车辆一起运动到升降机构2处，升降机构2在卷扬机构I的作用下上升，升至有空位的上层后，升降机构2进入已经停在该处的一个存车机构4的内部，具体地说是进入两个存车架14之间的空间中，然后两个送车平移台6相向运动(宽度变窄)，并带动两个存车架14 一同相向运动(宽度变窄)，这样就会让存车架14替代送车平移台6并对汽车的车轮进行支撑，此时车辆完全坐落在存车架14上(SP被转移到存车机构4上)，然后送车平移台6在升降机构2的带动下降至底层，并重新移动回到初始位置;而存车机构4则横向移动，也回到初始位置，完成车辆的存放工作；需要取出车辆时，上述动作反向进行即可。
[0023]本立体停车场各部分的具体工作过程如下:车辆行驶到送车机构3上，具体地说是行驶到送车台5上，车辆两侧的车轮分别压在两个送车平移台6上的滚柱7上，此时位于送车台5两侧的踏板36处于水平状态，人员踩着踏板36离开送车台5，然后踏板36在电机的作用下翻转至竖直状态；同时挡板主动齿33在电机的带动下驱动挡板螺杆32转动，与挡板螺杆32螺纹连接的滑座34便会在送车台5上平移滑动，并带动其上连接的挡板35横向运动，两个挡板35相向运动，收拢在车辆的两侧。然后送车台5在其底端的滚轮的带动下，连同其上的一组送车平移台6横向移动至升降机构2上(升降机构2只能带动送车平移台运动)；与此同时，有空余停车位的上层中的存车机构4运动至该层的中心处(即卷扬机构I的正下方)，存车机构4的运动过程如下:上层中的存车电机18带动存车螺杆17转动，由于存车机构4上的连接块与存车螺杆17螺纹连接，因此会驱动存车机构4沿着存车螺杆17的轴向做直线运动；
然后卷扬机构I动作，利用升降机构2带动送车平移台6升至存车机构4处，由于存车机构4是由两个相对设置的存车架14组成的，这两个存车架14之间留有间隙，该间隙的宽度与两个送车平移台6的外边沿的宽度相适应，这样当送车平移台6升至存车机构4处时，会恰好进入两个存车架14之间的空间中，由于在送车平移台6的两侧设置有挂钩27，这样当送车平移台6运动到位后，其上的挂钩27恰好会进入存车架14的底部开设的与挂钩27相配的沟槽28中，送车平移台6与存车架14相互连接;然后利用电极驱动平移主动齿9转动，带动送车螺杆8转动，由于送车螺杆8的两端分别与一个送车平移台6螺纹连接，因此上述动作会驱动两个送车平移台6(以及两个存车架14)相向运动；由于车辆的轮间距不变，因此送车平移台6和存车架14回收时会导致轮胎从送车平移台6上运动到存车架14上(滚柱7与轮胎之间相对滚动)，并由存车架14进行支撑;然后送车平移台6在升降机构2的带动下下降，回到底层后横向移动并回到初始位置，等待下一次存车操作；
在两个存车架14相向运动的过程中，两套相互套接的套筒15也随之运动，位于套筒15内的复位弹簧16被压缩，当存车架14停止运动后，驱动铰接在一个套筒15上的锁紧片19转动，锁紧片19插入两套套筒15上相配的插孔中，将二者的相对位置固定；
此后存车电机18重新带动存车螺杆17反向转动，将承载有车辆的存车机构4运送回到原位，实现车辆的存放；
在上述的升降机构2上升的过程中，连接导轨31处于开启状态，让两个存车导轨30之间留出空隙以供升降机构2通过，待升降机构2通过够，连接导轨31重新再电机的带动下反转回到初始位置，让两个存车导轨30通过连接导轨31重新连接成一个整体的导轨机构29;
在上述过程中，为了防止车辆在由送车平移台6向存车架14上转移的过程中发生移动，设置在两个送车平移台6之间的车轮顶装置37工作，其车轮顶座10顶端的车轮顶螺杆11在电机的驱动下转动，两个与车轮顶螺杆11螺纹连接的顶出部13分别顶出，并抵在车辆轮胎的内侧(朝向汽车长度方向中轴线的一侧)；同样地，在存车架14上设置的车轮卡装置20也能够保证车辆的安全性，车轮从送车平移台6向存车架14移动过程中，车轮将会推顶车轮卡柱21使车轮卡座22与车轮发生同步移动，受其带动卡座螺杆23发生旋转。当车轮完成移动，设置于卡座螺杆23—端的棘齿25被受扭簧弹力弹顶的摆件26锁咬，车轮卡装置20被固定。以此防止车辆在运动过程中晃动、平移，以保证车辆的安全性。
[0024]整个工作过程如图13至17所示。
[0025]图丨3:底层中的两套送车机构3和上层中的两套存车机构4均处于初始位置，驾驶人员将车辆开到一个送车机构3上并离开车辆。
[0026]图14:载有车辆的送车机构3平移至本停车场的中轴线位置，一个存车机构4平移至本停车场的中轴线位置。
[0027]图15:送车机构3中的送车平移台6在卷扬机构I的带动下，与升降机构2—同升至对应的上层，并进入存车机构4的两个存车架14之间。
[0028]图16:两个送车平移台6相向运动，并带动两个存车架14也相向运动，在此过程中，存车架14运动至车辆轮胎下方，而送车平移台6则与车辆轮胎脱离接触，即本来支撑在送车平移台6上的车辆转移到存车架14上。
[0029]图17:送车平移台6在卷扬机构I的带动下，与升降机构2—同重新落回到底层中，并等待平移回到初始位置，载有车辆的存车架14(即存车机构4)平移，将车辆存入存车位。[°03°]取车时，上述动作反向进行。
【主权项】
1.一种立体停车场，包括底层和位于底层上方的多个依次叠摞的上层，其特征在于:所述停车场的最顶层设置有卷扬机构(1)，卷扬机构(I)上的钢丝绳连接有横向断面为矩形的升降机构(2)，在底层内设置有一对分别位于升降机构(2)宽度方向两侧的送车机构(3)，在上层中则设置有一对存车机构(4)，并且所述的存车机构(4)对称设置， 所述的送车机构(3)包括一底部设有滚轮的送车台(5)，送车台(5)的横向断面为矩形，在送车台(5)上设置有两个对称的、沿其长度方向设置的送车平移台(6)，送车平移台(6)底部设置有滚轮，在送车平移台(6)上还设置有多个沿送车平移台(6)的轴向设置的滚柱(7)，在送车台(5)内还设置有送车螺杆(8)，送车螺杆(8)上键连接有通过电机驱动的平移主动齿(9)，所述的送车螺杆(8)的两端分别与送车平移台(6)螺纹连接，在两个送车平移台(6)之间设置有车轮顶装置(37)，车轮顶装置(37)包括车轮顶座(10)，在车轮顶座(10)的顶端设置有车轮顶螺杆(11)，车轮顶螺杆(I I)上键连接有通过电机驱动的车轮顶主动齿(12)，车轮顶螺杆(11)的两端分别与顶出部(13)螺纹连接，且所述的送车台(5)的滚轮通过电机驱动，且所述的顶出部(13)的水平高度高于滚柱(7)与车轮接触面的水平高度， 所述的存车机构(4)由一对底部设有滚轮的存车架(14)组成，两个存车架(14)相向的方向上分别设置有相互活动套接的套筒(15)，在套筒(15)内设置有复位弹簧(16)，存车机构(4)上设置有与存车螺杆(17)的螺纹连接的连接块，所述的存车螺杆(17)通过固定在上层中的存车电机(18)驱动，在存车架(14)上还设置有多个沿存车架(14)的轴向设置的滚柱(7)， 在两套套筒(15)上还均开设有多个相配的插孔，且所有的插孔都等距分布，与插孔相配的设有锁紧片(19)，锁紧片(19)铰接支撑在一个套筒(15)上， 沿所述存车架(14)的长度方向还设置有车轮卡装置(20)，所述的车轮卡装置(20)包括一个沿存车架(14)长度方向布置的车轮卡柱(21)，所述车轮卡柱(21)的两端连接在车轮卡座(22)内，所述的车轮卡座(22)与卡座螺杆(23)螺纹连接，与车轮卡座(22)还相配的设置有弹簧(24)，在所述卡座螺杆(23)的一端设置有棘齿(25)，与棘齿(25)相配的设置有铰接在存车架(14)上的制动摆件(26)， 在送车平移台(6)的两侧设置有挂钩(27)，在存车架(14)的底部设置有与挂钩(27)相配的沟槽(28)， 所述的存车机构(4)在导轨机构(29)上运动，所述的导轨机构(29)由位于两侧的存车导轨(30)和连接在存车导轨(30)之间的连接导轨(31)组成，所述的连接导轨(31)的一端铰接在一个存车导轨(30)的一端，并且连接导轨(31)的铰接轴通过电机控制。2.根据权利要求1所述的立体停车场，其特征在于:所述的送车台(5)内设置有挡板螺杆(32)，挡板螺杆(32)上键连接有能够在电机驱动下转动的挡板主动齿(33)，挡板螺杆(32)的两端分别与滑动连接在送车台(5)上的滑座(34)螺纹连接，滑座(34)的末端设置有挡板(35)。3.根据权利要求1所述的立体停车场，其特征在于:所述的送车台(5)的两侧铰接有踏板(36)，所述踏板(36)的转轴由电机通过传动副驱动。
【专利摘要】本发明公开一种立体停车场，包括底层和位于底层上方的多个依次叠摞的上层，其特征在于：所述停车场的最顶层设置有卷扬机构（1），卷扬机构（1）上的钢丝绳连接有横向断面为矩形的升降机构（2），在底层内设置有一对分别位于升降机构（2）宽度方向两侧的送车机构（3），在上层中则设置有一对存车机构（4），并且所述的存车机构（4）对称设置。这是一种结构简单，设计巧妙，运动流畅、快速，能够自动完成对车辆的存、取操作的立体停车场。
【IPC分类】E04H6/22
【公开号】CN105507638
【申请号】CN201510959618
【发明人】金东赫, 赵永
【申请人】金东赫, 赵永
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月21日