能够为控制系统及整个装置提供电力供应。

图3-图5表示了智能遁地式立体停车位的具体实施例。

图3为该实用新型的具体应用示意图。如图所示，该装置由立体停车位6和固定式液压升降平台5和控制系统4、外壳7、电源8构成。

立体停车托盘由顶板63、支撑板61、支撑柱62构成；所述的顶板63的面积比支撑板61的面积大，并能与外壳7配合，将外壳7盖住以此封闭装置并对装置进行保护。

参照图4，所述的顶板63底部的四周边缘有红外光幕传感器模块45的发射管，对应的接收管在与其相对的外壳7边缘上；所述的顶板63和支撑板61为四边形，用来应对不同要求的停车场；所述的顶板63底部中央有信号模块41和定位模块48。

所述的顶板63和支撑板61顶部的边缘有梯形体卡64，所述的梯形体卡64用以辅助司机停车等功能；所述顶板63、支撑板61的梯形体卡在汽车驶入方向的所有相关梯形体卡64的中央有摄像模块；所述顶板的梯形体卡64向内面有红外光幕传感器模块45的发射管，相对的梯形体卡64有相应的接收管；所述的梯形体卡64的顶部有警报模块46的警示灯460和警示喇叭461。

所述的立体停车托盘由顶板63和1~2个支撑板61作为停车托盘并由支撑柱62支撑、固定；所述的支撑柱62固定于顶板63和支撑板61的四周边缘。所述的顶板63和支撑板61作为停车托盘能够停放车辆。

固定式液压升降平台5升降的控制是由控制系统4所控制，所述的控制系统4的PLC控制器40通过对控制模块44进行控制而控制固定式液压升降平台5的升降，所述的控制模块44为电磁式接触器；所述的电磁式接触器通过替换原有固定式液压升降平台5的抬升按钮与下降按钮，将手动抬升按钮开关替换成由PLC控制器40控制的电磁式接触器开关。使固定式液压升降平台5的原动机与电源8之间的开关由手动变成自动化开关，通过控制原动机的通电启动，将原动机的机械能转变成液压能，使液压油注入液压缸推动活塞及其活塞杆伸出，进而使升降平台抬升；也使控制控制回油的电液换向阀的电磁铁与电源8间的电路也由相应的电磁式接触器控制，使PLC控制器40能够通过控制电源8对电液换向阀内电磁铁的通电，控制回油通路，使装置进行液压油回收时对相关电磁铁进行通电以此打开回油通路，使液压油回收，进而使固定式液压升降平台下降。

下面对该实用新型智能遁地式立体停车位的使用流程进行叙述。参照图6智能遁地式立体停车位运作的程序流程图。所述的智能遁地式立体停车位3整个装置安装于地面以下，且当装置处于关闭状态时立体停车托盘6的顶板63与地面重合，固定式液压升降平台5位于装置底部用于起重立体停车托盘6。当用户通过移动终端1在智能立体停车位APP中搜寻并选择相应停车位时，移动终端1向云计算器2发出信号请求，而云计算器2根据移动终端1的位置和选择的智能遁地式立体停车位3的位置进行计算。若移动终端1在所选择的停车位附近，则云计算器2向智能遁地式立体停车位3的控制系统4发出指令。控制系统4接收到云计算机2发送的开启指令后，先启动报警模块46和梯形体卡64的红外光幕传感器模块45，如若红外光幕传感器45警戒范围内没出现异常，则控制系统4指示控制模块44接通固定式液压升降平台5的原动机与电源8之间的连接使原动机工作，带动固定式液压升降平台5上升，从而使智能遁地式立体停车位3开启,通过控制通电时间以控制升降平台抬升的高度使相应停车托盘抬升至地面，期间如果红外光幕传感器模块45警戒范围有异常，则装置紧急制动，否则正常开启；当车驶入停车位后，人走出装置外，并对移动终端1下达指令并发送给云计算器2，而云计算器2接收指令后对智能遁地式立体停车位3下达关闭指令，智能遁地式立体停车位3的控制系统4的PLC控制器40则根据指令，先开启位于顶板底部的红外光幕传感器模块45并启动警报46模块，然后PLC控制器40对控制模块44下达指令控制电液换向阀并对相应电磁铁进行通电，以此打开回油通路回收液压油，下降固定式液压升降平台5，从而使智能遁地式立体停车位3关闭。对于顶板63有驻车的情况，则云计算器2根据顶板63驻车情况下可以在开启智能遁地式立体停车位3时不启动梯形体卡64的红外光幕传感器模块45。

所述的控制系统的PLC控制器40和时间模块43既可以安装于立体停车托盘6的支撑板61和顶板63底部任意位置，也可集成于固定式液压升降平台5自身的控制器内，所述的控制系统4的各个模块通过导线连接至PLC控制器40的I/O接口。

本实用通过固定式液压升降新型平台与立体停车托盘的组合，通过将装置安装于地面以下，以此解决现有建造于地面之上的立体停车位对小区空间造成的压缩；通过物联网对装置中固定式液压升降平台的控制，以此解决对于安装于地面之下的立体停车位操作麻烦的矛盾。