技术特征：
1.一种食物料理机的控制方法，所述食物料理机的研磨组件中的研磨头沿第一方向旋转来研磨食材，其特征在于，包括：步骤1.通过温度检测元件检测食物料理机中的液体温度；步骤2.当液体温度到达第一温度时，使所述研磨头沿与所述第一方向相反的第二方向旋转，冲开所述研磨头处的食材。2.如权利要求1所述的食物料理机的控制方法，其特征在于，所述步骤2中的使研磨头沿与所述第一方向相反的第二方向旋转的步骤进一步包括：使所述研磨头沿所述第二方向旋转预设时间段。3.如权利要求2所述的食物料理机的控制方法，其特征在于，所述预设时间段在20-60秒之间。4.如权利要求1所述的食物料理机的控制方法，其特征在于，在所述步骤2后进一步包括：继续加热；当所述液体温度升至第二温度时，使所述研磨头再次沿所述第二方向旋转，其中所述第二温度大于所述第一温度。5.如权利要求4所述的食物料理机的控制方法，其特征在于，所述第一温度在40-60℃之间，且所述第二温度在60-80℃之间。6.如权利要求1或4所述的食物料理机的控制方法，其特征在于，进一步包括：在使所述研磨头沿所述第二方向旋转后，进一步加热以使所述液体温度升至研磨温度；使所述研磨头沿所述第一方向研磨所述食材。7.如权利要求6所述的食物料理机的控制方法，其特征在于，所述研磨温度在80-100℃之间。8.一种食物料理机，其特征在于，包括：温度检测单元，检测所述食物料理机内的食材的温度；研磨组件，包括研磨头，所述研磨头适于沿第一方向旋转来研磨食材；加热单元，对所述食物料理机内的食材进行加热；驱动单元，连接并驱动所述研磨头；正反转控制单元，切换所述驱动单元沿彼此相反的第一方向和第二方向之一来驱动所述研磨头旋转；以及控制单元，与所述温度检测单元、加热单元和正反转控制单元相连接。9.如权利要求8所述的食物料理机，其特征在于，当所述加热单元将食材加热至特定温度后，所述控制单元指令所述正反转控制单元切换所述驱动单元沿所述第二方向旋转所述研磨头。10.如权利要求9所述的食物料理机，其特征在于，所述特定温度包括多个反转温度，所述驱动单元在依次达到所述多个反转温度时进行多次的沿所述第二方向旋转所述研磨头的动作。