本发明涉及停车技术领域，具体涉及一种停车设备。
背景技术：
汽车是主要出行工具之一，目前汽车主要依靠周边道路停放或一些停车场。但是，由于城市用地紧张，立体停车库成为解决停车场地不足的必然选择。
随着自动化立体停车库技术的发展，用户停车舒适度需求就越来越高，更加人性化的设计便成为停车设备的一个不可忽略的竞争点。现有技术提供了一些立体停车库，但在司机取车时，不能正向开出停车设备，影响停车体验。
技术实现要素：
本发明解决的问题是不能正向开出停车设备，影响停车体验。
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种停车设备，包括：停车框架结构，沿竖直方向延伸，所述停车框架结构的底部设有车辆进出口，沿所述竖直方向，所述停车框架结构具有多个间隔设置的停车位；
升降机，所述升降机用于在所述停车设备内做竖直运动；
卷扬机，设于所述停车框架结构的顶部；
第一连接部，所述第一连接部一端与所述卷扬机固定连接，另一端与所述升降机连接；
第二连接部，所述第二连接部一端与所述卷扬机固定连接，另一端与配重系统连接；
回转装置，所述回转装置安装于所述升降机上，所述回转装置包括：
回转支座，安装于所述升降机上；
回转支承，设于所述回转支座上；
回转驱动部，用于驱动所述回转支承相对所述回转支座沿周向做回转运动；
回转框架，设于所述回转支承上，用于承载车辆，沿竖直方向，所述回转支承位于所述回转支座和所述回转框架之间，所述回转框架能够随所述回转支承同步运动
搬运器，设于所述回转装置上，所述搬运器能够沿水平方向做伸缩运动，所述搬运器用于存放车辆或搬运车辆至相应的停车位内。
可选地，所述回转支承呈板状，且具有内齿圈；所述回转驱动部包括：
电机，具有输出轴，所述电机设于所述回转支座上；
齿轮，套设于所述输出轴，所述齿轮与所述回转支承的内齿圈啮合。
可选地，所述回转支承呈板状，且具有外齿圈；所述回转驱动部包括：
电机，具有输出轴，所述电机设于所述回转支座上；
齿轮，套设于所述输出轴，所述齿轮与所述回转支承的外齿圈啮合。
可选地，所述第一连接部和所述第二连接部均为钢丝绳，分别为第一钢丝绳和第二钢丝绳。
可选地，还包括：滑轮组件，设于所述停车框架结构的顶部，所述滑轮组件包括：第一滑轮；所述第一钢丝绳一端与所述卷扬机固定连接后，绕设于所述第一滑轮，另一端与所述升降机连接；
第二滑轮，所述第二钢丝绳一端与所述卷扬机固定连接后，绕设于所述第二滑轮，另一端与配重系统连接。
可选地，所述搬运器为双向货叉。
可选地，所述升降机包括：平行设置的升降导轨，所述升降导轨沿所述竖直方向延伸；
托架，所述托架的顶部设有第三滑轮，所述第一钢丝绳绕设于所述第三滑轮，所述回转装置安装于所述托架上；
导向部，固设于所述托架的两侧，且所述升降导轨插设于所述导向部，所述导向部用于引导所述托架沿所述升降导轨做竖直运动。
可选地，所述导向部为导向轮。
可选地，所述停车框架结构包括：第一停车区域和第二停车区域，所述第一停车区域和所述第二停车区域沿所述竖直方向延伸，且沿水平方向间隔设置；
升降区域，位于所述第一停车区域和所述第二停车区域之间，所述升降机设于所述升降区域，能够在所述升降区域内做竖直运动。
可选地，每个停车位上及所述车辆进出口处还设有托盘，用于停放车辆，所述搬运器能够搬运所述托盘。
可选地，所述第一停车区域和所述第二停车区域其中之一的底部设有车辆进口，另一的底部设有车辆出口。
可选地，所述第一停车区域和所述第二停车区域其中之一的底部的设有所述车辆进出口。
如上，本发明提供一种回转装置，回转装置用于安装于停车设备的升降机上。回转装置包括：回转支座，用于安装于所述升降机上；回转支承，设于所述回转支座上；回转驱动部，用于驱动所述回转支承相对所述回转支座沿周向做回转运动；回转框架，设于所述回转支承上，用于承载车辆，沿竖直方向，所述回转支承位于所述回转支座和所述回转框架之间，所述回转框架能够随所述回转驱动部同步运动。车辆停放于回转框架后，回转驱动部带动回转支承相对回转支座沿周向做回转运动，例如回转180度；回转支承回转的同时，回转框架随回转支承同步回转，从而停放于回转框架上的车辆也会同步回转。
当回转支承完成180度回转后，车辆也完成了180度回转。也即，车辆完成了调头。从而，车辆可以正向开入正向开出，是符合用户停车习惯，提升了用户的停车体验。
为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例停车设备的侧视图；
图2是本发明实施例升降机上的搬运器取车的示意图一；
图3是本发明实施例车辆位于升降机内的侧视图一；
图4是本发明实施例升降机的俯视图；
图5是本发明实施例回转装置的俯视图一；
图6是本发明实施例回转装置的俯视图二；
图7是本发明实施例车辆停车的过程示意图；
图8是本发明实施例停车设备的俯视图；
图9是本发明实施例卷扬机、升降机及配重系统的位置关系示意图；
图10是本发明实施例升降机上的搬运器取车的示意图二；
图11是图10中a部分的放大图；
图12是本发明实施例车辆位于升降机内的侧视图二；
图13是本发明实施例车辆位于升降机内的侧视图三；
图14是本发明实施例车辆在停车设备上停车和取车的示意图一；
图15是本发明实施例车辆在停车设备上停车和取车的示意图二；
图16是本发明实施例停车设备上制动器与卷扬机的连接示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参考图1至图3，本发明提供一种停车设备，包括：停车框架结构10，停车框架结构10沿竖直方向(图1中x方向所示)延伸，停车框架结构10的底部设有车辆进出口11，车辆进出口11供车辆30进出。沿竖直方向，停车框架结构10具有多个间隔设置的停车位15，停车框架结构10的具体类型不做限制，可以是钢结构，也可以是钢筋混凝土结构。在停车框架结构10上设有升降机40，升降机40用于在停车设备内做竖直运动。
在停车框架结构10的顶部设有卷扬机20，参考图8和图9，停车设备还包括第一连接部60和第二连接部61，其中第一连接部60一端与卷扬机20固定连接，另一端与升降机40连接；第二连接部61一端与卷扬机20固定连接，另一端与配重系统50连接。参考图2至图4，在升降机40上还安装有回转装置80，在回转装置80上设有搬运器60，搬运器60能够沿水平方向(图2中y方向所示)做伸缩运动，搬运器60用于存放车辆30或搬运车辆30至相应的停车位15内。
本发明的第一连接部60的一端和第二连接部61的一端分别和卷扬机20固定连接，从而卷扬机20驱动升降机40和配重系统50做竖直运动的过程中，第一连接部60和第二连接部61不会打滑，且配重系统50可以平衡起升重量，有效降低能耗。
具体而言，参考图3和图4，回转装置80包括：回转支座81，回转支座81安装于升降机40上；回转支承82，设于回转支座81上；回转驱动部84，用于驱动回转支承82相对回转支座81沿周向做回转运动；回转框架83，设于回转支承82上，用于承载车辆30，在回转框架83上安装有搬运器60。沿竖直方向，回转支承82位于回转支座81和回转框架83之间，回转框架83能够随回转驱动部84同步运动。当车辆30停放于回转框架83后，回转驱动部84能够带动回转支承82相对回转支座81沿周向做回转运动，例如回转180度；回转支承82回转的同时，回转框架83随回转支承82同步回转，从而停放于回转框架83上的车辆30也会同步回转。
当回转支承82完成180度回转后，车辆30也完成了180度回转。也即，车辆30完成了调头。从而，车辆30可以正向开入正向开出，符合用户停车习惯，提升了用户的停车体验。即，用户将车辆30正向开入停车设备后即可下车离开，当用户取车时，车辆30也是正向开出。
其中，回转装置80的具体结构不做限制，只要能够实现回转运动，驱动车辆30回转，以实现车辆30的正向开入正向开出即可。本实施例中，参考图3，回转支承82呈板状。结合图4和图5所示，回转支承82具有同圆心的内圈82a和外圈82b，外圈82b具有由沿周向分布的齿轮形成的外齿圈，内圈82a固定于回转支座81上，外圈82b与回转框架83连接，外圈82b能够环绕内圈82a做圆周运动。回转驱动部84包括：电机84a，电机84a具有输出轴，电机84a设于回转支座81上；电机84a的输出轴上套设有齿轮84b，齿轮84b与设于外圈82b上的外齿圈啮合。电机84a能够驱动齿轮84b转动，继而驱动外圈82b做周向运动，从而外圈82b带动回转框架83沿周向做回转运动。最终，回转框架83驱动车辆30完成回转动作。
在其它实施例中，参考图6，回转驱动部84位于内圈82a内，电机84a的输出轴上的齿轮84b与内圈82a上的内齿圈啮合。这样设置，同样也可以驱动车辆30完成回转动作。
参考图7并结合图1至图6所示，车辆30存放过程是：车辆30停在停车设备的车辆进出口11上，司机下车离开，搬运器60将车辆30搬运到升降机40上(图7中a状态所示)，回转装置80开始工作，电机84a驱动齿轮84b，带动回转支承82回转(图7中b状态所示)；将回转框架83和固定在其上的搬运器60一起回转180度，继而带动搬运器60上的车辆30一起回转180度，完成车辆30的调头(图7中c状态所示)。之后，卷扬机20驱动升降机40完成竖直升降运动，带动其上的回转装置80、搬运器60、车辆30一起做竖直升降运动(图7中d状态所示)，将汽车提升至相应的停车位15。
搬运器60水平伸出，将汽车存放置相应的停车位15上。汽车取车过程与上述过程相反。
参考图8和图9，本实施例中，第一连接部60和第二连接部61均为钢丝绳，分别为第一钢丝绳和第二钢丝绳。在停车框架结构10的顶部还设有滑轮组件，包括：第一滑轮62；第一钢丝绳一端与卷扬机20固定连接后，绕设于第一滑轮62，另一端与升降机40连接；第二滑轮63，第二钢丝绳一端与卷扬机20固定连接后，绕设于第二滑轮63，另一端与配重系统50连接。
其中，第一连接部60和第二连接部61的数量不做限制，本实施例中第一连接部60和第二连接部61分别为两个，在其它实施例中，可以是其它数量。滑轮的数量也不做限制，本实施例中，第一滑轮62和第二滑轮63分别为两个，在其它实施例中，可以是其它数量。只要第一连接部60一端与卷扬机20固定连接，另一端与升降机40连接；第二连接部61一端与卷扬机20固定连接，另一端与配重系统50连接后，卷扬机20能够驱动升降机40和配重系统50做竖直运动即可。
通过电机21驱动卷扬机20，带动升降机40和配重系统50做竖直运动，配重系统50可以平衡部分起升重量，有效降低电机能耗。同时，由于第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端分别和卷扬机20固定连接，可以防止钢丝绳打滑，提升了安全性能。
参考图8和图16，本发明的停车设备还包括：制动器22，制动器22安装于卷扬机20的一端，用于对卷扬机20实现制动。当停车设备监测到升降机40有异常状况时，会向制动器22发送控制指令，制动器22对卷扬机20实现安全制动。
具体而言，本实施例中，卷扬机20具有卷筒20a，第一连接部60和第二连接部61分别与卷筒20a连接。制动器22包括：制动盘22a，位于卷筒20a的轴向一端，且与卷筒20a固定连接，例如可以通过螺栓实现固定连接；本实施例中，卷筒20a的一端具有端板，制动盘22a与端板通过螺栓固定连接，便于制动盘22a和卷筒20a连接。此外，制动器22还包括制动夹钳22b，制动夹钳22b由两个相对设置的片状结构形成。制动夹钳22b能够在闭合状态下，夹持制动盘22a，以实现对卷筒20a的制动，制动夹钳22b在打开状态下，解除对制动盘22a的夹持，以实现解除对卷筒20a的制动，也即实现了对卷扬机20的制动。卷筒20a停止转动后，升降机40会停止做竖直运动。
同时，由于该停车设备不会出现钢丝绳打滑现象，所以可以实现安全制动，提升了停车设备的使用安全性。
需说明的是，制动器的类型不做限制，还可以是其它类型，只要能够实现对卷扬机的制动即可。
另外，本发明的搬运器60的具体类型不做限制只要能够实现双向伸缩即可。本实施例中，搬运器60为双向货叉。
此外，参考图10和图11，本发明的升降机40包括：平行设置的升降导轨42，升降导轨42沿竖直方向延伸；托架41，托架41的顶部设有第三滑轮43，第三滑轮43的数量不做限制，图10中示出了两个沿水平方向(图10中y方向所示)间隔设置的第三滑轮43；第一钢丝绳绕设于第三滑轮43，回转装置80安装于托架41上；导向部44，固设于托架41水平方向的两侧，且升降导轨42插设于导向部44，导向部44用于引导托架41沿升降导轨42做竖直运动。
导向部44的具体类型不做限制，本实施例中，导向部44为导向轮。其中导向部44包括平行且间隔设置的第一导向轮组和第二导向轮组，第一导向轮组包括沿竖直方向间隔设置的至少一个导向轮，本实施例中为两个导向轮；第二导向轮组包括沿竖直方向间隔设置的至少一个导向轮，本实施例中为两个导向轮。导轨42插设于第一导向轮组和第二导向轮组之间，且分别与第一导向轮组和第二导向轮组中的导向轮贴合。这样设置后，升降机40沿导轨42做竖直运动可以减小摩擦，且运动顺滑。
本实施例中，钢丝绳的一端绕过第三滑轮43，卷扬机20驱动钢丝绳带动升降机40沿升降导轨42做竖直运动。
参考图1，本发明的停车框架结构10包括：第一停车区域12和第二停车区域13，第一停车区域12和第二停车区域13沿竖直方向(图1中x方向所示)延伸，且沿水平方向(图1中y方向所示)间隔设置；升降区域14，位于第一停车区域12和第二停车区域13之间，升降机40设于升降区域14，能够在升降区域14内做竖直运动。每个停车位15上及车辆进出口11处还设有托盘70，用于停放车辆30，搬运器60能够搬运托盘70。托盘70的两种支承形式：横梁式支承(图13所示)和牛腿式支承(图12所示)。
整个车库的运行模式：参考图7，车辆30开进停车库后，司机下车离开，搬运器60伸出，将托盘70搬到升降机40的回转装置80上，回转装置80工作，将搬运器60和托盘70一起转动180度，实现车辆30的调头，然后，卷扬机20带动升降机40竖直运动，将其提升到指定停车位15，搬运器60伸出，将托盘70放下，搬运器60收回，完成存车动作。取车动作反之，搬运器60将托盘70取回并且搬运到地面进出口，司机取车。
其中，参考图14，第一停车区域12和第二停车区域13其中之一的底部设有车辆进口11a，另一的底部设有车辆出口11b。从而，车辆30是一侧开进，另一侧开出，也可以实现车辆30的正向开进正向开出。
参考图15，在其它实施例中，第一停车区域12和第二停车区域13其中之一的底部设有车辆进出口11。即车辆进口11a和车辆出口11b在停车设备的同一位置处，那么，车辆30单侧开进开出。实现方式是，车辆30开入后，通过停车设备内的回转装置80，完成车辆30的调头，实现车辆30的正向开进正向开出。
需说明的是，本发明的车辆30的类型不做限制，例如可以是小轿车或大巴车等。
综上所述，本发明提供的上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。