有语音播报器。当车辆驶入载车板时，由车后轮适当往后抵触活动板41，活动板41触碰限位开关43，限位开关43动作发出信号给控制单元，由控制单元处理信号并控制语音播报器语音播报，以提醒驾驶员倒车到位。
[0040]优选地，控制机构4还具有防护柱44，该防护柱44设在挡车梁21上且位于活动板41背后位置处，以此来对活动板41的后移幅度进行适当限位，从而起到防护限位开关43作用。具体实施例中防护柱44设有并列的两根。优选地，为了加强控制机构的精准可靠性能，到位控制机构4设有两组，分别位于靠近挡车梁21的左右两侧处。
[0041]优选地，如图9所示，载车台2连接在提升钢架5上，该提升钢架5与载车台2间通过连接杆51上下连设；具体而言，连接杆51可一体连设在提升钢架5上，连接杆51与载车台2间组装定位连接。连接杆51的下端部套设有紧固套52，该紧固套52采用耐磨塑料材质，工作寿命长。紧固套52的下端部呈往自由端部(往下)渐缩的锥形状。载车套台2上开设有组装孔25，该组装孔25与连接杆51的下端部相适配。组装孔25的开口端形成有往上渐扩口的锥形扩口 251。
[0042]定位组装载车台2时，借助紧固套52下端部的锥形结构与组装孔25的锥形扩口251的相互引导配合，实现连接杆51下端部与载车台2间简单又高效地装配；紧固套52与组装孔25间呈过盈装配，载车台2水平稳固又牢固地定位组装。由于，紧固套52的过渡连接，连接杆51及载车台2的组装孔25不被磨损，而是转由紧固套52来受力。当紧固套52受磨损使其稳固组装失效，维修时，只需简单更换紧固套52即可，更换操作十分便捷，省时省力，成本低。
[0043]优选地，连接杆51的下端部缩颈构成一嵌套环511，该嵌套环511的上端具有一限位面512。紧固套52匹配套设于嵌套环511上，并且该紧固套52的上端部抵触在限位面512上。以此结构来加强紧固套52装配过程及装配状态下的稳固性，以及结构的紧凑性。
[0044]优选地，于锥形扩口 251内还设有与其相适配的防护圈26，该防护圈26套设在连接杆51上，具体可以套置并连设在紧固套52上。进一步，该防护圈26的上端部与紧固套52的上端部相齐平。以此装配后如图9所示，整个装配结构简洁紧凑，也可提升防护安全性會泛。
[0045]优选地，如图10所示，载车台2连接有升降控制机构6，立体车库设有竖直梁臂7，该竖直梁臂7上设有第一限位开关61和接收器62。该第一限位开关61和接收器62呈上下设置。载车台2的边沿上设有发射器63，该发射器63与接收器62相对应设置。载车台2在提升过程中，发射器63发出的信号可被与之齐平的接收器62接收。具体实施例中，所述发射器63为光电开关发射器，接收器62为光电开关接收器。较佳实施例中，竖直梁臂7设有左右两组，则第一限位开关61、接收器62及发射器63分别对应设有两组。两组设置可加强结构可靠安全性。优选地，竖直梁臂7上还设有第二限位开关64，该第二限位开关64位于第一限位开关61的上方，起到双重保障作用。
[0046]本发明载车台2提升过程中，载车台2上的发射器63发出信号，当竖直梁臂7上的接收器62接收到信号，表明载车台2上升到与接收器62相对齐位置，此时由相关控制器发出控制信号，使载车台2开始减速上升，减速后的载车台2会继续较缓慢上升一定距离，从而适力地触碰到第一限位开关61，此时相关控制器发出信号控制提升装置断电，载车台2停止上升。采用先减速再停止的提升模式，大大增强了载车板提升过程中的平稳性、安全性及可靠性。即使出现第一限位开关61发生故障或失灵时，持续上升的载车台2还可借助第二限位开关64作用来实现停止上升，以此大大提升了安全性能。
[0047]以上所述仅为本发明的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本发明权利要求的范围。
【主权项】
1.一种高效率存取车辆的横移式立体车库，其特征在于:主要具有车库架和载车台；车库架呈圆环造型，具有内外依次设置的内环库、载车通道及外环库；内环库和外环库均设置有相对应的上下若干层，并且分别每层均匀环绕布设有若干个内库位和外库位；载车通道对应设有上下若干层圆形轨道，每层圆形轨道上至少配设有一载车台；载车台呈圆盘状，其上设置有三个车位，该三个车位呈以圆形轨道中心为发散点作扇型式等角分布；每层内库位其每相邻两库位间的夹角与三个车位的不相邻两车位间的夹角相同；每层外库位其每相邻两库位间的夹角与三个车位的相邻两车位间的夹角相同。2.如权利要求1所述的一种高效率存取车辆的横移式立体车库，其特征在于:所述立体车库还设有对位机构，该对位机构具有发射单元和接收单元；该发射单元包括若干个对位发射器，该若干个对位发射器一一对应设于每内库位和外库位其朝向载车通道一侧的中心位置处；接收单元具有六组，一一对应设于三个车位的两端部上，接收单元具有依次并排设置的左向接收器、中位接收器及右向接收器；该中位接收器位于端部的中间位置，左向接收器和右向接收器分别靠近端部的左右两侧并且与中位接收器呈等间距设置。3.如权利要求2所述的一种高效率存取车辆的横移式立体车库，其特征在于:所述中位接收器的左右两侧还分别设有第一辅接收器和第二辅接收器；该第一辅接收器和第二辅接收器与中位接收器呈等间距设置；第一辅接收器与中位接收器间的距离小于第一辅接收器与左向接收器的距离；第二辅接收器与中位接收器间的距离小于第二辅接收器与右向接收器的距离。4.如权利要求1所述的一种高效率存取车辆的横移式立体车库，其特征在于:所述车位为载车板，该载车板具有板本体，板本体的下方设有用于提升并旋转该板本体的提升旋转机构。5.如权利要求1或4所述的一种高效率存取车辆的横移式立体车库，其特征在于:所述车位为载车板，该载车板具有板本体，所述板本体的靠后端上架设有挡车梁，该板本体上的对应挡车梁的前方还设有三角挡条；该板本体的两侧上且对应三角挡条的前方设有校正斜块。6.如权利要求1或4所述的一种高效率存取车辆的横移式立体车库，其特征在于:所述车位为载车板，该载车板具有板本体，所述板本体具有二侧梁，该二侧梁间连接有三道加强梁，该三道加强梁连接在二侧梁的中间及左右两端位置处，二侧梁间的对应镂空区域还布满有若干波浪板。7.如权利要求1或4所述的一种高效率存取车辆的横移式立体车库，其特征在于:所述车位为载车板，该载车板具有板本体，所述板本体具有二侧梁和一体成型板，该二侧梁一体连接在一体成型板的两侧边上；一体成型板的中间及两端分别成型有让位凹槽，该让位凹槽内分别匹配镶嵌有加强梁，该加强梁的两端分别一体连接在二侧梁上；所述一体成型板的前端部往下倾斜构成有导车部，该导车部延伸至二侧梁的前端之外。8.如权利要求1所述的一种高效率存取车辆的横移式立体车库，其特征在于:所述载车板上还设有到位控制机构，该到位控制机构包括活动板、弹性件及限位开关；该活动板通过弹性件连接在挡车梁的前侧面上，限位开关设于挡车梁上且位于活动板背后位置处，该限位开关通过控制单元电连接有语音播报器。9.如权利要求1所述的一种高效率存取车辆的横移式立体车库，其特征在于:所述载车台连接有升降控制机构，该升降控制机构包括有第一限位开关、第二限位开关、升降接收器和升降发射器，该第一限位开关、第二限位开关及升降接收器呈上下设置于立体车库的竖直梁臂上，升降发射器设于载车台的边沿上并且与升降接收器相对应设置。10.如权利要求1所述的一种高效率存取车辆的横移式立体车库，其特征在于:所述载车台连接在提升钢架上，该提升钢架与载车台间通过连接杆上下连设；连接杆的下端部套设有紧固套，该紧固套的下端部呈锥形状；连接杆的下端部缩颈构成一嵌套环，该嵌套环的上端具有一限位面；紧固套匹配套设于嵌套环上并且该紧固套的上端部抵触在限位面上；载车台上开设有与连接杆下端部相匹配的组装孔，该组装孔的开口端形成有锥形扩口 ；锥形扩口内设有与其相适配的防护圈，该防护圈套设在连接杆上。
【专利摘要】本发明公开一种高效率存取车辆的横移式立体车库，具有车库架和载车台；车库架具有内环库、载车通道及外环库；内环库和外环库的每层均匀环绕布设有若干个内库位和外库位；载车台呈圆盘状，其上设置有三个车位，该三个车位呈以圆形轨道中心为发散点作扇型式等角分布；每层内库位其每相邻两库位间的夹角与三个车位的不相邻两车位间的夹角相同；每层外库位其每相邻两库位间的夹角与三个车位的相邻两车位间的夹角相同。本发明载车台上巧妙地设计有三个车位，以及内库位和外库位的巧妙分布，可同时往内库位或者外库位存取三辆车，同时往库位存取车的方式可以任意组合变换，以适应多变的空位存车及取车需求，存取效率极高，空间利用率高，适应性强。
【IPC分类】E04H6/28
【公开号】CN105239812
【申请号】CN201510766152
【发明人】杜天瑞
【申请人】杜天瑞
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年11月11日