专利名称：车台板横移及定位装置的制作方法
发明涉及一种车台板横移及定位装置，特别是涉及一种利用钳夹机组夹持车台板以将之横向移动之装置。
为了解决大都会中日趋严重之停车问题，利用可升降自如之升降机，将汽车停放至多层之停车库位中，以增加单位面积之停车容量的立体停车场之建造便成为目前之潮流。故如何安全且快速地将汽车在升降机及停车库位之间移动即为停车场之重点所在。
在日本专利特开平6-108693中公开一种横移车台板之装置，如
图1(a)所示，其利用一在升降机11上可横向移动之滑动框架14向右移动，以拨动位于停车托架13上用以防止车台板12任意移动之定位机构(未图示)，以使除其对于车台板12之闩锁，使得车台板12处于可自由移动之状态，如图1(b)所示。接着滑动框架14向上移动并将车台板12稍微举起，如图1(c)所示，然后使滚筒15及1 6同向转动使车台板12被送至滑动框架14上，如图1(d)所示。
此横移装置之缺点在于滑动框架14必需伸出车台板12之外，故需增加其结构之强度。同时车台板12是利用其与滚筒15及16间之摩擦力来移动，若增加滚筒之转速，会造成车台板12之移动不稳定，故无法加快车台板搬移速度。另外在藉由定位机构之闩锁被解除之后，车台板12有一段时间处于可自由移动之状态，故若此时有地震等突发状况发生时，可能使车台板12失控而造成意外。
另外，在台湾专利申请案号80107369(申请日为1991年9月17日)中公开一种横移车台板之装置，其顶视图如图2(a)所示，侧视图则显示于图2(b)。其中链条26a及26b是平行于车台板31移送方向，欲将车台板31从停车库位移至升降机上之移送框24上方时，驱动链条26a及链条26b使牵转具34a及34b分别移至图2(b)中实线所示之位置，然后移动移送框24使牵转具34a之左方碰触到车台板31，接着将牵转具34b移至图2(b)中虚线所示之位置使车台板被夹持于其中，然后将移送框24及牵转具34a及牵转具34b皆向左移动即可使车台板31移至升降机上，当车台板31碰触到位于升降机下之车台板停止器时即停止左移之动作使车台板31保持在此位置。
此横移装置之缺点在于移送框24及牵转具34a及34b为了夹持住车台板31，需做额外之移动，因而浪费时间。且其结构组件多，在强度要求下，需要较强之结构设计，且需大马力来驱动。
另外在对于上述专利之改良，亦即日本专利特开平5-231022中虽然由原本使用两条链条之情形，改变为只需用一条链条，但又增加了由气缸等构成之牵转具(dog)开关机构，故又有与该气缸等配合使用之管线需被防护，而增加设计与组装上之复杂度。
此外，在车台板之定位机构方面，现有之定位方法是在库位及升降机之承物梁上开设止动槽，再以车台板上之插销插入此止动槽中而将车台板定位。以此方式来定位车台板需要一间隙才能让插销顺利进入止动槽中，然而此间隙会造成车台板之位不准确，故需调整止动槽旁之承物梁使其成一小角度倾斜，再藉由车台板本身之重力使插销撞及止动槽或撞及止动块。
此定位装置之缺点在于需要额外之调整承物梁之步骤，会增加制造成本，且插销与止动槽间之间隙会使车台板之插销在受地震力或风力等外力作用时与止动槽产生碰撞。
为了改进上述缺点，本发明主要目的在于提供一车台板横移定位装置，包含能将来自马达之驱动力予以放大且于钳夹之闭合行程末端具有自锁作用的钳夹连杆机构，可避免钳夹连杆机构受其他外力之干扰而松脱，以确保作业安全。
本发明又另一目的在于提供一种车台板横移定位装置，包含具有扁椭圆运动轨迹特性之钳夹连杆机构，于钳夹张开过程，可提供车台板上之防移用钳夹定位机构一较长之定位深度，而能增加防移定位机构之稳固性。
本发明又另一目的在于提供一种车台板横移定位装置，其钳夹本身结构简单，使得整个钳夹装置轻量化，故只需小型之驱动装置即可将之驱动，可节省成本。
本发明又另一目的在于提供一种车台板横移定位装置，其所有移载动作之交接无断层出现，故可避免车台板因意外而导致失控，以确保作业安全。
本发明又再一目的在于提供一种车台板横移定位装置，其钳夹与车台板间无间隙，故横移动作平稳且可提高横移行程端点之停点位置精度。又被移载物之运动惯量因空满载而异，藉由本发明之钳夹作用亦可避免碰撞及振动，因而可轻易地提高横移速度，节省移载时间。
本发明又另一目的在于提供一种车台板横移定位装置，其设于车台板下方之定位钳夹机构能钳住承物梁上之止动块，使彼此之间形成无间隙之定位状态，故可避免在地震力或风力等外力作用下使车台板与承物梁上之止动块或止动槽产生任意碰撞之情况，同时又不需将所有承物梁调整为一小角度之倾斜梁以克服前述之外力。故本发明之定位钳夹机构不但能使车台板在无间隙之情况下牢固地定位在承物梁上，同时又可节省承物梁之调整费用。
为达到前述目的，依本发明之车台板横移定位装置，包括一钳夹固定座，具有一横向滑槽及一纵向滑槽；一滑块，可受操纵在该横向滑槽内左右移动；一钳夹组，用以夹持车台板，包括彼此交叉设置之第一连杆与第二连杆，其交叉点与该钳夹固定座之纵向滑槽重叠，该第一连杆与第二连杆之一端分别枢接于该钳夹固定座上，且其另端彼此趋近弯曲而构成可互相夹合之钳夹状，在该第一连杆与第二连杆之交叉点附近，分别设有第一滑槽与第二滑槽；及一滑动销，穿过该第一滑槽及第二滑槽而可在该钳夹固定座之纵向滑槽内滑行移动及一衔接连杆组，衔接于该滑动销与该滑块之间，使藉由该滑块在该横向滑槽内之左右横移动作驱动该滑动销在纵向滑槽内前后运动，而带动该第一连杆与第二连杆之夹合动作。
又，依本发明之车台板横移定位装置另包括用以固定该车台板之位置的钳夹定位机构；钳夹组在夹持该车台板之同时可拨动该钳夹定位机构以解除该车台板之定位状态，并在松开该车台板之同时解除拨动该定位机构之力量。
于上述车台板横移定位装置中，该定位机构包括一弹性元件，一组钳夹连动机构及承物梁上之止动块，可在该定位机构被拨动时产生回复力，并在拨动该定位机构之力量消除时使该定位机构回复定位状态，使车台板产生防移定位效果。
以下藉由附图配合较佳实施例以更进一步说明如何实施本发明。其中图1(a)至(d)为显示现有技术之横移装置的动作方式之侧视图。
图2(a)为现有技术之移送框端部之局部顶视图。
图2(b)为现有技术之移送框端部之局部侧视图。
图3为本发明之一实施例之停车塔内部之正面图。
图4为本发明之车台板之立体图。
图5为本发明之车台板与承物梁间之防移定位装置之一实施例之正面图。
图6为本发明之车台板防移定位装置之一实施例之结构图。
图7为本发明之横移装置之一实施例之正面图。
图8为本发明之横移装置之另一实施例之正面图。
图9为本发明之横移装置之另一实施例之正面图。图中主要部分符号之说明6～定位板8～挡板41～车台板41a～端板42～导引器
52～滑块61、62、64～连杆61a、62a～长形滑槽63～滑销65～枢接销66、67～固定销68～钳夹固定座68a～滑槽92、94、96～连杆96a～滑槽97～固定销图3为一停车塔之正面图，本发明之横移装置，是用于将车台板41藉由设于钳夹固定座68之钳夹连杆机组60(见图6(b))及导引器42在库位与升降机间搬移。车台板41如图4所示，其具有四个端板41a，用于让钳夹夹持以将之横移。在车台板41之下方具有定位推板6，如图5及图6所示，此定位推板6枢接于一组设于车台板下端部之钳夹定位机构70，此钳夹定位机构70包含一端枢接于定位推板6而另端弯曲构成钳夹状之连杆71及72，在连杆71及72之交叉处，设有一组可前后移动之导引杆76，其末端设有一弹性元件75，例如一弹簧。当车台板41位于库位或升降机中时，如图6(a)所示，此时钳夹定位机构70是钳住设于库位或升降机中之承物梁上的止动块8，使车台板41无法任意移动。欲搬移车台板41时，如图6(b)所示，以设于钳夹固定座68之钳夹60夹持车台板41之端板41a，同时利用钳夹向前之行程将定位推板6向前顶并牵动设于车台板下之端部之钳夹机构70使连杆71及72摆动，由于连杆71及72交叉处之移动方向与定位推板6相反，故此使其夹合端打开以使车台板脱离止动块8之限制，如此即可将车台板41在导引器42上稳定地横移。连杆71及72交叉处之移动迫使弹性元件75受到拉伸或压缩，当车台板41整体被移至一适当之新位置，且打开设于钳夹固定座68之钳夹60之后，藉由此弹性元件75之回复力可使设于车台板下方之钳夹机构70钳住设在该一新位置之承物梁的另一组止动块8而使车台板41再度被定位于该一新位置。如上所述，由于车台板在整个横移过程中皆处于被夹持之状态，故其横移动作平稳，且行程端点之停点位置精确，不会使车台板41与结构物产生碰撞、摩擦等不良副作用，故可轻易地提高车台板之横移速度以节省移载时间，同时当钳住定位推板6之钳夹松开时，设于车台板下方之钳夹机构70立即钳住承物梁之止动块8而形成无间隙之定位状态，移载及防移定位因彼此同步连动，且其间动作之交接并无断层出现，故可避免车台板因意外而导致之失控。
图7为本发明之设于钳夹固定座上之钳夹机构(横移装置)之一实施例之正面图。
如图7所示，上述钳夹机构之构造主要包括连杆61、62、64、滑块52及钳夹固定座68，钳夹固定座68及滑块52分别由链条73及74驱动。连杆61与62彼此交叉，其一端分别以固定销66及67枢接于钳夹固定座68上，而其另端彼此趋近弯曲，构成钳夹状。在连杆61与62之交叉处附近，分别设有长形滑槽61a及62a。于钳夹固定座68上设有一可供该滑块52在其内滑行移动的横向延伸之滑槽68a，及通过连杆61与62之交叉处的一纵向延伸之滑槽68b。在连杆64之一端设有一滑销63，此滑销63穿过二滑槽61a及62a之重叠处并能在钳夹固定座68上之滑槽68b内部滑动。连杆64之另一端以固定销65枢接于滑块52上。由图中可看出当滑块52沿着滑槽68a左右移动时即可带动滑销63沿着滑槽68b前后移动，如此即可让连杆61及62产生开合之钳夹动作。由于此钳夹之钳夹端开合运动之轨迹是一扁椭圆形，故其在往前之方向上有较长之行程，即其可将定位推板6向前推进较深之距离，如此可增加设于车台板内之钳夹定位机构之定位深度。根据动作分析发现，当滑块52移动至连杆64趋近于直立之位置时其速度较钳夹端之速度快，在机构上速度快者力量小，速度慢者力量大，故本发明之钳夹在夹持时，只要在滑块52处施加小的推移力即可在钳夹处得到大的夹合力，即本发明有大的机械效益。同时本钳夹之构造具有锁之作用，当连杆64处于直立状态，即钳夹夹住车台板41之端板41a时，钳夹所受之向下的力几乎全由连杆64本身之材料强度所承担，故不需施加太多额外之力来使钳夹保持夹合状态(此即所谓自锁作用)，可避免在移动过程中受其他外力干扰而松脱。
若在空间结构布局之限制下，可采用钳夹连杆机构之另一实施例，如图8所示。其与图7之不同处在于连杆64之另一端并非枢接于滑块而是枢接于连杆92及94之一端上，枢接销65并未固定于钳夹固定座68上故可自由移动。连杆92之另一端以固定销93枢接于钳夹固定座68上，连杆94之另一端则以固定销95枢接于滑块52上，滑块52位于钳夹固定座68上之滑槽68a中。由图中可看出当滑块52沿着滑槽68a左右移动时即可带动滑销63沿着滑槽68b前后移动，如此即可让连杆61及62产生开合之钳夹动作。此钳夹构造与图7之钳夹具有相似之功能及优点。
钳夹连杆机构之另一实施例显示于图9中，其与图7之不同处在于连杆64之另一端并非枢接于滑块而是以枢接销65枢接于连杆96之一端上。枢接销65并未固定于钳夹固定座68上故可自由移动。连杆96为L形状，在其转折处以一固定销97枢接于钳夹固定座68上，另一端设有一滑槽96a。一固定于滑块52上之滑销98可在此滑槽96a中滑动。由图中可看出当滑块52沿着滑槽68a左右移动时即可带动滑销63沿着滑槽68b前后移动，如此即可让连杆61及62产生开合之钳夹动作。此钳夹构造与图7之钳夹具有相似之功能及优点。
如以上说明的，藉由前述构造之本发明的车台板横移及定位装置，能将来自马达之驱动力予以放大且于钳夹之闭合行程末端具有自锁作用的钳夹连杆机构，可避免钳夹连杆机构受其他外力之干扰而松脱，以确保作业安全。
又，于钳夹张开过程，可提供设于车台板之防移钳夹定位机构有一较长之钳夹定位深度又有无间隙之防移定位效果，而能增加防移定位机构之稳固性。
并因为钳夹本身结构简单，使得整个钳夹装置轻量化，故只需小型之驱动装置即可将之驱动，可节省成本。
更由于所有移载及防移定位动作之交接无断层出现，故可避免车台板因意外而导致之失控，以确保作业安全。
且因钳夹与车台板间无间隙，故横移动作过程平稳且可提高横移行程端点之停点位置精度。又被移载物之运动惯量因空满载而异，藉由本发明之钳夹作用亦可避免横移过程中之碰撞及振动，因而可轻易地提高横移速度，节省移载时间。
权利要求
1．一种车台板横移及定位装置，其特征在于，它包括一钳夹固定座，具有一横向滑槽及一纵向滑槽；一滑块，可受操纵在该横向滑槽内左右移动；一钳夹组，设于该钳夹固定座上，用以夹持及横移车台板，包括彼此交叉设置之第一连杆与第二连杆，其交叉点与该钳夹固定座之纵向滑槽重叠，该第一连杆与第二连杆之一端分别枢接于该钳夹固定座上，且其另端彼此趋近弯曲而构成可互相夹合之钳夹状，在该第一连杆与第二连杆之交叉点附近，分别设有第一滑槽与第二滑槽；及一滑动销，穿过该第一滑槽及第二滑槽而可在该钳夹固定座之纵向滑槽内滑行移动及一衔接连杆组，衔接于该滑动销与该滑块之间，使藉由该滑块在该横向滑槽内之左右横移动作驱动该滑动销在纵向滑槽内前后运动，而带动该第一连杆与第二连杆之开合动作。
2．如权利要求1所述的车台板横移及定位装置，其中该衔接连杆组是由两端分别枢接于滑动销与该滑块的一第三连杆构成。
3．如权利要求1所述的车台板横移及定位装置，其中该衔接连杆组包括一第三连杆，具有第一端及枢接于该滑块的第二端；一第四连杆，具有第一端与第二端，其第一端枢接于该钳夹固定座，而其第二端枢接于该第三连杆的第一端；及一第五连杆，其两端分别枢接于该第三连杆的第一端及该滑动销。
4．如权利要求1所述的车台板横移及定位装置，其中该衔接连杆组包括一第三连杆，具有大体成L字形之第一部与第二部，在其转角部附近枢接于该钳夹固定座，于该第一部设有第三滑槽，可让凸设于该滑块上之一凸部在该第三滑槽内滑移；及一第四连杆，其两端分别枢接于该第三连杆的该第二部及该滑动销。
5．如权利要求1至4中任一权利要求所述的车台板横移及定位装置，其中还包括用以固定该车台板于库位或升降机中的定位机构；该设于钳夹固定座之钳夹组在夹持该车台板之同时可拨动该设于车台板上之防移定位的钳夹机构以解除该车台板之无间隙的定位状态，并在松开该车台板之同时解除拨动该定位机构之力量，使车台板回复成无间隙之定位状态。
6．如权利要求5所述的车台板横移及定位装置，其中该定位机构还包括一弹性元件，可在该定位机构被拨动时产生回复力，并在拨动该定位机构之力量消除时使该定位机构回复定位状态。
7．如权利要求5所述的车台板横移及定位装置，其中该定位机构还包括止动块，其分别设于库位及升降机中，使车台板达到防移定位之效果。
全文摘要
一种车台板横移及定位装置,利用有自锁功能之省力钳夹机组将车台板夹持,并利用钳夹向前之行程拨动车台板之定位推板,以使车台板脱离定位状态。接着,将车台板横向移动至库位或升降机上,并打开钳夹使车台板回复定位状态。由于车台板在整个横移过程中皆处于被夹接之状态,故横移动作平稳,可提高横移速度以节省移载时间,同时利用钳夹之关闭动作与连动机构,可使所有移载动作之交接无断层出现,以避免车台板因意外而导致之失控。
文档编号E04H6/22GK1212315SQ97116598
公开日1999年3月31日 申请日期1997年9月19日 优先权日1997年9月19日
发明者陈家荣 申请人:盟立自动化股份有限公司