:车辆A在第III位置停止；
[0050]步骤S2:第III位置的转盘带动车辆A顺时针旋转90°，车辆A前进，进入第IV位置；
[0051]步骤S3:第IV位置的转盘带动车辆A逆时针旋转90°，车辆A前进，进入第II位置；
[0052]或者，第IV位置的转盘带动车辆A顺时针旋转90°，车辆A前进，进入第VI位置。
[0053]上述为车辆进库顺序的说明，当车辆出库时，其顺序相反，在此不再赘述。
[0054]同理，车辆能够在第一至第六位置中任意的移动。
[0055]当然，车辆A在处于第一至第六位置时，均可通过控制系统控制该位置的托板200上升或下降，使车辆停在所在单体的合适层高位置。
[0056]以上为运行管道的进库线和出库线处于立体车库的同一层的说明，本发明还可将运行管道的进库线和出库线设在立体车库的不同层。即重复上述水平移动动作。
[0057]本发明依靠托板的上下移动来纵向运输其上存放的车辆。下面举例说明。
[0058]图7用来说明车辆在立体车库单元体内上下移动的顺序。图7所示的实施例中，立体车库包括一个单体100，控制系统控制轨道车A在单体中既可以按先下后上，可以按先上后下的顺序进入车库，还可以按上下交错顺序存放。当先下后上时，下部车库层将即将填满车的最上一层预留给上部托板200;当先上后下时，上部车库层将即将填满车的最下一层预留给下部托板200。
[0059]为方便说明，可以将最下面的托板定义为第一块托板，第一块托板上面的托板依次定义为第二块托板、……第m块托板；当车库存满后，称最下面车库单元所在位置为第一层，第一层车库单元上面的车库单元所在位置依次为第二层、……第m层；其中，运输线在第η层接入单体，也就是说，立体车库设有入口层(也就是运输管道停留或所在层)，入口层设在第η层，m、n为自然数,且m > η > I。在本实施例中，m = 7, η = 4。
[0060]当单体的上、下两端有能够储存所有托板的空间时，则m彡η彡1，并且m古I。最经济的方案，是在用第m-Ι层和/或第m+1层储存没有载入车辆的托板。
[0061]下面以先下后上的排列顺序为例，来具体说明在控制单元的控制下，立体车库存放车辆的步骤:
[0062]a.该单体中的第一块托板下降到车库入口层，其他托板停在车库入口层上面的空间，车辆进入单体，停在第一块托板上；
[0063]b.第一块托板载着车辆下降到单体的第η-1层，停止；
[0064]c.第二块托板下降到车库入口层，车辆进入单体，第二块以及第一块托板载着车辆均下降一层停止；至此，第η-1层和第n-2层装载车辆；
[0065]以此类推......
[0066]d.当车库入口层下部的车库单元还差一个即将储存满时(即当除了第一层以外，其他车库单元全部存满时)，第一至第n-2块托板载着其上面的车辆全部下降一层，填满第一至第n-2层，第m块托板下降到第η层，其余空托板下降到第η_1层停放；
[0067]e.车辆进入车站单元，停靠于第m块托板上，第m块托板载着车辆上升到单体的第n+1层，停止；
[0068]f.第m-Ι块托板上升到第η层，车辆进入，第m块和第m+1块托板载着车辆均上升一层，停止在第n+2、m+l层；
[0069]以此类推......
[0070]g.当车库入口层上面的车库单元全部存满后，将第η块托板上升至车库入口层上面，将第η-1块托板停至车库入口层，车辆进入，托板载着车辆下降至第η-1层停止；
[0071]h.第η块托板下降致第η层，辆车驶入。
[0072]至此，整个立体车库存满。
[0073]当需要从车库单元调取存放的车辆时，移动的步骤与上述存放过程相反，即同单体中上下移动顺序为步骤h至步骤a。
[0074]当有多个并排的单体100时，可依据上述存放顺序，将多个单体存满。
[0075]当然，也可以先上后下的顺序在单元体中存车、取车。
[0076]在图6所示的实施例中，水平移动和上下移动的方法可交叉进行，存入到/提取任意单体中任意层的车库单元/车辆。
[0077]本发明单体100中的车库单元，也可全部或部分设置在地面以下。
[0078]在单体100的最下层，可建设设备舱，用来存放立体车库的配套设备，如电机，变压器，备用材料，修理工具等。
[0079]本发明立体车库可用于管联网中存放轨道车，也可用于地铁系统存放地铁车厢，或建于大型公共场合附件存放私家轿车。
[0080]在图2所示的实施例中，廊道500设置在单元体100和原有建筑C之间，但本发明并不以此为限。单元体100、运输管道B、廊道500、原有建筑C之间的位置关系也可如图8所示，图8有四个子图，图中所示的箭头表示进站、出站的方向。
[0081]图8-1显示的立体车库包括三个排成一排的单体100，运输管道B从立体车库其中的一层进站、出站，廊道500连接在立体车库和原有建筑C之间。
[0082]图8-2显示的立体车库包括六个单体100,排成相连的两排,运输管道B在立体车库的一侧衔接，在运输管道B的另一侧连接有廊道500和原有建筑C。也可不设置廊道500，运输管道B直接与原有建筑C相连。
[0083]图8-3显示的立体车库包括六个单体100,排成相连的两排。运输管道B从立体车库其中一排进入，在另一排的远离该进入方向的一单体以与进入方向成90°的方向穿出。在立体车站的运输管道B进入的一排单体的一侧连接廊道B，廊道另一侧连接原有建筑C。
[0084]图8-4显示的立体车库包括三个排成一排的单体100，在单体100的一侧连接有原有建筑C，运输管道B的进站方向和出站方向成90°。
[0085]以上仅为举例说明立体车站和运输管道、原有建筑之间的位置关系，本发明并不以此为限，还有很多其他的位置关系。
[0086]需要说明的是，当运输管道为双层时，则立体车库所开的进站口、出站口也为两层，廊道500也相应地建设成双层。
[0087]本发明单元体100还可直接与单独的电梯相连，直达地面。如连接的运输管道位于地面，则可不再设置廊道和电梯，仅设置站台即可满足乘客上下车的要求。
[0088]本发明单元体100中的任何一层都可设置成站台，乘客可从站台进出车辆。利用车库的升降系统垂直升降至线路层，驶入驶出水平线路，因此可以省去车站电梯、楼梯的建造投资。
[0089]本发明立体车库依运输线和原有建筑物而建，占地小；具有多层单元，存放功能强大；托板的升降机构和旋转结构简单，易生产加工，造价低；每个托板单独运作，耗能低；升降机构避免急速坠落的恶性事故的发生，更安全可靠。
[0090]需要说明的是，以上参照附图所描述的各个实施例仅用以说明本发明而非限制本发明的范围，本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的前提下对本发明进行的修改或者等同替换，均应涵盖在本发明的范围之内。此外，除上下文另有所指夕卜，以单数形式出现的词包括复数形式，反之亦然。另外，除非特别说明，那么任何实施例的全部或一部分可结合任何其它实施例的全部或一部分来使用。
【主权项】
1.一种立体车库，其特征在于，包括:单体、二个以上托板和升降机构，所述单体为立体柱状结构，所述托板通过所述升降机构安装在所述单体内，能够在所述单体内上下移动，所述托板将所述单体间隔成多个上下排列的车库单元。2.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述升降机构包括丝杠、螺母、升降传动单元和升降驱动单元， 所述丝杠为多个，每个丝杠竖直固定在所述单体内； 所述螺母的周面带有齿轮齿牙，通过支架固定在托板上，螺母的数量与丝杠数量相同，所述螺母与所述丝杠一对一安装； 升降传动单元连接螺母和升降驱动单元； 升降驱动单元通过升降传动单元驱动所述螺母旋转，所述螺母带动所述托板上升或下降。3.如权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述升降传动单元包括传动齿轮和联轴器，所述传动齿轮与每个所述螺母啮合，所述齿轮通过联轴器连接升降驱动单元。4.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述单体为多个，彼此相连排成行和/或列。5.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，在所述立体车库的四侧壁和顶面通过壁面密封。6.如权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述单体内的多个升降驱动单元分别与车库的控制系统电讯相连。7.如权利要求4所述的立体车库，其特征在于，在所述托板上设置旋转机构，所述旋转机构包括转盘、芯轴、旋转传动单元以及旋转驱动单元，所述转盘通过所述芯轴可旋转地固定于所述托板；所述旋转传动单元连接所述转盘和所述旋转驱动单元，将所述旋转驱动单元的动力传递给所述转盘，驱动所述转盘相对于所述托板旋转。8.如权利要求7所述的立体车库，其特征在于，所述旋转传动单元包括旋转齿轮、传动齿轮、涡轮、蜗杆，所述转盘与所述旋转齿轮通过所述芯轴同轴固定，所述旋转齿轮与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述涡轮同轴固定，所述涡轮与所述蜗杆啮合，所述蜗杆与所述驱动单元相连。9.如权利要求8所述的立体车库，其特征在于，所述托板上设有相互垂直的两组接驳轨道，所述转盘上设有一组引导轨道，通过旋转所述转盘，所述引导轨道与所述接驳轨道中的一组对齐。10.如权利要求1-9任一项所述的立体车库，其特征在于，所述立体车库的设有换乘口，所述换乘口与站台、电梯相连，或通过廊道与原有建筑相连，使得所述立体车库具有换乘功能。11.如权利要求1-9任一项所述的立体车库，其特征在于，所述立体车库中的任何一层设置成站台，乘客从该站台进出车辆。
【专利摘要】本发明公开一种立体车库，包括：单体(100)、二个以上托板(200)和升降机构(300)，所述单体(100)为立体柱状结构，所述托板(200)通过所述升降机构(300)安装在所述单体(100)内，能够在所述单体(100)内上下移动，所述托板(200)将所述单体(100)间隔成多个上下排列的车库单元(110)。两个以上单体可在两个方向上构成集团车库。托板(200)中心设有转盘，可绕中心做360度旋转，使车辆原地转向、进出站，或在多个单体车库的转盘之间变换位置。本发明的立体车库占地面积小，易生产加工，造价低、耗能低，更安全的立体车库。
【IPC分类】E04H6/18
【公开号】CN105298185
【申请号】CN201410340150
【发明人】杨南征
【申请人】征先管联运输科技研究院（北京）有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2014年7月16日
【公告号】WO2016008420A1