立体车库行走式车辆举升装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种举升装置，具体地说是一种立体车库行走式车辆举升装置。
【背景技术】
[0002]目前立体车库产品种类很多，但其中用于举升车辆的举升机均为固定式，每列立体车位均需设置对应的举升机，设备成本较高，并且一旦举升机出现故障则整列车位的车辆存取功能就会失效。目前还有一类车库产品是在举升机周圈设置多个呈环形排列的立体停车位，依靠举升机自身的升降和旋转实现各车位的车辆存取，这类结构虽然能够降低一部分设备成本，但一旦举升机故障，全部车位均会同时失去车辆存取功能，导致整个立体车位完全瘫痪。为解决上述问题，本领域的技术人员曾提出设计可行走的举升设备，来实现多行、多列立体车位的车辆存取功能，一方面能够有效降低设备成本，另一方面使用时可设置两组行走式举升设备互为备用，当一组举升设备出现故障时，可将其从工作位置移出，另一组举升设备仍能完成各车位的车辆存取操作。但由于现有的卷扬式举升设备需设置能够升降的配重块来平衡升降平台的载重，保持卷扬电机的负载处于安全范围内，升降平台降至地面时配重块位于顶端，配重块下降时升降平台上升，因此这类举升设备始终具有较高的重心，直接安装行走机构无法保证其行走时的稳定性，而剪式举升机等其它类型的举升设备的举升高度及载重能力均有限，难以满足立体车库大范围移动和举升车辆的需求，因此目前这种可行走的举升设备仅处于理论阶段，并且尚无成熟的设计方案，无法真正投入使用。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种立体车库行走式车辆举升装置，不需安装配重块就能够保持卷扬电机的负载处于安全范围内，有效降低卷扬式举升机的重心，可实现稳定行走，满足立体车库大范围移动和举升车辆的需求。
[0004]本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现:包括行走底座，行走底座上设置行走轮和行走驱动装置，行走底座上安装升降平台，升降平台一侧设置第一立柱和第二立柱，升降平台另一侧设置第三立柱和第四立柱，第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱上均设置纵向滑轨，升降平台与各纵向滑轨对应的位置设置滑块，各滑块与各自对应的纵向滑轨配合，行走底座上安装卷扬机组，第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱上部均安装定滑轮，卷扬机组卷筒的钢丝绳绕过定滑轮后与升降平台连接，卷扬机组的卷筒与转轴连接，卷筒能够带动转轴旋转，转轴上安装齿轮，行走底座上安装蓄能器，蓄能器的壳体内安装活动板，活动板一侧与蓄能器一端的壳体内壁之间安装蓄力弹簧，活动板另一侧安装导向柱，蓄能器的壳体上设置导向孔，导向柱与导向孔配合，导向柱上设置齿条，齿条与转轴上安装的齿轮啮合。所述卷扬机组包括卷扬电机，卷扬电机通过传动件与驱动轴连接，驱动轴两端分别安装第一卷筒和第二卷筒，驱动轴通过传动件与转轴连接，第一卷筒上设置第一钢丝绳和第二钢丝绳，第一钢丝绳和第二钢丝绳分别绕过第一立柱和第二立柱上部的定滑轮后与升降平台连接，第二卷筒上设置第三钢丝绳和第四钢丝绳，第三钢丝绳和第四钢丝绳分别绕过第三立柱和第四立柱上部的定滑轮后与升降平台连接。所述升降平台上安装旋转平台，旋转平台通过转盘轴承与升降平台连接，旋转平台与旋转驱动装置连接，旋转驱动装置能够驱动旋转平台在升降平台上旋转。所述旋转平台长度方向两端为弧形面，弧形面的顶端设置水平伸缩装置，水平伸缩装置能够沿旋转平台长度方向伸缩，水平伸缩装置上安装导向块，导向块为梯形体，梯形体面积较大的矩形面一侧与水平伸缩装置连接，导向块与旋转平台之间安装复位弹簧。转轴两侧的行走底座上各安装一组蓄能器，两组蓄能器的导向柱方向相对，两组蓄能器的导向柱上均设置齿条，两个齿条有齿的一面相向设置，转轴上的齿轮位于两个齿条之间，两个齿条均与齿轮啮合。所述行走驱动装置包括安装在行走底座上的行走电机，行走电机与行走轮连接。所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机，旋转驱动电机通过链轮和链条与安装在旋转平台上的旋转中轴连接。所述水平伸缩装置包括安装在旋转平台上的导向套，导向套内安装导向杆，导向杆一端与导向块连接，导向杆另一端设置限位块。齿轮外周设置限位套，限位套包括两个侧板，两个侧板两端各通过一个端板连接，转轴安装在限位套的两个侧板之间，各齿条分别从两个端板与齿轮之间穿过。
[0005]本发明的优点在于:不需安装配重块就能够保持卷扬电机的负载处于安全范围内，有效降低卷扬式举升机的重心，可实现稳定行走，满足立体车库大范围移动和举升车辆的需求等。
【附图说明】
[0006]图1是本发明结构示意图；
图2是图1中A-A剖视结构示意图；
图3是本发明未安装升降平台的结构示意图，图中主要示意蓄能器与卷扬机的结构及连接关系；
图4是图3中B-B剖视放大结构示意图；
图5是图4中C-C剖视放大结构示意图；
图6是本发明使用状态图；
图7是图6中I部放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]本发明所述的立体车库行走式车辆举升装置包括行走底座1，行走底座1上设置行走轮2和行走驱动装置，行走底座1上安装升降平台3，升降平台3 —侧设置第一立柱4和第二立柱5，升降平台3另一侧设置第三立柱6和第四立柱7，第一立柱4、第二立柱5、第三立柱6和第四立柱7上均设置纵向滑轨8，升降平台3与各纵向滑轨8对应的位置设置滑块9，各滑块9与各自对应的纵向滑轨8配合，行走底座1上安装卷扬机组，第一立柱4、第二立柱5、第三立柱6和第四立柱7上部均安装定滑轮10，卷扬机组卷筒的钢丝绳绕过定滑轮10后与升降平台3连接，卷扬机组的卷筒与转轴18连接，卷筒能够带动转轴18旋转，转轴18上安装齿轮17，行走底座1上安装蓄能器11，蓄能器11的壳体内安装活动板12，活动板12 —侧与蓄能器11 一端的壳体内壁之间安装蓄力弹簧13，活动板12另一侧安装导向柱14，蓄能器11的壳体上设置导向孔15，导向柱14与导向孔15配合，导向柱14上设置齿条16，齿条16与转轴18上安装的齿轮17啮合。本发明通过行走底座1实现对车辆的远距离横向移动，通过升降平台3实现车辆的大范围举升，行走底座1上安装的蓄能器11能够通过齿条16、齿轮17和转轴18之间的传动对卷扬机组的卷筒实现助力，平衡升降平台3对卷筒施加的作用力，卷扬机组驱动升降平台3下降时，卷筒旋转释放钢丝绳的同时带动转轴18旋转，转轴18上的齿轮17带动齿条16向蓄能器11方向移动，蓄能器11内的活动板12将蓄力弹簧13逐渐压缩，此过程中蓄力弹簧13的弹力抵消了升降平台3大部分的自重，使卷扬机组的电机负载保持在安全范围内；卷扬机组驱动升降平台3上升时，卷筒旋转牵引钢丝绳的同时带动转轴18反转，转轴18上的齿轮17带动齿条16向远离蓄能器11的方向移动，蓄能器11内的活动板12随导向柱14 一起移动，将蓄力弹簧13逐渐释放，此过程中蓄力弹簧13的弹力对钢丝绳牵引升降平台上升的过程形成助力，降低卷扬电机的负载，同样使电机负载保持在安全范围内。本发明所述的蓄能器11能够安装在卷扬式举升机的底部，实现现有卷扬式举升机配重部件的功能，因此不需安装配重块就能够保持卷扬电机的负载处于安全范围内，同时有效降低卷扬式举升机的重心，可实现稳定行走，满足立体车库大范围移动和举升车辆的需求。使用时，可设置两组方向相对的立体存车位，每组立体存车位均由多行和多列存车位组成，本发明所述的立体车库行走式车辆举升装置可在两组立体存车位之间自由横移和升降，并通过多种现有的车辆移动装置将车辆从升降平台上移入车位。存取车辆时，驾驶员可通过设置在一组或两组立体存车位端部或中部某处的进出车通道将车辆驶入或驶出行走式车辆举升装置。
[0008]本发明所述卷扬机组可采用多种结构，例如可在每个立柱下均安装一个卷扬机，分别控制各立柱上的钢丝绳等，但这种结构成本相对较高，并且保持各卷扬机同步工作的难度较大，升降平台升降时存在倾斜的风险。本发明所述卷扬机组的优选结构为:所述卷扬机组包括卷扬电机21，卷扬电机21通过传动件与驱动轴61连接，驱动轴61两端分别安装第一卷筒62和第二卷筒19，驱动轴61通过传动件与转轴18连接，第一卷筒62上设置第一钢丝绳31和第二钢丝绳32，第一钢丝绳31和第二钢丝绳32分别绕过第一立柱4和第二立柱5上部的定滑轮后与升降平台3连接，第二卷筒19上设置第三钢丝绳33和第四钢丝绳34，第三钢丝绳33和第四钢丝绳34分别绕过第三立柱6和第四立柱7上部的定滑轮后与升降平台3连接。该结构可采用一台卷扬电机分别驱动各立柱上的钢丝绳，成本低廉、不需设置复杂的同步程序就可实现各钢丝绳的同步动作，保证升降平台3水平升降。
[0009]本发明为了便于驾驶员将车辆驶离立体车库，可所述升降平台3上安装旋转平台41，旋转平台41通过转盘轴承42与升降平台3连接，旋转平台41与旋转驱动装置连接，旋转驱动装置能够驱动旋转平台41在升降平台3上旋转。该结构可改变车辆的停放方向，当车辆的车头向内驶上旋转平台41后，旋转平台41可旋转180°，将车辆旋转至车头向外的方向，该结构可在驾驶员存、取车过程中均正向行驶，不需倒车，大幅降提取车辆的难度。
[0010]本发明为了对存、取车过程中旋转平台41的停止高度和停止角度进行精确定位，可在所述旋转平台41长度方向两端为弧形面，弧形面的顶端设置水