3f，支撑架4，上槽钢架4a，下槽钢架4b，伸缩缸4c，电动滑台5，升降机构6，提升机构7，卷扬机7a，定滑轮7b，钢丝绳7c，弹簧轮组件8，支撑杆8a，连接杆8b，限位槽8bl，弹簧Sc，滑轮8d，压力传感器9，测距传感器10，墙面支脚11，液压千斤顶12，轨道连接机构13，导向支撑轮13a，支撑轮座13b，可折叠防尘屏障14。
【具体实施方式】
[0044]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0045]实施例
[0046]如图1所示，本实用新型实施例提供的一种建筑用机械手式喷抹机，包括喷枪1、刮板2和行走小车3，行走小车3上分别设有支撑架4和可水平滑动的电动滑台5，喷枪I通过升降机构6安装在电动滑台5上，刮板2沿竖直方向滑动安装在支撑架4上，行走小车3上还设有用于带动刮板2在支撑架4上上下移动的提升机构7，刮板2的刮口与喷枪I的喷头Ia同向布置。通过加设的电动滑台5配合升降机构6可实现喷枪I的自动喷浆，同时，加设的提升机构7配合支撑架4可实现刮板2的自动抹平，从而实现了建筑墙体表面抹灰的自动化，进而大大地降低了工人的劳动强度;而且，喷浆完毕后，只需提升机构7带动刮板2从下至上整体一次性抹平，这样，大大地提高了抹平效率，从而提高了建筑墙体表面抹灰的整体工作效率(参见图2、图3和图4)。
[0047]如图3所示，上述支撑架4包括上槽钢架4a、下槽钢架4b和伸缩缸4c，下槽钢架4b的下端安装在行走小车3的一侧面上，上槽钢架4a活动插装在下槽钢架4b内，上槽钢架4a的尺寸小于下槽钢架4b的尺寸，伸缩缸4c的缸体部分安装在下槽钢架4b上，伸缩缸4c的伸缩端与上槽钢架4a相连(参见图15);如图1和图12所示，刮板2通过弹簧轮组件8滑动安装在支撑架4的凹槽内。通过将支撑架4设计成伸缩结构，这样一方面便于本喷抹机搬运，另一方面也方便了支撑架4在工作时的固定；同时，用槽钢制作支撑架4，这样一方面能减轻支撑架4的重量，另一方面也方便了刮板2的滑动安装。如图12、图13、图14和图15所示，弹簧轮组件8包括支撑杆8a、连接杆8b、弹簧8c和滑轮8d，支撑杆8a插装在刮板2内，两根连接杆Sb的一端分别套装在支撑杆8a的两端上，两根连接杆Sb的另一端分别设有限位槽8bl，每个限位槽Sbl内分别通过两个滑轮8d的轮座部分限位夹装有一根弹簧8c，滑轮8d的轮体部分通过弹簧8c的弹力滑动卡装在支撑架4的凹槽内。通过将弹簧轮组件8的卡接部分设计成两个滑轮8d夹装一根弹簧Sc的结构，这样，两个滑轮Sd之间的间距可随着支撑架4上的凹槽宽度变化而变化，从而能保证滑轮Sd的轮体部始终卡在支撑架4的凹槽内，以防止滑轮Sd脱出；同时，通过加设的支撑杆8a和连接杆Sb，方便了各零件的维修和更换，提高了零件的利用率。为防止滑轮Sd脱出，还需在支撑架4的凹槽的两侧分别做一限位翻边。
[0048]如图1、图2和图3所示，上述提升机构7包括卷扬机7a、定滑轮7b和钢丝绳7c，卷扬机7a安装在行走小车3内，定滑轮7b吊装在支撑架4的顶部，钢丝绳7c—端固定在卷扬机7a的卷筒上，钢丝绳7c另一端依次绕过卷筒和定滑轮7b后与刮板2相连。当然，也可采用其他结构的提升机构(参见图11)。
[0049]如图9所示，上述行走小车3包括车体3a，车体3a为双层结构，车体3a的下层分别安装有电控箱3b、行走电机3c、变速器3d、油栗3e和油箱3f，行走电机3c通过变速器3d驱动车体3a，油栗3e的进油口与油箱3f连通，油栗3e的出油口与升降机构6的进油口连通，升降机构6的回油口与油箱3f连通，升降机构6采用液压缸，车体3a的上层安装有卷扬机7a和电动滑台5，喷枪1、行走电机3c、油栗3e、电动滑台5和卷扬机7a分别与电控箱3b电连接(参见图19)。
[0050]如图1和图4所示，上述支撑架4顶面设有压力传感器9，压力传感器9与电控箱3b电连接。通过加设的压力传感器9 一方面可准确判断支撑架4是否顶升到位，另一方面还可监测出支撑架4与建筑顶面之间的支撑力是否达到支撑要求。
[0051 ] 如图5、图6和图7所示，上述喷枪I包括喷头Ia和机械手lb，喷头Ia安装在机械手Ib的一端上，机械手I b的另一端与升降机构6的伸缩端相连，液压缸的缸体部分安装在电动滑台5上，喷头Ia上设有用于监控喷涂厚度的测距传感器10，测距传感器10为超声波测距传感器，当然，也可采用其他种类的测距传感器。通过加设的测距传感器10—方面可实时监测砂浆的喷涂厚度，另一方面还可以防止撞墙事故的发生。机械手Ib为三段折臂式机械手，当然，也可采用其他结构的机械手，只要能实现收缩功能即可，由于机械手是项非常成熟的技术，且已被广泛使用，所以在此不再赘述。
[0052]如图1所示，上述支撑架4外侧通过折叠方式铰接有可伸缩的墙面支脚11，墙面支脚11用于支撑架4的找平;行走小车3底部与支撑架4相对的一侧设有用于固定行走小车3的液压千斤顶12。通过在行走小车3上加设液压千斤顶12，这样，可在找平结束后，将液压千斤顶12伸出固定行走小车3，提高本喷抹机的稳固性，从而提高了支撑架4的稳固性，进而保证了喷枪I和刮板2的平稳运行，提高建筑墙体表面抹灰质量。如图16、图17和图18所示，行走小车3底部设有轨道连接机构13，轨道连接机构13包括导向支撑轮13a和支撑轮座13b，支撑轮座13b—端插装在行走小车3上，支撑轮座13b另一端内间隔安装有两排导向支撑轮13a。通过在行走小车3底部加设轨道连接机构13，再在建筑地面沿墙角环绕房间铺设一圈与轨道连接机构13相配合的轨道，这样，一个位置的墙面抹灰完毕后，本喷抹机可自动移动到下个待抹灰墙面的位置，从而进一步地提高了本抹灰机的自动化程度，进一步降低了工人的劳动强度，进一步提高了建筑墙体表面抹灰的工作效率。行走小车3上对应电动滑台5的位置设有可折叠防尘屏障14。通过加设的可折叠防尘屏障14可防止灰尘和水泥砂浆进入行走小车3和电动滑台5内，从而提高了本喷抹机的使用寿命。
[0053]上述墙面支脚11共四个，上下各两个，当液压千斤顶12将整机顶起一定高度后，四个墙面支脚11就会贴紧墙面，支撑架4即与墙面对齐，这样的找平方式简单，易于操作，不需要借助传感器增加成本。在大面积喷抹墙面时，可提前在地面上固定半圆形轨道，然后依靠轨道连接机构13使行走小车3沿轨道前进，无需再次进行墙面找平的工作。当进行小面积喷涂与抹平工作时，液压千斤顶12可使刮板2与墙面贴合更理想，也可以防止行走小车3侧翻。
[0054]本喷抹机施工前，需先将喷浆机的软管与喷头Ia对接上。
[0055]本实施例小面积喷抹的工作过程如下:
[0056](I)将行走小车3推到施工位置后，通过墙面支脚11找平，并利用液压千斤顶12撑起行走小车3，使行走小车3固定；
[0057](2)电控箱3b控制伸缩缸4c伸出使支撑架4伸长，直至支撑架4上的压力传感器9发出压力信号，此时，支撑架4便与房顶完全贴合，再将四个墙面支脚11收回并折叠成竖直状态；
[0058](3)启动喷浆机和本喷抹机，喷枪I开始喷涂作业，同时，电控箱3b控制电动滑台5带动喷枪I左右来回移动，当喷枪I移动到端头处时，电控箱3b控制升降机构6将喷枪I提升一定高度，电动滑台5又再次带动喷枪I左右来回移动，如此循环直至喷涂到墙顶；
[0059](4)喷涂作业结束后，刮板2由卷扬机7a带动自下而上，一次性抹平至墙顶；
[0060](5)行走小车3横移