用于伸缩式吊杆、特别地用于喷浆操纵器或机器人的滑动支承件的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及用于伸缩式吊杆的滑动支承件，该伸缩式吊杆在载荷的作用下可延伸并且可缩回并且包括相对于彼此可移动的多个臂部段。本发明特别地涉及用于喷浆操纵器或机器人的伸缩式吊杆或臂的滑动支承件。
【背景技术】
[0002]喷浆操纵器或机器人包括喷涂吊杆，该喷涂吊杆包括伸缩式结构以使喷涂喷嘴适应于应当喷涂喷浆的局部区域。喷涂喷嘴与应当喷涂喷浆的区域相距的距离应当在0.8米至1.5米的范围内。在使用中，存在伸缩式臂的臂部段的恒定运动以将喷涂喷嘴引入至用于喷涂的距离范围中。
[0003]用于伸缩式臂的臂部段的支承件常规地为包括滑动板的滑动支承件。这些滑动板经受由通过暴露的区域上的粘性喷浆的污染导致的巨大磨损和撕裂。此外，由于引起在滑动板与滑动表面之间的空间间隙的制造公差，存在如下侧隙:该侧隙导致喷涂喷嘴的不可控的运动，而且这也由于在喷涂喷嘴的运动期间发生的高扭矩。这种空隙间隙使得喷涂的喷浆进入滑动板与表面之间，从而在短时间之后导致滑动支承件的失效。
【发明内容】
[0004]因此，本发明的目的是克服上文确认的缺点并且提供用于伸缩式臂的滑动支承件，该滑动支承件长时间抵抗磨损和撕裂并且在操作期间避免了喷涂喷嘴的不可预期和不可控的运动。
[0005]该目的通过权利要求1的特征来实现。
[0006]本发明的另一目的是提供伸缩式吊杆或臂，该伸缩式吊杆或臂包括在没有侧隙的情况下可运动的多个吊杆或臂部段。
[0007]此外，本发明的另一目的是提供克服上文确认的缺点的喷浆操纵器或机器人。
[0008]根据本发明，滑动支承件包括第一部段、第二部段和第三部段，其中，第一部段呈壳体形式并且包括中央凹部，该中央凹部适于接纳第二部段和第三部段，第二部段被接纳在所述第一壳体部段的所述中央凹部中，该第三部段与所述第二部段平滑地接触并且包括滑动表面，所述第三部段用作滑动支承件的滑动板。
[0009]根据本发明，所述第二部段包括中央内部凹部，该中央内部凹部朝向所述第一部段的中央凹部的底部敞开并且延伸至所述第二部段中直到延伸至所述第二部段的基部部段为止。此外，所述第二部段包括载荷挠度曲线，所述载荷挠度曲线从相当平坦的部分开始并且转变为非常陡的部分并且在非常陡的部分中结束。
[0010]由于滑动支承件的这种构型，滑动支承件可以在预载荷的作用下结合至伸缩式吊杆的吊杆部段中，从而避免在滑动板与滑动表面之间的任何空气间隙，由于极大地减少或甚至避免了粘性喷浆进入在滑动板与吊杆部段的滑动表面之间，从而使得滑动板具有更长的寿命。
[0011]本发明的滑动支承件还提供了如下优点:由于滑动板与滑动表面之间的不特定平行，避免了滑动板的局部过载，否则滑动板的局部过载会导致滑动板的变形或损坏和更快的磨损和撕裂。事实上，本发明的滑动支承件的滑动板能够以球状的方式适于对应的吊杆部段的滑动表面，以便将载荷均匀地分布。换言之，实现了滑动板的自由运动，以实质上将滑动板的滑动表面适于对应的吊杆部段的内部壁的相对的表面。因此，还避免了不均匀的载荷分布和由此导致的机械损坏，否则该不均匀的载荷分布导致载荷峰值高于允许的极限。
[0012]根据本发明，滑动支承件的第二部段包括载荷挠度曲线，该滑动载荷挠度曲线基本上示出了指数增大。
[0013]在一个优选的实施方式中，所述第二部段的所述内部凹部包括基本上弯曲的形状、特别地半球形形状。
[0014]在本发明的另一优选的实施方式，所述第二部段的所述中央内部凹部以内部较小截面部和外部较大截面部而呈阶梯形，使得所述第二部段包括三个载荷挠度弯曲部分，所述相当平坦的部分由外部较大的阶梯部段提供，较陡的部分由内部阶梯部段提供，并且所述非常陡的部分由所述第二部段的基部部段提供。
[0015]总体上，根据该构型的本发明的滑动支承件提供了阻尼的滑动板的下列弹性性會K:
[0016]-由于平坦的载荷挠度曲线或弹簧特性，防止了由于变形或磨损出现的空气间隙；
[0017]-由于较陡的载荷挠度曲线或弹簧特性，引导的伸缩式臂部段的制造公差被补偿；
[0018]-根据第三部段的相对于第二部段的载荷挠度曲线的非常陡的载荷挠度曲线，机械冲击被阻挡和缓冲。
[0019]有利地，本发明的滑动支承件的第二部段由弹性体材料构成，特别地由弹性体NBR70构成。
[0020]此外，形成滑动板的第三部段由聚酰胺材料构成，特别地由PA 6G Mo材料构成。
[0021]根据本发明的另一方面，第一部段、第二部段和第三部段为筒形的。由于这种构型，滑动支承件可以结合在伸缩臂的臂部段的钻削的开口中。
[0022]有利地，第一部段包括外部螺纹部，该外部螺纹部至少部分地沿着第一部段的外部圆周延伸。因此，本发明的滑动支承件可以被旋入至位于吊杆的壁中或伸缩式吊杆或臂的臂部段中的相对应的螺纹孔或开口中，并且滑动支承件可以被容易地调节以提供相对于可运动臂部段的滑动表面的正确的位置。此外，还实现了对磨损的滑动板进行容易的重新调节或更换。
[0023]在如下情况下提供了另外的优点:当第一部段包括基部部段，在基部部段中，多个凹部从与第一部段的中央凹部的一侧相反的一侧延伸，所述凹部围绕基部部段的圆周以相等的距离设置并且能够接纳相对应的安装工具。这种安装工具可以包括多个销，多个销配装至第一部段的凹部中以使第一部段转动，从而用于达到将滑动支承件和/或滑动支承件的磨损部件安装、重新调节或更换的目的。
[0024]有利地，在第一部段的基部部段的外部圆周处设置有多个平坦部段，用以与至少一个安全装置配合来抵抗第一部段的旋转运动，所述平坦部段设置成与位于第一部段的基部部段中的对应的凹部相邻。安全装置在至少一个平坦部段上的接触提供了在伸缩臂的相对应的臂部段中的被调节的滑动支承件的位置的安全性。
[0025]根据本发明，第三部段的滑动表面包括锐边，从而虽具有所有的防护措施仍提供了当与污物、喷浆等接触时的擦净效果。
[0026]本发明还旨在提供一种伸缩式吊杆或臂，所述伸缩式吊杆或臂包括相对于彼此可移动的多个吊杆或臂部段，多个吊杆或臂部段能够在载荷的作用下延伸或缩回。应指出的是，卡车安装式起重机的伸缩式吊杆或臂不能在载荷的作用下延伸或缩回但当操作时固定在其位置中。本发明的伸缩式臂的臂部段包括本发明的所述滑动支承件。
[0027]此外，本发明的吊杆或臂部段包括多边形、特别地六边形或八边形的横截面，每个吊杆或臂部段包括两个渐缩的上部壁部段和两个下部壁部段，其中，滑动支承件定位在两个渐缩的上部壁部段和两个下部壁部段中，或滑动支承件分别与相对的滑动表面配合。通过这种定位，实现了吊杆或臂部段相对于彼此的非常稳定的构型。
[0028]通过优点和根据本发明，滑动支承件在预载荷的作用下抵靠相对应的吊杆或臂部段的对应的滑动表面安装。因此，在所有操作条件下，滑动板与对应的滑动表面之间的接触被保持，使得防止了任何污物进入滑动板与滑动表面之间。
[0029]最终，本发明涉及喷浆操纵器或机器人，喷浆操纵器或机器人包括伸缩式吊杆或臂的支承和固定单元、以及在所述伸缩式吊杆或臂的一个端部处设置的喷浆喷嘴装置，所述伸缩式吊杆或臂根据权利要求12至14中的任一项来构造。
【附图说明】
[0030]参见所附附图在下列描述中描述本发明的进一步的特征、细节和优点，在附图中:
[0031]图1为根据本发明的处于第一展开位置的喷浆操纵器或机器人的第一实施方式的立体图；
[0032]图2示出了处于相对于图1中的位置的第二更展开的位置的图1的喷浆操纵器或机器人；
[0033]图3a至图3c为图1和图2的喷浆操纵器或机器人的截面的示意图，然而未示出真正的各部段相对于彼此的尺寸的截面；
[0034]图4为本发明的滑动支承件的立体图，其中，示出了具有滑动板的上侧部；
[0035]图5为从图4的滑动支承件的底部的视角观察的本发明的滑动板；
[0036]图6为根据本发明的与图4类似的滑动支承件的立体图，然而仅示出了部分截面；
[0037]图7为沿着图6的线VI1-VII截取的根据本发明的滑动支承件的截面；
[0038]图8以示意性立体图的方式示出喷浆操纵器或机器人的第二实施方式；以及
[0039]图9a和图9b示出了图8的喷浆操纵器的两个不同的示意性