一种自动上料、卸料的拖把的制作方法

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种自动上料、卸料的拖把。

背景技术：

目前地面清洁工具一般为平板拖把，平板拖把通常具有供使用者手握的拖把柄、安装在其上的拖把头，该拖把头设置有拖把布，使用者握住拖把柄推动带有拖把布的拖把头，以使得拖把布直接接触地面并抵靠地面来回擦刷，从而实现地面清洁。

在现有技术中，平板拖把大多采用清洗式拖把布或清洁湿巾，清洗式拖把布笨重且清洗麻烦，且在潮湿的环境下容易滋养细菌；清洁湿巾在更换湿巾时需要手动更换，一般将湿巾覆盖在拖把头上并将湿巾的边缘通过按压的方式嵌入进卡槽内实现湿巾的固定，消耗时间长，且原料浪费大，而且容易在按压过程中伤到手指，安全系数较低。

因此，为了解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种新的技术。

技术实现要素：

本发明的目的是提供了一种自动上料、卸料的拖把，能够解决现有技术中手动更换湿巾、耗时长、原料浪费大以及容易损伤手指等问题。

本发明针对上述技术缺陷所采用的技术方案是：

一种自动上料、卸料的拖把，包括相互连接的拖把头和拖把柄，所述拖把头的上部为动力腔，动力腔内安装有PLC控制器、第一马达和第二马达，所述拖把头的下部为清洁腔，所述清洁腔的底部安装有一海绵垫，所述清洁腔的前侧安装有一上料箱，所述清洁腔的后侧安装有一与上料箱对称设置的卸料箱，所述上料箱和卸料箱内分别安装有第一卷料棒和第二卷料棒，且第一卷料棒和第二卷料棒在相应转轴的驱动下旋转实现放料和卷料，所述清洁腔在上料箱和卸料箱之间分别安装有第一滚轴和第二滚轴，且所述第一滚轴靠近上料箱的出料口，所述第二滚轴靠近卸料箱的进料口，所述清洁腔的两侧分别设置有滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ，所述滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ上分别设置有滑片组件Ⅰ和滑片组件Ⅱ，所述卸料箱内在第二卷料棒的一端设置有一推料杆，所述推料杆连接安装在卸料箱内壁上的弹簧，所述拖把柄的末端设置有锂电池盒，所述锂电池盒连接拖把柄上的控制面板，所述控制面板连接动力腔内的PLC控制器并对第一马达和第二马达的动作进行操作控制。

进一步地，所述滑片组件Ⅰ和滑片组件Ⅱ均包括定片和动片，其中定片固定在靠近上料箱的出料口位置，且定片上开设有用于物料夹持限位的第一卡槽，动片在相应滑轨上做定向滑动且动片上开设有与第一卡槽相匹配的第二卡槽。

进一步地，所述清洁腔的两侧还分别设置有用以干涉物料撑开或收缩的撑架Ⅰ和撑架Ⅱ，且撑架Ⅰ和撑架Ⅱ可呈角度的撑开或收缩。

进一步地，所述卸料箱进料口的前侧位置安装有一可伸缩刀架，可伸缩刀架上设置有切料刀片。

进一步地，所述卸料箱的进料口采用可升降挡门实现进料口的开启与关闭。

进一步地，所述第一滚轴和第二滚轴的转动方向相同，且第一滚轴与第一卷料棒、第二滚轴与第二卷料棒的转动方向相反。

进一步地，所述第一滚轴、第二滚轴、滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ与海绵垫处于同一平面内。

进一步地，所述推料杆的头部设置有刮耳，所述刮耳钩住第二卷料棒上的废料并推动废料脱离第二卷料棒，且推料杆的推料动作通过控制面板操作。

进一步地，所述卸料箱的出口设置有可翻转的盖板。

本发明的有益效果是：本发明合理利用拖把头的有限的空间，通过增设进料箱、卸料箱及其动力设备实现湿巾的自动换料，相较于传统手动更换湿巾而言，大大缩短了换料时间，同时避免因手动按压而导致手指损伤等现象，而且在非工作状态时采用切料刀片切断湿巾进行干涉，防止卸料箱内的废料污染湿巾，明显减少原物料的浪费，大大降低成本，提高清洁效率和清洁效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明所述拖把头包含的清洁腔的结构示意图。

其中，1、 拖把头，2、拖把柄，3、动力腔，4、清洁腔，5、PLC控制器，6、第一马达，7、第二马达，8、海绵垫，9、上料箱，10、卸料箱，11、第一卷料棒，12、第二卷料棒，13、转轴，14、第一滚轴，15、第二滚轴，16、出料口，17、进料口，18、滑轨Ⅰ，19、滑轨Ⅱ，20、滑片组件Ⅰ，21、滑片组件Ⅱ，22、推料杆，23、弹簧，24、锂电池盒，25、定片，26、动片，27、第一卡槽，28、第二卡槽，29、可伸缩刀架，30、切料刀片，31、可升降挡门，32、刮耳，33、控制面板，34、撑架Ⅰ，35、撑架Ⅱ。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明的保护范围的限定。

如图1和图2所示的一种自动上料、卸料的拖把，包括相互连接的拖把头1和拖把柄2，拖把头1的上部为动力腔3，动力腔3内安装有PLC控制器5、第一马达6和第二马达7，拖把头1的下部为清洁腔4，清洁腔4的底部安装有一海绵垫8，清洁腔4的前侧安装有一上料箱9，清洁腔4的后侧安装有一与上料箱9对称设置的卸料箱10，上料箱9和卸料箱10内分别安装有第一卷料棒11和第二卷料棒12，且第一卷料棒11和第二卷料棒12在相应转轴13的驱动下旋转实现放料和卷料，清洁腔4在上料箱9和卸料箱10之间分别安装有第一滚轴14和第二滚轴15，且第一滚轴14靠近上料箱9的出料口16，第二滚轴15靠近卸料箱10的进料口17，清洁腔4的两侧分别设置有滑轨Ⅰ18和滑轨Ⅱ19，滑轨Ⅰ18和滑轨Ⅱ19上分别设置有滑片组件Ⅰ20和滑片组件Ⅱ21，卸料箱10内在第二卷料棒12的一端设置有一推料杆22，推料杆22连接安装在卸料箱10内壁上的弹簧23，拖把柄2的末端设置有锂电池盒24，锂电池盒24连接拖把柄2上的控制面板33，控制面板33连接动力腔3内的PLC控制器5并对第一马达6和第二马达7的动作进行操作控制。

在本实施例中，滑片组件Ⅰ20和滑片组件Ⅱ21均包括定片25和动片26，其中定片25固定在靠近上料箱9的出料口16位置，且定片25上开设有用于物料夹持限位的第一卡槽27，动片26在相应滑轨上做定向滑动且动片26上开设有与第一卡槽27相匹配的第二卡槽28，上料箱9内的物料在上料时，物料的一个侧边被嵌入在动片26的第二卡槽28内形成固定，并在动片26的带动下在滑轨上做定向移动直至物料覆盖住清洁腔4底部的海绵垫8，其后物料的另一个侧边被嵌入进定片25的第一卡槽27内实现整个物料的夹持限位。

在本实施例中，清洁腔4的两侧还分别设置有用以干涉物料撑开或收缩的撑架Ⅰ34和撑架Ⅱ35，且撑架Ⅰ34和撑架Ⅱ35可呈角度的撑开或收缩，在物料上料后，撑架Ⅰ34和撑架Ⅱ35通过角度撑开的方式对物料进行干涉，使得物料的侧边被撑开从而保证物料无缝隙覆盖住清洁腔4，能够实现无死角清洁；在物料卸料前，撑架Ⅰ34和撑架Ⅱ35通过角度收缩的方式对物料进行干涉，使得物料的侧边被卷缩从而保证顺畅卸料。

在本实施例中，卸料箱10进料口17的前侧位置安装有一可伸缩刀架29，可伸缩刀架29上设置有切料刀片30，拖把在工作时，切料刀片30处于缩短状态不会对物料造成干涉；拖把在不工作时，切料刀片30处于伸长状态切断物料对物料造成干涉，防止卸料箱内的废料污染原料。

在本实施例中，卸料箱10的进料口17采用可升降挡门31实现进料口17的开启与关闭，在自动换料时，可升降挡门31上升使得卸料箱10的进料口17处于开启状态，待换料结束，可升降挡门31下降使得卸料箱10的进料口17始终处于关闭状态，防止卸料箱10内的废料造成污染。

在本实施例中，第一滚轴14和第二滚轴15的转动方向相同，且第一滚轴14与第一卷料棒11、第二滚轴15与第二卷料棒12的转动方向相反，通过滚轴与卷料棒的相互配合实现物料的自动上料和自动卸料，无需人为手动换料，大大节省了换料时间。

在本实施例中，第一滚轴14、第二滚轴15、滑轨Ⅰ18和滑轨Ⅱ19与海绵垫8处于同一平面内，保证拖把头1的清洁面平整，在合理优化拖把头1布局的同时不影响拖把的正常的清洁功能。

在本实施例中，推料杆22的头部设置有刮耳32，刮耳32钩住第二卷料棒12上的废料并推动废料脱离第二卷料棒12，且推料杆22的推料动作通过控制面板33操作，用以实现卸料箱10内废料的自动出料，实现废料的回收处理，绿色环保。

在本实施例中，卸料箱10的出口设置有可翻转的盖板，方便卸料箱内的废料的排出。

在本实施例中，上料箱9内的物料为无纺布湿巾，质轻，容易分解，且价格低廉，但是上料箱内的物料并不仅仅局限为无纺布，其余材质的湿巾均适用。

在本实施例中，本发明提到的所有部件的材质均为食品级材料，绿色环保，节约资源。

本发明的有益效果是：本发明合理利用拖把头的有限的空间，通过增设进料箱、卸料箱及其动力设备实现湿巾的自动换料，相较于传统手动更换湿巾而言，大大缩短了换料时间，同时避免因手动按压而导致手指损伤等现象，大大降低成本，提高清洁效率和清洁效果。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。