一种擦窗机器人的制作方法

文档序号:12377350阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种擦窗机器人,其特征在于,包括主体以及三个分体,所述分体包括基体、行走单元、清洁单元、吸附单元以及控制单元,所述基体与主体的下端转动联接,所述行走单元以及吸附单元设于基体的底部,所述清洁单元包裹着基体,所述清洁单元的底部设有清洁布;所述基体设有电机,所述电机与清洁单元相连,所述控制单元设于基体的内部,所述控制单元与电机、行走单元、清洁单元以及吸附单元相连。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人,其特征在于,所述清洁单元设有储水罐以及喷头,所述储水罐与喷头相连;所述喷头与控制单元相连。

3.根据权利要求1所述的擦窗机器人,其特征在于,所述吸附单元设有真空吸盘以及排气阀,所述真空吸盘设于基体的底部,所述排气阀均匀布置在基体的外沿下部,所述真空吸盘与排气阀相连,所述排气阀的喷气方向与基体的底部成150度夹角;所述真空吸盘以及排气阀均与控制单元相连。

4.根据权利要求1所述的擦窗机器人,其特征在于,所述主体的顶部设有显示器,所示显示器与控制单元相连。

5.根据权利要求1所述的擦窗机器人,其特征在于,所述控制单元设有重力传感器以及距离传感器。

6.根据权利要求2所述的擦窗机器人,其特征在于,还包括上支承以及下支承,所述上支承设于屋顶边缘,所述下支承设于地面;

所述上支承包括底座Ⅰ、控制器Ⅰ、卷扬机Ⅰ、缆绳Ⅰ、滑轮Ⅰ、活动连杆Ⅰ,所述活动连杆Ⅰ以及卷扬机Ⅰ均安装在底座Ⅰ上;所述活动连杆Ⅰ的末端与滑轮Ⅰ相连,所述活动连杆Ⅰ与底座Ⅰ之间设有油缸Ⅰ,所述卷扬机Ⅰ与缆绳Ⅰ相连,所述缆绳Ⅰ绕过滑轮Ⅰ与主体相连;所述控制器Ⅰ与卷扬机Ⅰ以及油缸Ⅰ相连;所述控制器Ⅰ与控制单元通信;

所述下支承包括底座Ⅱ、控制器Ⅱ、卷扬机Ⅱ、缆绳Ⅱ、滑轮Ⅱ、活动连杆Ⅱ,所述活动连杆Ⅱ以及卷扬机Ⅱ均安装在底座Ⅱ上;所述活动连杆Ⅱ的末端与滑轮Ⅱ相连,所述活动连杆Ⅱ与底座Ⅱ之间设有油缸Ⅱ,所述卷扬机Ⅱ与缆绳Ⅱ相连,所述缆绳Ⅱ绕过滑轮Ⅱ与主体相连;所述控制器Ⅱ与卷扬机Ⅱ以及油缸Ⅱ相连;所述控制器Ⅱ与控制单元通信。

7.根据权利要求6所述的擦窗机器人,其特征在于,所述上支承设有机器人外接电源、机器人外接水源,所述机器人外接电源通过电源线与主体相连,所述机器人外接水源通过送水管与储水罐相连,所述电源线缠绕在电源线卷筒上,所述送水管缠绕在送水管卷筒上,所述电源线卷筒以及送水管卷筒与卷扬机相连。

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