均相对应，中间的车位与其外边对应的外库位131相对应；当载车台2往左或者往右转一个车位角度时，中间的车位与其两边对应的内库位111和外库位131均相对应，两侧的车位与其外边对应的外库位131相对应。
[0023]于此本发明立体车库，载车台2可以根据实际多变的存取车情况，一次最多可以同时存取三辆车辆，而且可以根据实际情况作灵活调整。例如，当同时有三辆车等待存放情况时，可以根据空库位的情况有多种存车方式，比如均存于外库位131，最外侧两辆存于内库位111且中间车辆存于外库位131，中间车辆存于内库位111且最外侧两辆存于外库位131，等等。同时存两辆车情况，亦同理有多种方式；取车时同理亦可进行灵活调整，以此实现有序、灵活又高效率的存取车操作，特别是存取车高峰时期，比如上下班高峰期，商场晚间高峰期等，本发明立体车库高效率存取车的优势就十分凸显。
[0024]为了确保载车台2存取时定点停止，如图3所示，本发明立体车库还设有对位机构3，具有发射单元31和接收单元32。发射单元31包括若干个对位发射器311，该若干个对位发射器311 —一对应设于每内库位111和外库位131其朝向载车通道12 —侧的中心位置处(图3中只示意出设在外库位131上，内库位111同理)。
[0025]接收单元32具有六组，一一对应设于三个车位2L的两端部上，分别与内库位111和外库位131相对设置；接收单元32其具有依次并排设置的左向接收器321、中位接收器322及右向接收器323 ;中位接收器322位于端部的中间位置，左向接收器321和右向接收器323分别靠近端部的左右两侧设置，并且该左向接收器321和右向接收器323与中位接收器322呈等间距设置。
[0026]较佳地，中位接收器322的左右两侧还分别设有第一辅接收器324和第二辅接收器325。进一步，该第一辅接收器324和第二辅接收器325与中位接收器322呈等间距设置。再有，第一辅接收器324与中位接收器322间的距离小于第一辅接收器324与左向接收器321的距离；同理第二辅接收器325与中位接收器322间的距离小于第二辅接收器325与右向接收器323的距离。中位接收器322两侧的接收器呈对称设置，以此来适应左向和右向横移对位情况，所述辅助接收器与左、右向接收器距离设置较大，主要利于减速过渡缓冲作用。
[0027]较佳地，所述发射单元31和接收单元32可以为多种方式，给出较佳实施例采用光电开关方式，即发射单兀31为光电开关发射单兀，接收单兀32为光电开关接收单兀。
[0028]如图3所示，以载车台2往右(图3中为往上)横移并设定为中间车位与库位1B对位为例，此时库位1B的发射器311发出特定信号(其他车位未发出信号或者发出不同信号)。载车台2往右移动寻找库位1B，当载车台2的右向接收器323移动到与库位1B的发射器311对齐时，右向接收器323接收到信号，表明已接近所寻找的库位1B，此时控制设备发出信号控制电机(驱动载车台2)开始减速驱动，载车台2开始减速移动。之后，当第二副接收器325移动到与库位1B的发射器311对齐并接收到信号时，此时控制设备发出信号制动载车台2，载车台2由于惯性会往前继续移动一小段距离，当该小段距离刚好为第二辅接收器325与中位接收器322间的距离时，中位接收器322接收到信号，载车台2恰好对位精准；当中位接收器322未接收到信号时，表明所述小段距离小于为第二辅接收器325与中位接收器322间的距离，此时控制设备控制载车台2往前微调移位，直到中位接收器322接收到信号为止；当中位接收器322接收到信号后又中断，表明所述小段距离大于为第二辅接收器325与中位接收器322间的距离，此时控制设备控制载车台2往后微调移位，直到中位接收器322再次接收到信号为止。载车台2往左方向横移同理，这里不再详细累述。取车定位时同理。当载车台2的至少两个车位上承载车辆时，该对应两个车位上的定位机构可同时或者选择其中一组发挥定位功能，较佳地以其中一组为主且另外一组为辅的方式，以此来达到定位精准可靠，确保取存车安全且可靠。
[0029]于此，所述对位机构借助发射器与左/右向接收器配合控制，首先进行减速操作，之后借助对位发射器与中位接收器配合控制，进行减速后的制动操作；该种控制方式，确保载车台平时的运行速度，在进入对应车位且未完全到位前先减速，以此来确保之后的对位精准性，同时还提升了车辆稳定性及安全操作。进一步接收单元还可设有第一辅接收器和第二辅接收器，用于提前制动并制动后微调对位，以此来进一步加强对位精准性及可靠性。
[0030]所述车位2L为载车板，如图4-7所示，该载车板具有板本体20，板本体20的下方设有提升旋转机构24，通过该提升旋转机构24提升并旋转板本体20，实现板本体20作180度旋转，以此利于汽车调头转向实现存取作用，而且不影响邻近车位，同时还配合载车板上限位机构的设计，实现往内库位111存取车辆操作。
[0031]优选地，所述板本体20上设有限位机构，具体而言，板本体20的靠后端上架设有挡车梁21，该板本体20上的对应挡车梁21的前方还设有三角挡条22 ;该板本体20的两侧上且对应三角挡条22的前方设有校正斜块23 ;本发明载车板上设有由前后依此设置的校正斜块23、三角挡条22及挡车梁21组成限位机构，校正斜块23通过其倾斜面，用于对驶入载车板的车辆的左右向进行导向校正作用；挡车梁21用于对车辆倒退到位进行提醒并限位作用，此时车辆的后轮位于三角挡条22与挡车梁21间，由三角挡条22和挡车梁21分别前后对车辆进行有效限位作用，最终实现车辆在载车板上正中存放及被稳固限位，存放过程简单便捷、安全可靠，非常实用。
[0032]如图4-5所示为板本体20第一较佳实施例，板本体20具有二侧梁201、三道加强梁202及一体成型板203。二侧梁201 —体连接在一体成型板203的两侧边上。一体成型板203为一体冲压成型板材，如图8所示，其中间及两端分别冲压成型有让位凹槽2031。三道加强梁202分别匹配镶嵌于该三道让位凹槽2031内，并且加强梁202的两端分别一体连接在二侧梁201上。板本体20的主体采用一体冲压成型的板材结构，而且于该一体成型板的中间及两端还分别成型有让位凹槽2031，该让位凹槽2031用于供加强梁202匹配设置，于此构成的载车板由一体成型板203及三道加强梁202巧妙地结合，配合两侧的二侧梁201，使本发明载车板整体结构简洁合理，而且具有高强度特点，满足载车板高承载能力的要求。
[0033]优选地，一体成型板203的前端部往下倾斜构成有导车部2032，该导车部2032延伸至二侧梁201的前端之外，以此起到利于车辆驶入载车板(车位)的作用。
[0034]如图6-7所示为板本体20第二较佳实施例，具有二侧梁201、三道加强梁202、若干波浪板204。二侧梁201呈相对设置，三道加强梁202分别一体连接在二侧梁201的中间及左右两端位置处，二侧梁201间对应具有两处镂空区域，若干波浪板204 —体铺满所述两处镂空区域，每波浪板204的两端分别一体连接在二侧梁201上。
[0035]所述立体车库载车板，在载车板上增设有三道加强梁202，而且该三道加强梁202呈前、中、后设置，对载车板整体结构的刚度和强度起到有效地增强作用，在保持载车板简洁组装结构基础上，大大提升了载车板的承载能力。
[0036]本发明将校正斜块23、三角挡条22及挡车梁21该三部分还特别地设计为位置可调结构，其中校正斜块23和三角挡条22可设计为前后左右位置可调，挡车梁21设计为前后位置可调，于此使其可简单应用于对应各种车型的载车板结构，进一步提升本发明载车板限位机构的实用性能。
[0037]上述位置可调方式可以有多种实施例，下面以挡车梁21为例进行说明，校正斜块23和三角挡条22同理设计即可。如图7所示，于挡车梁21的两端均设有安装孔211，板本体20的两侧上沿前后方向均布设有间隔设置的若干个调节孔2011 (给出设置5个的实施例)。安装孔211通过锁紧件与其中一调节孔2011锁紧于一起，于此实现挡车梁21在板本体20上的定位组装。调节挡车梁21前后位置时，只需调节安装孔211与不同的调节孔相互锁紧即可，简单又便捷。
[0038]进一步，挡车梁21其两端的安装孔211分别设有若干个，并且该若干个呈间隔设置。具体实施例为间隔设置4个安装孔211。于此，使挡车梁21可适用于不同宽度的载车板的组装，只需通过相应位置的安装孔211对应简便安装即可。
[0039]优选地，本发明载车板上还设有到位控制机构4，其设在挡车梁21上，如图5所示，包括有活动板41、弹性件42及限位开关43。活动板41通过弹性件42连接在挡车梁21的前侧面上，弹性件42具体的设有并列的两件，以加强活动板41的平稳性。限位开关43设于挡车梁21上且位于活动板41背后位置处，该限位开关43电连接于相关控制单元，该相关控制单元电连接