例1的立体结构示意图。
[0030]图2是图1去除载车台之后的立体结构示意图。
[0031]图3升降块与连接块的结构示意图。
[0032]图4是载车板的结构示意图。
[0033]图5是载车板相邻两载板之间的连接结构示意图。
[0034]图6是卡扣和锁定杆配合的结构示意图。
[0035]图7是防漏电充电装置的结构示意图。
[0036]图8是实施例2中停车架和立柱的结构示意图。
[0037]图中，1、立柱；2、载车台；3、停车架；4、升降导轨；5、升降块；6、转动电机；7、矫正座；8、卡入口 ；9、停车台；10、进出滑轨；11、连接块；12、离合插口 ；13、离合插头；14、凸边；15、插槽；16、挡边；17、导向插口 ；18、载车架；19、载车板；20、载板；21、折边；22、回转弯折边；23、卡扣；24、卡口 ；25、锁定杆；26、卡钩；27、受电接头；28、固定座；29、开口 ；30、盖板；31、扭簧；32、盖片；33、驱动片；34、推杆；35、地面导轨；36、底座；37、滑轮；38、解锁凸块；39、驱动柱，40、车台导轨。
【具体实施方式】
[0038]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0039]实施例1
[0040]如图1和图2所示，本平移式立体停车库包括一根竖直设置的立柱1、载车台2、停车架3、分别驱动停车架3平移的平移机构和驱动立柱I水平转动的转动机构，立柱I上竖直设有升降导轨4，升降导轨4上设有能沿升降导轨4上下升降的升降块5，所述升降块5与升降导轨4之间设有升降系统，升降块5与各载车台2之间通过可分离结构连接。本实施例中，停车架3至上而下分成三个停车位，上层两个停车位处均设有停车台9，各停车台9上对应停放有一个载车台2。本实施例中，平移机构包括车台导轨40，该车台导轨40设置在停车架3的对应停车位处，停车台9设置在对应车台导轨40上，停车台9与停车架3之间还设有驱动停车台9沿车台导轨40来回运动的水平驱动机构。水平驱动机构可以采用推送链条推送、推送杆推送、齿轮沿齿轨啮合自爬式或丝杠推送等形式来实现。
[0041]如图3所示，可分离结构包括与载车台2固定连接的连接块11，连接块11的底部设有离合插口 12，升降块5的外侧设有离合插头13，所述的离合插头13能从离合插口 12竖直插入将连接块11托住或从离合插口 12中抽离。离合插头13的两侧相对于升降块5超出形成凸边14，连接块11面向升降导轨4的一侧开设有与上述离合插口 12连通的插槽15，插槽15的两侧为挡边16，离合插头13插入至离合插口 12后，所述凸边14被对应的挡边16所挡，离合插头13与升降块5连接的部分位于插槽15处。
[0042]如图4和图5所示，载车台2包括载车架18和载车板19，载车板19铺设在载车架18的上表面，上述连接块11固定在载车架18的侧部。所述的载车板19由多块载板20依次拼接而成，相邻两块载板20的连接处分别设有折边21和回转弯折边22，所述折边21贴合在对应回转弯折边22的内壁并通过焊接固连在一起。
[0043]载车台2停放至停车台9上的动作方式有两种，一种是将载车台2升至一定高度后，停车台9水平伸出至载车台2的正下方，最后升降块5带动载车台2下降，以下落的形式停放到停车台9上。另一种是载车台2升至相应高度后，停车台9的车辆出入口与载车台2正对，停车台9水平移动使载车台2平移滑到停车台9上。当采用第一种形式时，可采用如下结构进行停放后的锁定作业:
[0044]如图3和图6所示，停车台9的上表面竖直设有锁定杆25，锁定杆25的侧部设有卡口 24，载车台2的载车架18底部设有卡扣23和矫正座7，矫正座7位于卡扣23的一侧且底部具有喇叭状的导向插口 17，矫正座7的侧部设有卡入口 8，锁定杆25从导向插口 17插入至矫正座7之后，矫正座7侧部的卡入口 8能与锁定杆25侧部的卡口 24正对，卡扣23通过转轴与载车架18转动连接，其中一端设有卡钩26，所述卡扣23能绕转轴转动使卡扣23的卡钩26从矫正座7的外侧通过该卡入口 8与矫正座7内部锁定杆25上的卡口 24扣接锁定。
[0045]载车台2停放的最后一步动作为竖直下降，下降过程中，锁定杆25从矫正座7底部的导向插口 17插入，导向插口 17的喇叭形状有利于载车台2矫正偏移的位置，锁定杆25插入后，其侧部的卡口 24与矫正座7上的卡入口 8——正对。载车台2停放到位后，用一锁定驱动机构驱动卡扣23转动，就能将卡钩26通过卡入口 8扣入矫正座7内部锁定杆25上的卡口 24，实现锁定，或转出实现解锁。载车台2停靠完毕后，卡扣23及时完成锁扣；而在升降块5带动载车台2运动前，也需要卡扣23能及时解锁。
[0046]而驱动卡扣23动作的机构包括拉绳和驱动柱39，上述升降块5的外侧设有解锁凸块38，拉绳的一端与卡扣23连接，另一端与驱动柱39连接，所述的驱动柱39挡于离合插头13插入离合插口 12时解锁凸块38的运动路径上，解锁凸块38推动驱动柱39运动时，驱动柱39能拽拉拉绳从而驱动上述卡扣23解锁，驱动柱39与载车台2之间、卡扣23与载车台2之间均设有复位弹簧。利用解锁凸块38、驱动柱39和拉绳的机械关系来控制卡扣23的锁定和解锁。载车台2事先停靠在停车台9上时，卡扣23卡入锁定杆25的卡口 24内，实现锁定；当需要搬运载车台2时，离合插头13插入离合插口 12过程中，解锁凸块38随升降块5运动推动驱动柱39向上运动，驱动柱39拽拉拉绳，由拉绳拉动卡扣23旋转并从卡口 24中转出，实现解锁；在搬运过程中，由于尚合插头13始终插在尚合插口 12内，上述卡扣23 —直保持在解锁状态；升降块5将载车台2搬运停放至停车台9上之后，若离合插头13不抽离，卡扣23和锁定杆25无上下锁定功能；升降块5下降，离合插头13抽离，驱动柱39和卡扣23复位，卡扣23重新卡进卡口 24内，实现锁定。
[0047]转动机构包括转动电机6、蜗轮和蜗杆，蜗轮水平设置且与立柱I固连，蜗杆与蜗轮嗤合，所述转动电机6与蜗杆连接。升降系统为升降链条、升降电机和多个升降链轮，升降链轮上下分布设置在升降导轨4内，升降链条绕在上述升降链轮上，所述升降电机与其中一个升降链轮连接，上述升降块5固定在升降链条的一边。除此之外，升降系统还可以采用绳索牵引、齿轮沿齿条啮合自爬式升降以及气缸或油缸的举升等形式来实现。
[0048]如图1所示，此时三层停车架3上均未停放车辆，需要向中间一层停车位停放车辆时，平移机构驱动该层的停车台9向立柱I方向平移伸出，该停车台9带着停放在它上面的空载载车台2运动至升降块5的正上方，升降系统带动升降块5上升，升降块5上的离合插头13插入连接块11的离合插口 12内，将连接块11和该层载车台2托起一小短距离，该载车台2与中间一层的停车台9分离；转动机构驱动立柱I旋转90°，使载车台2与路面方向一致，最后由升降系统带动升降块5和载车台2下降至地面，车辆驶上载车台2。接车后，升降系统带动升降块5和停有车辆的载车台2上升至超出对应停车台9的高度处，并通过转动机构驱动反转90°，使载车台2重新停靠在该层停车台9的正上方，最后载车台2下降，将载车台2停放到该停车台9上。升降块5继续下降可将离合插头13从离合插口 12中抽出，实现升降块5与载车台2的分离，分离后停车台9带着载车台2和上面停着的车辆回位，收回至停车架3上。
[0049]另外，鉴于目前越来越多的人购买电动汽车的情况，本实用新型还增设了充电装置以方便用户停车后自动对电动汽车进行充电。如图7所示，充电装置位于立体停车库的停车台9和载车台2之间，它包括受电接头27、供电接头、充电粧和固定座28，固定座28固定设置在停车台9上，其具有内腔且上端开口 29，开口 29处设有将该开口 29盖住的盖板30，上述供电接头设置在固定座28的内腔中且与供电电源电性连通，受电接头27设置在载车台2的底部。
[0050]受电接头27相当于是“插头”，而供电接头相当于是“插座”，本实用新型适用于载车台2在车库内停放的最后一个动作方向是竖直下降到位的，利用载车台2这一动作，实现载车台2停放到位时，实现“插头”插入“插座”动作，使受电接头27与供电接头对接接通。而由于供电接头与供电电源电性连通，受电接头27与充电粧的充电接头接通，用户将车辆停好后，将汽车电池与充电粧的充电接头接通，再通过车库操作将载车台2搬移入库，载车台2停放到位后，“插头”插入“插座”，便能实现充电。取车时，载车台2被搬移，受电接头27与供电接头分离，实现断电。
[0051]由于固定座28的开口 29朝上，在室外易被雨水灌入，因此在开口 29处设置了盖板30这一结构，盖板30通过扭簧31转动设置在固定座28上，所