1.一种机械伸展装置，包括底座以及设置在底座上的伸展组件和驱动组件，伸展组件又包括位于底座左右两侧且左右成对设置的搁腿板组件、坐垫支撑组件以及靠背组件，坐垫支撑组件的前后两端分别与搁腿板组件的和靠背组件的一端铰接，所述的坐垫支撑组件包括与底座组成四连杆机构的支撑连接件A、支撑连接件B以及支撑连接件C，其中支撑连接件A与底座基本平行，且支撑连接件A前部设有一斜向上倾斜的延伸部，其特征是：还包括一对大体镜像的连杆机构，每一所述连杆机构适于在伸展装置收起时使靠背组件、搁腿板组件可以有次序的复位，其中每一连杆机构包括：(a)曲柄，该曲柄后端可转动地连接至相应的支撑连接件A的前部，并且在曲柄中部上端开有第一、第二限位槽；(b)引导连杆，所述引导连杆的前后两端分别与搁腿板组件后端、曲柄前端枢转连接；以及(c)活动限位连杆，所述活动限位连杆下端与靠近搁腿板组件的支撑连接件B上半段枢转连接，活动限位连杆上半段带有第一限位销，在支撑连接件A的延伸部上设有与第一限位销配合的腰形孔，所述的第一限位销插入至腰形孔内，在伸展装置收起状态与最终打开状态，第一限位销分别卡入第一、第二限位槽内。
2.根据权利要求1所述的一种机械伸展装置，其特征在于：腰形孔大体上为纵向设置，且腰形孔的宽度大于第一限位销的直径。
3.根据权利要求1所述的一种机械伸展装置，其特征在于：在支撑连接件A的延伸部上设有第二限位销，活动限位连杆上端带有一弯钩，在伸展装置最终打开状态，第二限位销卡在弯钩内。
4.根据权利要求1所述的一种机械伸展装置，其特征在于：在活动限位连杆的中部下端设有第三限位槽，在支撑连接件A的延伸部下端设有安全限位销，在搁腿板组件完全打开时，安全限位销卡入第三限位槽内。
5.根据权利要求1所述的一种机械伸展装置，其特征在于：所述的曲柄为一L形连杆。
6.一种机械伸展装置，包括底座以及设置在底座上的伸展组件和驱动组件，伸展组件又包括位于底座左右两侧且左右成对设置的搁腿板组件、坐垫支撑组件以及靠背组件，坐垫支撑组件的前后两端分别与搁腿板组件的和靠背组件的一端铰接，所述的坐垫支撑组件包括与底座组成四连杆机构的支撑连接件A、支撑连接件B以及支撑连接件C，其中支撑连接件A与底座基本平行，且支撑连接件A前部设有一斜向上倾斜的延伸部，其特征是：还包括一对大体镜像的连杆机构，每一所述连杆机构适于在伸展装置收起时使靠背组件、搁腿板组件可以有次序的复位，其中每一连杆机构包括：(a)曲柄，该曲柄后端可转动地连接至相应的支撑连接件A的延伸部上，所述的曲柄的上端外侧设置有第一限位槽；(b)引导连杆，所述引导连杆的前后两端分别与搁腿板组件后端、曲柄前端枢转连接；以及(c)活动限位连杆，所述活动限位连杆下端与靠近搁腿板组件的支撑连接件B上半段枢转连接，并且活动限位连杆插设在曲柄与支撑连接件A的延伸部之间，活动限位连杆上半段带有限位腰形孔，所述的活动限位连杆的上端向靠背组件方向折弯有限位弧钩，所述的支撑连接件A的延伸部上对应于限位弧钩设置有支撑限位销；在伸展装置收起状态与最终打开状态，限位弧钩的钩端面和内侧弧面沿支撑限位销转动，所述的限位腰形孔沿活动限位杆的长度方向与活动限位杆沿同一倾斜方向设置，在曲柄的上段靠近枢接处设有与限位腰形孔配合的曲柄限位销，所述的曲柄限位销插入至限位腰形孔内，在伸展装置收起状态与最终打开状态，曲柄限位销分别从限位腰形孔的上端滑动到下端。
7.根据权利要求6所述的一种机械伸展装置，其特征在于：在支撑连接件A的延伸部上设有安全限位销，并且安全限位销与支撑限位销在与支撑连接件A的延伸部的倾斜方向平行的同一直线上，所述的曲柄的下端对应于安全限位销设置有第三限位槽，在伸展装置最终打开状态，安全限位销卡在第三限位槽内。
8.根据权利要求6所述的一种机械伸展装置，其特征在于：所述的曲柄为一直连杆。
9.根据权利要求6所述的一种机械伸展装置，其特征在于：曲柄后端转动连接的位置处于该延伸部与支撑连接件A交接部位的中间位置。
10.根据权利要求1或6所述的一种机械伸展装置，其特征在于：所述的搁腿板组件包括搁腿板架、搁腿板连接件A、搁腿板连接件B、搁腿板连接件C以及搁腿板连接件D，搁腿板架处于最前端，搁腿板架的一端与搁腿板连接件A的一端铰接，搁腿板连接件A的另一端与搁腿板连接件D的一端铰接，搁腿板架的另一端与搁腿板连接件B的一端铰接，搁腿板连接件B的另一端与搁腿板连接件C的一端铰接，搁腿板连接件A和搁腿板连接件C相互交叉并在交叉位置铰接，搁腿板连接件C的另一端与支撑连接件A的延伸部前端铰接，搁腿板连接件D的另一端与支撑连接件A的延伸部后端铰接；这样，搁腿板架、搁腿板连接件A、搁腿板连接件B以及搁腿板连接件C组成四连杆机构，搁腿板连接件A、搁腿板连接件C、搁腿板连接件D以及支撑连接件A的延伸部组成四连杆机构。
11.根据权利要求10所述的一种机械伸展装置，其特征在于：在两个搁腿板连接件C之间固定连接有一横梁，驱动组件的底部固定设置在底座上，驱动组件的推杆前端与横梁中部铰接。
12.根据权利要求10所述的一种机械伸展装置，其特征在于：引导连杆的前端是与搁腿板组件中搁腿板连接件D的后半段铰接。
13.根据权利要求10所述的一种机械伸展装置，其特征在于：在搁腿板连接件A上设有限位轴A，在搁腿板连接件C上对应设有限位弧面A和限位弧面B，限位弧面A、限位弧面B分别处于搁腿板连接件A和搁腿板连接件C交叉点的两侧，在收起状态与最终打开状态，限位轴A分别卡入限位弧面A或限位弧面B以实现对搁腿板连接件C运动轨迹的限制。
14.根据权利要求1或6所述的一种机械伸展装置，其特征在于：靠背组件包括靠背连接件A、靠背连接件B及靠背连接件C，支撑连接件C上半段与支撑连接件A后端铰接，支撑连接件C上端与靠背连接件B下端铰接，靠背连接件A具有左右两个铰接端，靠背连接件B上端与靠背连接件A的左铰接端铰接，靠背连接件C上端与靠背连接件A的右铰接端铰接，靠背连接件C下端与支撑连接件A后半段固定相连。
15.根据权利要求14所述的一种机械伸展装置，其特征在于：在靠背连接件C上设有限位轴B，在靠背连接件A下端面上对应设有限位面，限位轴B实现对靠背连接件A运动轨迹的限制。
16.根据权利要求1或6所述的一种机械伸展装置，其特征在于：所述的驱动组件为直推电机或平推电机。
17.一种座椅单元，其特征是：包括如权利要求1～16任一项所述的机械伸展装置，在左右相对设置的两个搁腿板组件上装有搁腿板，在所述的左右相对设置的两个坐垫支撑组件上装有坐垫，左右相对设置的两个靠背组件的上端装有靠背。