复合保温装饰板起模装置的制造方法
【技术领域】
[0001]该实用新型涉及新型建材领域中对建材进行脱模的脱模装置。
【背景技术】
[0002]在新型建材的生产过程中，会形成各种各样的生产模具，例如在生产保温砌块的时候会有砌块生产专用模具，在生产聚苯板或者类似保温板的使用也会使用专用模具。
[0003]例如在石材保温复合保温装饰板、陶瓷保温复合保温装饰板生产的过程中，由于石材和陶瓷作为基板，其尺寸和样式是固定的，例如石板一般切割成60X90规格的，陶瓷板一般为80X80规格，由于尺寸和形状是固定的，所以需要切割对应尺寸的保温板，然后进行对齐、粘接，即，采用切割、粘接的方式生产，形成石材保温复合保温装饰板。
[0004]这种工艺存在的问题是，需要首先生产聚苯板或者保温岩棉板，然后进行切割，切割的过程中产生大量的下脚料，并有破损，使得成才率较低，只有90%左右，另外，聚苯板与硬质基板的结合面采用粘接的方式进行连接，接触面积较小，存在两者分离的现象。
[0005]本申请人提出了一种使用专用模具用于解决上述问题的技术方案，该方案中要使用专用模具，用于生产复合保温装饰板，其中上述的模具在起模的过程中，面临一个脱模的过程，本实用新型就是要解决上述的脱模过程，并提供一种高效率的脱模模式。
【实用新型内容】
[0006]为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种脱模装置，用于提供一种机械化、标准化、流水化的脱模过程，实现机械脱模，且降低劳动强度。
[0007]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为:
[0008]复合保温装饰板起模装置，包括机架、左右夹持机构、顶出机构和抓取搬运机构，其中，机架是由型钢焊接和栓接形成的框架结构，在机架上具有用于放置模具的工位，其特征在于:
[0009]所述左右夹持机构包括固定安装在模具的左右两侧且相对设置的两个第一气缸，以及固定在第一气缸活塞上的卡爪，所述卡爪从侧面夹紧模具；
[0010]所述顶出机构包括竖直方向设置的第二气缸，所述第二气缸固定在机架的下部，所述第二气缸的活塞上固定一个水平的过渡支架，所述过渡支架上固定设置向上延伸且作用于复合保温装饰板底部的顶杆，
[0011]所述抓取搬运机构，包括托爪、门形框架和链条机构，在所述工位一侧固定一对导轨，所述导轨上安装一个沿导轨滑动设置的门形框架，在门形框架的两侧安装齿条，在门形框架上安装第一电机、减速器和齿轮，所述第一电机通过齿轮齿条驱动框架整体沿着导轨的方向在脱模工位和辅助输送带之间切换位置；
[0012]在门形框架的两侧分别安装一对链条机构，且在同侧的链条结构上分别固定一个托爪，两托爪相对对称设置，在门形框架的顶部固定带动链条机构的第二电机。
[0013]进一步地，所述辅助输送带为皮带输送机，由第三电机驱动。
[0014]进一步地，所述卡爪为长的棒状，且所述卡爪与机架之间设置一对导向轴。
[0015]进一步地，所述过渡支架是由方钢管焊接形成的矩形框架。
[0016]进一步地，所述托爪采用角钢，通过螺钉固定在链条上。
[0017]本实用新型的有益效果是:可以实现机械脱模、机械转运，完全机械化，可以有效的减轻劳动强度。
【附图说明】
[0018]图1为模具的立体图。
[0019]图2为模具的主视图。
[0020]图3为夹紧机构和顶起机构的示意图。
[0021]图4为本实用新型的示意图。
[0022]图5为省略抓取搬运机构后的立体图。
[0023]图6为夹紧机构和顶起机构的立体图。
[0024]图中:1模具，11工位，2左右夹持机构，21第一气缸，22卡爪，23导向轴，3顶出机构，31过渡支架，32第二气缸，33顶杆，4抓取搬运机构，41托爪，42导轨，43门形框架，431第一电机，44齿条，45链条机构，451第二电机，5复合保温装饰板，6辅助输送带，61第三电机。
【具体实施方式】
[0025]如图1至图2所示，首先介绍一下待脱模的对象一模具部分，该模具制作为长方形，在模具1中设有两个工位11，空腔中放置石板、陶瓷板等硬质板材，然后进行灌注聚苯颗粒浆料，经过抹平、压实后进行养护，养护24小时后形成成品复合保温装饰板，然后使用本专用脱模装置进行脱模，为方便起模，在放置硬质板材的一侧设置一个棱形突起，同时将模具的外侧设置成C形凹槽，便于自动设备的检测与抓取。
[0026]针对上述模具的具体结构，本实用新型的保护主体如下:
[0027]复合保温装饰板起模装置，如图4至图6所示，包括机架、左右夹持机构、顶出机构和抓取搬运机构。
[0028]其中，机架是由型钢焊接和栓接形成的框架结构，在机架上具有用于放置模具的工位，该工位为能够工位或者流水线式的间歇输送工位。
[0029]左右夹持机构2是一对相对设置的第一气缸21，第一气缸21左右各一，分别固定安装在模具的左右两侧，与机架固定安装，在第一气缸21的活塞上分别设置一个卡爪22，卡爪22为长的棒状，卡爪22与机架之间设置一对导向轴23，在第一气缸21的作用下，卡爪可以动作。通过卡爪22的动作可以卡住C形凹槽，实现左右方向上的固定，对模具的框架进行固定。
[0030]顶出机构3包括竖直方向设置的第二气缸32，第二气缸固定在机架的下部，第二气缸32的活塞上固定一个水平的过渡支架31，该过渡支架是由方钢管焊接形成的矩形框架，过渡支架31上固定两组向上设置的顶杆33，分别作用在模具的一个镂空部分的工位，用于将模具中的复合保温装饰板顶出，顶出高度设计为5厘米左右，实现脱模，复合保温装饰板和模具实现分离。
[0031]抓取搬运机构4，其作用与机械手类似，用于抓取自模具中被顶出的复合保温装饰板5，并将复合保温装饰板5搬运至辅助输送带6上，并输送至成品区，实现复合保温装饰板5的抓取与搬运。上述的抓取搬运机构4具有竖向和水平三维运动能力，通过一个L形的托爪41可以托住复合保温装饰板，并搬运。该机构的结构如下，在机架上横向设置一个辅助输送带6，辅助输送带位于工位的一侧，然后在辅助输送带所在的机架的两侧分别固定一个导轨42，导轨上安装一个门形框架43，门形框架43下端通过轮子可滑动的安装在导轨上，形成一种滑动。在门形框架43的顶部的两侧机架上分别安装一个齿条44，对应的在门形框架43上安装第一电机431、减速器和齿轮，齿轮通过通轴进行连接，通过第一电机驱动框架整体沿着导轨的方向进行移动，实现脱模工位和输送带之间的位置切换。即实水平移动能力。
[0032]在门形框架43的两侧分别安装一对链条机构45，且在同侧的链条结构上固定一个托爪41，托爪采用角钢，固定在链条上，相对对称设置，可以抓住复合保温装饰板的边沿，进行托举。链条机构45的动力来自于第二电机451，第二电机也固定在门形框架的顶部，通过减速机和链传动进行控制链条的运动。整体上实现托爪的上下方位的移动。
[0033]上述的托爪可实现左右方向和上下方向的三维移动，进而带动复合保温装饰板进行运动。
[0034]上述的结构中采用链条和齿轮齿条实现三维控制，但是结构上并不局限于上述的结构，只要能够实现三维运动，实现一体的抓取和释放，用于将复合保温装饰板搬运至辅助输送带上的结构，都在本实用新型的保护范围之内。
[0035]辅助输送带6为皮带输送机，有第三电机61驱动，处于连续的运转状态。
[0036]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩如本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.复合保温装饰板起模装置，包括机架、左右夹持机构、顶出机构和抓取搬运机构，其中，机架是由型钢焊接和栓接形成的框架结构，在机架上具有用于放置模具的工位，其特征在于:左右夹持机构(2)包括固定安装在模具的左右两侧且相对设置的两个第一气缸(21)，以及固定在第一气缸(21)活塞上的卡爪(22)，所述卡爪(22)从侧面夹紧模具； 所述顶出机构(3)包括竖直方向设置的第二气缸(32)，所述第二气缸固定在机架的下部，所述第二气缸(32)的活塞上固定一个水平的过渡支架(31)，所述过渡支架(31)上固定设置向上延伸且作用于复合保温装饰板底部的顶杆(33)， 所述抓取搬运机构(4)，包括托爪(41)、门形框架(43)和链条机构(45)，在所述工位一侧固定一对导轨(42)，所述导轨上安装一个沿导轨滑动设置的门形框架(43)，在门形框架(43)的两侧安装齿条(44)，在门形框架(43)上安装第一电机(431)、减速器和齿轮，所述第一电机(431)通过齿轮齿条驱动框架整体沿着导轨的方向在脱模工位和辅助输送带(6)之间切换位置； 在门形框架(43)的两侧分别安装一对链条机构(45)，且在同侧的链条结构上分别固定一个托爪(41)，两托爪(41)相对对称设置，在门形框架的顶部固定带动链条机构的第二电机(451) ο2.根据权利要求1所述的复合保温装饰板起模装置，其特征在于，所述辅助输送带(6)为皮带输送机，由第三电机￠1)驱动。3.根据权利要求1所述的复合保温装饰板起模装置，其特征在于，所述卡爪(22)为长的棒状，且所述卡爪(22)与机架之间设置一对导向轴(23)。4.根据权利要求1所述的复合保温装饰板起模装置，其特征在于，所述过渡支架是由方钢管焊接形成的矩形框架。5.根据权利要求1所述的复合保温装饰板起模装置，其特征在于，所述托爪采用角钢，通过螺钉固定在链条上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种复合保温装饰板起模装置，包括机架、左右夹持机构、顶出机构和抓取搬运机构，其中，所述左右夹持机构包括固定安装在模具的左右两侧且相对设置的两个第一气缸，以及固定在第一气缸活塞上的卡爪，所述卡爪从侧面夹紧模具；所述顶出机构气动机构，以及一个用于抓取模板的抓取搬运机构。本实用新型可以实现机械脱模、机械转运，完全机械化，可以有效的减轻劳动强度。
【IPC分类】B28B13/06
【公开号】CN205009384
【申请号】CN201520687684
【发明人】赵希誉, 姜洪玉, 崔柳芳
【申请人】山东莱州金声隆节能建材科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月7日