辊运行，这样就把载车机构送出载车箱，当载车机构全部支撑到托辊上时，载车平台上表面与进车坡的最上端平齐，汽车由进车坡开到载车平台上，操控限位电机减速机将内限位板和外限位板向上伸出载车平台将汽车的前轮和后轮阻挡；接着液压缸将载车平台向上顶升，托辊与上载车轨道保持水平且衔接，操控驶入驱动电机，驶入驱动电机驱动一个托辊转动，这个托辊驱动框架底部的平板，将载车机构向载车箱内输送，行走轮正好沿上载车轨道行进，载车箱内的上载车驱动电机通过上载车驱动齿轮驱动上齿条，这样就可将载有汽车的载车机构送入到载车箱内。[0021 ] 汽车进入到载车箱内后，操控旋转驱动电机和载车升降电机可将载车箱运送到空的停车位处，然后操控下停车驱动电机，将位于停车位处下停车轨道上的载车机构输送到载车箱内的下载车轨道上，与此同时，上载车轨道上载有汽车的载车机构被送入到停车位处的上停车轨道上。当汽车由停车位取出时，载车箱内下载车轨道上预先准备一个载车机构送入到下停车轨道上，确保停车位在没有汽车时下停车轨道上有个载车机构。汽车由停车位到载车箱的过程中，上停车驱动齿轮和下停车驱动齿轮分别与上齿条啮合传动。
[0022]自动旋转式多层停车系统的控制中心内有一台计算机，计算机内安装有MCGS上位机控制软件，在每层停车库内的停车位的上停车轨道上都安装压力传感器，当停车位内有车时信号会传到控制中心，控制界面将显示哪些停车位是空闲的。计算机将会在空闲的停车位之中随机分配一个空闲停车位，分配以后发出指令给旋转驱动电机和载车升降电机，通过两个电机转动角度来控制停车位所在位置。
[0023]自动旋转式多层停车系统的整体操控流程为:在每个停车位内的下停车轨道放置一个空闲载车机构，在送入汽车时通过下停车驱动电机驱动将载车机构置换到载车箱内。将汽车开到载车箱内上载车轨道上的载车平台上，计算机分配停车位置，旋转驱动电机先驱动输送架转到空闲车库所在的角度，载车升降电机启动将载车箱升起到车位所在的高度。当载车定位到指定的停车位位置后，启动载车箱内的上载车驱动电机，上载车驱动电机通过齿轮齿条啮合结构将载车箱内的载车平台送入车库内，同时启动停车位内的下停车驱动电机将车位内的空闲载车平台移到载车箱内的下载车轨道上。
[0024]综上所述，自动旋转式多层停车系统科学合理，采用存取车自动控制，环形多层设计，占地面积小，施工方便。自动旋转式多层停车系统适用于周围规划均为圆形建筑，或者建于环形建筑地下工程。
【附图说明】
[0025]图1是自动旋转式多层停车系统的结构示意图；
[0026]图2是图1中A-A剖视图；
[0027]图3是图1中B处的放大图；
[0028]图4是图1中输送架和载车箱的左视图；
[0029]图5是图4的俯视图；
[0030]图6是图4的左视图；
[0031]图7是图5中防坠机构的结构示意图；
[0032]图8是图7中C-C剖视图；
[0033]图9是自动旋转式多层停车系统中载车机构的结构示意图；
[0034]图10是图9的左视图(载车机构在载车箱的示意图)；
[0035]图11是图10中D处的放大图；
[0036]图12是载车机构在停车位上的示意图；
[0037]图13是图1中汽车通过汽车驶入起升机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0038]如图1-图13所示，自动旋转式多层停车系统，包括均水平设置的顶板I和底板2，底板2上设有两层以上的停车库3和位于停车库3外部的圆形轨道4，圆形轨道4和每层停车库3整体均为圆环形，每层停车库3沿圆周方向分别设有一圈停车位5，每个停车位5的长度方向均沿停车库3的径向设置。
[0039]圆形轨道4上设有可沿圆形轨道4运行的输送架6，输送架6上设有载车箱7以及位于载车箱7上方的载车升降电机8和旋转驱动电机9，输送架6内侧设有垂直滑道10，载车箱7外部左右两侧设有沿垂直滑道10上下滚动的侧滚轮11，载车箱7内壁左右两侧分别设有上载车轨道12和下载车轨道13，载车箱7内壁上设有位于上载车轨道12上方的上载车驱动电机14和位于下载车轨道13上方的下载车驱动电机15，上载车驱动电机14和下载车驱动电机15的输出轴分别传动连接有上载车驱动齿轮16和下载车驱动齿轮17，上载车轨道12和/或下载车轨道13上滚动设有载车机构18.
[0040]旋转驱动电机9的主轴传动连接有旋转齿轮19，顶板I下表面设有圆环形的齿圈20和槽轨道21，旋转齿轮19与齿圈20啮合，输送架6底部设有沿圆形轨道4行进的下滚轮22，输送架6顶部设有沿槽轨道21行进的上滚轮23。
[0041 ] 载车升降电机8的主轴传动连接有升降主动齿轮24，输送架6上水平转动设有沿圆形轨道4径向方向设置的传动轴25，传动轴25中部设有与升降主动齿轮24啮合的升降从动齿轮26，传动轴25两端分别设有两个驱动链轮27，输送架6四周在载车箱7的四个角正上方分别设有一个防坠机构28，防坠机构28通过钢绞线67与载车箱7顶部连接，每个防坠机构28分别通过驱动链条29对应与一个驱动链轮27传动连接。
[0042]停车库3内壁在每个停车位5左右两侧分别设有上停车轨道30和下停车轨道31，上停车轨道30和下停车轨道31可分别与上载车轨道12和下载车轨道13径向对应衔接；停车库3内壁上设有位于上停车轨道30上方的上停车驱动电机32和位于下停车轨道31上方的下停车驱动电机33 ;上停车驱动电机32和下停车驱动电机33的输出轴分别传动连接有上停车驱动齿轮34和下停车驱动齿轮35。底板2外侧连接有用于将载车机构18由下载车轨道13高度升到上载车轨道12高度的汽车驶入起升机构36。
[0043]载车机构18包括框架37和水平设在框架37上的载车平台38，框架37下侧水平设有平板39，框架37左侧和右侧分别设有安装座40，安装座40下部转动设有可沿上载车轨道12、下载车轨道13、上停车轨道30和下停车轨道31行进的行走轮41，安装座40上部水平设有沿圆形轨道4径向方向的上齿条42，上齿条42可分别与上载车驱动齿轮16、下载车驱动齿轮17、上停车驱动齿轮34和下停车驱动齿轮35啮合传动。
[0044]框架37在沿圆形轨道4径向方向上的外侧和内侧分别水平转动设有主动轴43和从动轴44，框架37内设限位电机减速机45，主动轴43上设有限位主动链轮46和限位主齿轮47，从动轴44上设有限位从动链轮(图中未示意出来)和限位从齿轮49，限位电机减速机45的动力驱动端与主动轴43传动连接，框架37上垂直设有可上下滑动的内限位板50和外限位板51，载车平台38上设有用于通过内限位板50和外限位板51的长孔，内限位板50 —侧面设有与限位从齿轮49啮合的内齿条52，外限位板51 —侧面设有与限位主齿轮47啮合的外齿条53，限位主动链轮46和限位从动链轮的结构大小相同，限位主动链轮46和限位从动链轮之间通过同步链条54传动连接；载车平台38上表面沿圆形轨道4径向方向设有两条用于定位车轮55位置的定位槽56。
[0045]防坠机构28包括固定座57，固定座57上设有用于与输送架6固定连接的安装孔58，固定座57中心沿轴向方向设有轴孔，固定座57 —侧设有外径大于轴孔且与轴孔同轴线的圆形滑槽，滑槽内转动设有与滑槽适配的转盘78，滑槽内壁沿周向方向均匀设有六个制动槽59，每个制动槽59内壁在顺时针方向一侧与相邻的滑槽内壁曲面过渡，每个制动槽59内壁在逆时针方向一侧与相邻的滑槽内壁垂直，转盘78圆周表面在周向方向上均匀设有三个导向槽60，每个导向槽60的长度方向均沿径向设置，每个导向槽60内滑动连接有滑块61，滑块61内侧与导向槽60底部之间设有拉簧62。
[0046]转盘78 —侧同轴向固定连接有穿过轴孔的连接轴63，连接轴63外端部同轴设有防坠从动链轮64，防坠从动链轮64通过驱动链条29对应与一个驱动链轮27传动连接，转盘78另一侧同轴向固定连接有收线辊65，固定座57侧部上设有穿套在收线辊65上并将转盘78轴向定位的压盖66，钢绞线67缠绕在收线辊65上，收线辊65外端设有限定钢绞线67位置的挡板68，收线辊65外端沿轴向方向开设有螺纹孔69，收线辊65径向开设有穿孔，钢绞线67的固定端径向通过穿孔伸入到螺纹孔69内，螺纹孔69内螺纹连接有将钢绞线67压紧的紧固螺栓70，挡板68中部设有用于隐藏紧固螺栓70头部的沉头槽71。
[0047]汽车驶入起升机构36包括支板72，支板72外侧设有进车坡73，支板72上垂直设有液压缸74，液压缸74上端设有安装框75，安装框75内水平设有一排托辊76，托辊76上侧位置高于安装框75最上侧，框架37外侧设有驶入驱动电机77，驶入驱动电机77的主轴与其中一个托辊76同轴向固定连接。
[0048]本实用新型中的多层停车库3主体呈圆环形立体结构，每层停车库3的各个停车位5均以圆形轨道4的圆心为基准均布